本書(shū)介紹了機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的基本概念及開(kāi)發(fā)調(diào)試方法。全書(shū)分5章，第1章為Ubuntu操作系統(tǒng)，介紹了Ubuntu20。04的使用、文件與目錄操作、vi編輯器和包管理；第2章為ROS概述與環(huán)境設(shè)置，介紹了如何在虛擬機(jī)上安裝ROS和設(shè)置VSCode開(kāi)發(fā)環(huán)境；第3章為ROS系統(tǒng)架構(gòu)，介紹了ROS系統(tǒng)的構(gòu)成與目錄結(jié)構(gòu)；第4

本書(shū)共分7章，主要介紹了機(jī)械設(shè)備故障診斷與維修的基本知識(shí)，機(jī)械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)、機(jī)械的拆卸與裝配、機(jī)械零件修復(fù)技術(shù)、機(jī)床的故障診斷與維修、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與維修以及常用電氣設(shè)備的故障診斷與維修等內(nèi)容，本書(shū)將機(jī)械與電氣知識(shí)有機(jī)融合于一體，將傳統(tǒng)設(shè)備故障診斷與維修技術(shù)和現(xiàn)代維修新技術(shù)、新工藝相結(jié)合。每章后面均附

本書(shū)以智能制造系統(tǒng)為對(duì)象，圍繞“設(shè)備-單元-產(chǎn)線(xiàn)/車(chē)間-工廠(chǎng)”等制造系統(tǒng)的核心構(gòu)成要素，具體闡述智能制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)的基本概念、方法與技術(shù)，從智能制造系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程視角，由點(diǎn)及面深入闡述智能制造典型裝備及實(shí)例、智能生產(chǎn)單元設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、智能生產(chǎn)線(xiàn)與車(chē)間布局設(shè)計(jì)、智能工廠(chǎng)設(shè)計(jì)與仿真、智能制造運(yùn)行管理與控制、制造系統(tǒng)智能運(yùn)維等

本書(shū)是為貫徹落實(shí)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》，適應(yīng)新時(shí)期職業(yè)教育培養(yǎng)目標(biāo)和模塊化課程改革及分層次教學(xué)的需要，緊扣職業(yè)教育教學(xué)中的素養(yǎng)提升和崗位能力培養(yǎng)，同時(shí)結(jié)合線(xiàn)上(國(guó)家在線(xiàn)精品課程http：//www。xueyinonline。com/detail/227045094)、線(xiàn)下混合式教學(xué)模式編寫(xiě)而成的。本書(shū)根據(jù)教師多年

本書(shū)共有13章，主要內(nèi)容包括緒論，構(gòu)件的受力分析，桿件的基本變形形式，平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與自由度，平面連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)及其他常用機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)，其他齒輪機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)，輪系，帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)，聯(lián)接，軸系部件的選擇及設(shè)計(jì)，聯(lián)軸器、離合器及制動(dòng)器。本書(shū)在內(nèi)容選取上突出工程實(shí)用性，盡可能結(jié)合工程實(shí)際和日常生活中的實(shí)例進(jìn)行分析

本教材包括以流量測(cè)量與流量計(jì)校驗(yàn)、離心泵特性曲線(xiàn)的測(cè)定、固體流態(tài)化曲線(xiàn)測(cè)定、管路流體阻力的測(cè)定、間壁傳熱過(guò)程總傳熱系數(shù)及膜系數(shù)的測(cè)定、連續(xù)填料精餾柱分離能力測(cè)定、反應(yīng)器的流動(dòng)模型檢驗(yàn)、填料塔吸收傳質(zhì)系數(shù)測(cè)定、過(guò)濾常數(shù)測(cè)定、液液轉(zhuǎn)盤(pán)萃取分離能力測(cè)定、超濾膜分離的測(cè)定等為代表的基礎(chǔ)綜合實(shí)驗(yàn)，以連續(xù)填料精餾柱分離能力評(píng)比、流

本書(shū)是介紹使用AutoCAD(2022版本)繪制工程圖的基礎(chǔ)教材，適用于水利大類(lèi)及建筑專(zhuān)業(yè)。本教材不僅介紹了軟件本身的基本功能，而且結(jié)合實(shí)例介紹了應(yīng)用AutoCAD繪制水利工程圖和建筑圖的方法與技巧。理論部分內(nèi)容全面，語(yǔ)言精煉，實(shí)例很有專(zhuān)業(yè)代表性；實(shí)訓(xùn)部分實(shí)例豐富，有專(zhuān)業(yè)代表性，有益于學(xué)生課后練習(xí)；把實(shí)訓(xùn)題的繪制過(guò)程進(jìn)

電力電子與電機(jī)控制系統(tǒng)仿真技術(shù)是電氣工程自動(dòng)化、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)課之一。本書(shū)內(nèi)容主要包括四個(gè)部分：1、MATLAB及Simulink的環(huán)境，主要介紹Simulink的平臺(tái)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)模型文件的搭建；2、以三電平逆變控制作為設(shè)計(jì)項(xiàng)目，主要講述電力電子電路的建模以及控制策略的實(shí)現(xiàn)；3、以直流電機(jī)調(diào)速作為設(shè)計(jì)項(xiàng)目，主要介紹

《品牌包裝策劃與項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)》該教材新形態(tài)教材的視角把品牌包裝策劃與項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)分為四章12個(gè)模塊任務(wù)，包含品牌包裝策劃認(rèn)知訓(xùn)練，品牌包裝創(chuàng)意思維訓(xùn)練，品牌包裝輸出規(guī)范，品牌包裝展示制作。依據(jù)高職學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)將知識(shí)目標(biāo)進(jìn)行模塊設(shè)計(jì)，本書(shū)圍繞包裝技能崗位的職業(yè)需求而設(shè)定，以品牌包裝策劃與項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)的任務(wù)為核心，通過(guò)完成各個(gè)章節(jié)的

本書(shū)分上、下兩冊(cè)，上冊(cè)包括：上下坡彎頭如何劃線(xiàn)與切割、上下坡10°彎頭制作與計(jì)算、上下坡20°彎頭制作與計(jì)算等；下冊(cè)包括：橋架45°上翻彎、橋架35°上翻彎、橋架30°上翻彎等。