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本書借助小波分解理論，提出利用一維小波系數(shù)和二維小波系數(shù)描述連桿機構輸出曲線(包括輸出函數(shù)曲線和連桿軌跡曲線)的方法，同時給出連桿機構輸出曲線小波系數(shù)的幾何意義。在此基礎上，重點分析連桿機構輸出曲線與對應小波系數(shù)的關系,建立連桿機構輸出小波特征參數(shù)的級數(shù)選取機制。以典型的平面四桿機構、平面五桿機構、平面六桿機構，以及球

機械運轉(zhuǎn)的奧秘

機電設備安裝與調(diào)試（第5版）

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本書主要介紹經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和分析方法。全書共七章，主要包括機電控制工程概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻率特性分析、控制系統(tǒng)的性能分析、控制系統(tǒng)的綜合校正、基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析與校正。本書以雙語形式出版，以便于讀者的閱讀和學習。本書既可作為機械專業(yè)本科生的教材，也可作為工

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