本書通過KUKA工業(yè)機器人典型工作站系統(tǒng)實例，介紹了工業(yè)機器人操作與編程、典型工作站系統(tǒng)方案與工藝、外圍設備系統(tǒng)集成、系統(tǒng)調試及設備維護等內容。全書共6個學習情境，包括課程綜述、工業(yè)機器人應用系統(tǒng)分類與組成、搬運碼垛系統(tǒng)編程與仿真、工業(yè)機器人弧焊系統(tǒng)應用與仿真、工業(yè)機器人視覺分揀系統(tǒng)應用與仿真，以及工業(yè)機器人涂膠系統(tǒng)應

隨著云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和區(qū)塊鏈等IT技術的發(fā)展與應用，信息技術不斷驅動社會生產方式的變革，人類進入機器智能時代。近年來，大數(shù)據(jù)處理技術已經(jīng)廣泛地滲透到各行各業(yè)，大數(shù)據(jù)分析與應用的教學工作也逐漸成為高校中的重中之重，這是大數(shù)據(jù)時代下的必然趨勢。本書從實際應用出發(fā)，結合具體案例及應用場景，深入淺出地介紹大數(shù)據(jù)

本書詳細介紹了大數(shù)據(jù)技術中的Hadoop集群部署、MapReduce、Hive和HBase等的基本知識和應用，本書采用了大量案例，可以更好地幫助讀者學習和理解大數(shù)據(jù)的核心技術。本書從實用的角度出發(fā)，設計了9個項目，從虛擬機安裝入手，結合實際工作中的典型項目和案例，全面介紹了Hadoop集群部署、HDFS、MapRedu

本書以工業(yè)自動化控制中常用的西門子S7-1200PLC、V90伺服驅動器及KUKA工業(yè)機器人的綜合應用為主，結合KUKA工業(yè)機器人實訓平臺，以設備的安裝、編程、調試為主線，從基礎到綜合實戰(zhàn)，詳細講解了工業(yè)機器人和PLC相關基礎知識，并通過繪圖、碼垛、裝配及噴涂等典型工作站應用講解，讓讀者能夠輕松掌握工業(yè)機器人及PLC系

本書按照大數(shù)據(jù)開發(fā)流程，系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)項目開發(fā)時所需的環(huán)境搭建技術，包括環(huán)境搭建準備、協(xié)調組件與核心組件配置、數(shù)據(jù)存儲組件配置、數(shù)據(jù)處理組件配置、數(shù)據(jù)分析組件配置以及其他組件配置，并通過實際操作案例詳細直觀地介紹了具體實現(xiàn)過程。本書通俗易懂、結構清晰，內容層層遞進，理論與實踐相結合，通過大量實戰(zhàn)案例，引導讀者逐步深入

本書以典型的串、并聯(lián)機器人機構為對象，沿襲傳統(tǒng)機構學研究的三大經(jīng)典主題——結構學、運動學、動力學，展開有關“型”“性”“度”分析與設計方面的闡述。全書共10章。第1章為緒論。第2、3章為全書提供數(shù)理基礎。第4章介紹常見的機器人機構，為其他各章提供對象。第5章是串聯(lián)機器人的運動學基礎理論，主要介紹兩種常用的位移求解方法：

本書對運維數(shù)據(jù)治理的概念進行深入的說明，構建了面向運維數(shù)據(jù)特點的數(shù)據(jù)治理方法框架，從指標體系構建、元數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)安全和數(shù)據(jù)質量、數(shù)據(jù)標準化等角度細化闡述了運維數(shù)據(jù)治理開展方法；本書闡述了運維數(shù)據(jù)治理平臺所需要具備的關鍵能力，介紹了構建平臺的相關采集、處理、計算、服務等各方面的技術實現(xiàn)手段和方法。

本書以工業(yè)機器人設計開發(fā)過程為主線，結合應用實例，對于工業(yè)機器人產品設計過程中涉及的各部分內容進行了系統(tǒng)闡述。全書共10章，內容包括概述、機械系統(tǒng)設計、零部件設計、機械臂裝配圖的繪制、零件圖的繪制、計算機輔助設計、傳感系統(tǒng)設計、控制系統(tǒng)設計、軟件仿真和編寫設計說明書及答辯準備。本書可作為普通高等院校機器人工程、機械制造

本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特點，以職業(yè)崗位核心能力為目標，精選教學內容，力求內容新穎、敘述簡練、應用靈活、學用結合。本書以機器人應用的實用性技術為主線編寫，主要內容包括機器人應用技術概論、機器人的運動學和動力學基礎、機器人的機械結構系統(tǒng)、機器人的驅動系統(tǒng)、機器人的控制系統(tǒng)、機器人的傳感系統(tǒng)、機器人的語言系統(tǒng)、工業(yè)機器人及其

本書采用項目引領、任務驅動模式編寫，全書共12個項目，分別是：走進傳感器世界、電阻應變式傳感器的應用、電感式傳感器的應用、電容式傳感器的應用、光傳感器的應用、電動勢型傳感器的應用、半導體傳感器的應用、超聲波傳感器的應用、圖像傳感器的應用、新型傳感器的應用、傳感器在機電產品中的應用和信號處理方法，附錄給出了12個實用的傳