本書講述了控制理論的基本原理及其在機械工程自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章。第1~8章為經(jīng)典控制理論部分,主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時域和頻域中數(shù)學模型的建立,分析了單輸入單輸出、線性、時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差,闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計校正方法,每章均有工程實例分析
《機電一體化技術(shù)專業(yè)教學標準與課程標準》主要內(nèi)容包括機電一體化技術(shù)專業(yè)教學標準,機電一體化技術(shù)專業(yè)課程標準兩大部分內(nèi)容。
本書結(jié)合工業(yè)4.0及中國制造2025,詳細介紹了機電一體化的基本概念、基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù),闡述了機電一體化系統(tǒng)典型部件、重要構(gòu)成要素及其相互之間的關(guān)系,并著重講述了機電一體化涵蓋的各項技術(shù)內(nèi)容與知識體系。全書共分11章,內(nèi)容包括:緒論、機電一體化產(chǎn)品的組成、機電一體化產(chǎn)品的控制策略、液壓氣動及其控制技術(shù)、計算機接口及控
本書以機電一體化系統(tǒng)基本組成要素為主線展開編寫,共分為7章,主要包括緒論、機械系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)、機電一體化系統(tǒng)中的接口、典型機電一體化系統(tǒng)(足球機器人、模糊控制全自動洗衣機、自動駕駛汽車、自助柜員機、三坐標測量機、3D打印機)。書后附有實用技術(shù)資料,涉及機械傳動機構(gòu)(滾珠絲杠副、諧波齒輪傳動
一體化電機系統(tǒng)中的電磁兼容
本書共有7章,內(nèi)容有常用的低壓電器,繼電接觸器控制電路、可編程序控制器(PLC)技術(shù)應(yīng)用、液壓傳動、氣壓傳動、典型設(shè)備控制電路分析和機電設(shè)備的新技術(shù)。本書內(nèi)容豐富,重點突出,強調(diào)知識的實用性,重視對學生實踐技能的培養(yǎng)。本書每章配有典型、實用的例題和習題供讀者學習、訓練之用。
本書結(jié)合機電行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和崗位技能要求,以培養(yǎng)應(yīng)用型、創(chuàng)新型人才為目標,采用項目化課程模式編寫,以工業(yè)自動控制中典型項目為載體,涵蓋了伺服傳動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、PLC技術(shù)、3D打印機技術(shù)、機器人及柔性自動化生產(chǎn)線技術(shù)等相關(guān)內(nèi)容。本書主要內(nèi)容包括機電一體化中的伺服傳動控制技術(shù)與實踐、機電一體化中的檢測技術(shù)與實踐、機電
本教材除了包含電氣系統(tǒng)控制電路設(shè)計,可編程控制系統(tǒng)設(shè)計,單片機原理及應(yīng)用,機電控制系統(tǒng)設(shè)計等內(nèi)容外,還包括國際工業(yè)界新的PCC控制技術(shù),工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT,Powerlink技術(shù);機器人定位系統(tǒng);TMS320LF2812DSP的軟硬件設(shè)計;ARM和FGPA的機電控制設(shè)計;國際新的XilinxZynq技術(shù);履帶檢
本教材的編寫基于德國行動導向的教學模式,以培養(yǎng)應(yīng)用型人才為目標,以技能培養(yǎng)和工程應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線,突出實際應(yīng)用,在知識與結(jié)構(gòu)上有所創(chuàng)新,采用項目式編寫體例,以學生為主體,讓學生在做中學,不僅培養(yǎng)了學生的專業(yè)技能,更讓學生在真實工作環(huán)境中提升了職業(yè)素養(yǎng),培養(yǎng)了綜合能力。本教材的教學項目設(shè)計以跨企業(yè)培訓中心實施為主,將博
《機械工程控制基礎(chǔ)》的**、二、三版曾榮獲*****教學成果二等獎和全國高等學校機電類專業(yè)**教材一等獎;第四版被列入國家面向21世紀課程教材和國家“九五”重點教材;第五版被定為“普通高等教育‘十五‘***規(guī)劃教材”,以此教材為重要支撐的課程被評為***精品課程;第六版被定為“普通高等教育‘十二五‘***規(guī)劃教材”!