本專著書從高端裝備發(fā)展對(duì)精密驅(qū)動(dòng)技術(shù)的實(shí)際需求出發(fā),系統(tǒng)闡述了壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)的定義、特點(diǎn)、分類及研究現(xiàn)狀,對(duì)壓電材料、壓電驅(qū)動(dòng)基本結(jié)構(gòu)形式及激勵(lì)方法進(jìn)行了概括性介紹,著重論述了著者團(tuán)隊(duì)在模態(tài)復(fù)合型壓電驅(qū)動(dòng)器、旋轉(zhuǎn)型直驅(qū)壓電驅(qū)動(dòng)器、尺蠖型壓電驅(qū)動(dòng)器、慣性致動(dòng)型壓電驅(qū)動(dòng)器、行走型壓電驅(qū)動(dòng)器方面的最新研究成果,詳細(xì)介紹了著者團(tuán)
本書從系統(tǒng)的角度出發(fā),首先介紹在系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)思想,以及嵌入式系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法。然后,針對(duì)嵌入式軟件開(kāi)發(fā),按照軟件開(kāi)發(fā)的過(guò)程介紹嵌入式軟件需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)。書中全面介紹了嵌入式軟件設(shè)計(jì)可能涉及的各種問(wèn)題及解決方法,如BSP、可靠性、資源管理、界面等的設(shè)計(jì)以及開(kāi)發(fā)環(huán)境選擇等。
內(nèi)容簡(jiǎn)介本書基于項(xiàng)目式教學(xué)的思路,選用意法半導(dǎo)體公司的32位基于Cortex-M3內(nèi)核的微控制器,并采用STM32CubeMX+HAL庫(kù)的開(kāi)發(fā)方式,從零開(kāi)始,由淺入深地構(gòu)建了8個(gè)嵌入式項(xiàng)目,以幫助讀者“做中學(xué)、學(xué)中做”,快速提升嵌入式技術(shù)的應(yīng)用技能。本書適用于應(yīng)用型本科和高職院校的物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式技術(shù)、電子信息工程、自動(dòng)
本書采用項(xiàng)目化教學(xué)方式,以項(xiàng)目、任務(wù)、活動(dòng)理實(shí)一體教學(xué)模式呈現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容。按照循序漸進(jìn)、搭積木的設(shè)計(jì)思想,共設(shè)計(jì)了10個(gè)項(xiàng)目:初識(shí)嵌入式系統(tǒng)、閃燈的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、利用UART實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)的通信、利用定時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)頻閃燈和電子時(shí)鐘、利用PWM實(shí)現(xiàn)小燈亮度控制、利用輸入捕捉測(cè)量脈沖信號(hào)的周期和脈寬、利用ADC設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易數(shù)字電
本書根據(jù)《計(jì)算機(jī)學(xué)科教學(xué)計(jì)劃》編寫。全書共9章,內(nèi)容包括數(shù)字邏輯基礎(chǔ)、邏輯代數(shù)基礎(chǔ)、集成門電路、組合邏輯電路、觸發(fā)器、同步時(shí)序邏輯電路、異步時(shí)序邏輯電路、硬件描述語(yǔ)言VerilogHDL,以及脈沖波形的產(chǎn)生與整形。本書不僅介紹了數(shù)字邏輯的分析和設(shè)計(jì)方法,還介紹了一些典型的數(shù)字電路的設(shè)計(jì)和應(yīng)用方法,以及可編程邏輯電路的設(shè)
本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)原理、總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、訪問(wèn)控制方式、數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)、差錯(cuò)控制等內(nèi)容,重點(diǎn)介紹了FF總線、PROFIBUS總線、CAN總線、DeviceNet總線、ControlNet總線、Modbus總線、工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用示例,突出協(xié)議的通信模型、物理層、數(shù)據(jù)報(bào)文協(xié)議、對(duì)象模型、設(shè)
本書首先研究JESD204B協(xié)議的基本內(nèi)容,整理了其關(guān)鍵技術(shù),分析了204B控制器的確定性延遲機(jī)制,探討了收發(fā)器PHY的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和重要的參數(shù)設(shè)置。然后,本書分別針對(duì)發(fā)送端和接收端,詳細(xì)分析和描述JESD204B控制器的協(xié)議和數(shù)字電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。其次,本書基于55納米1p7m_RF工藝,采用數(shù)模混合設(shè)計(jì)完成了JESD204
本書重點(diǎn)介紹上海東軟載波微電子有限公司ES32系列32位微控制器結(jié)構(gòu)原理及應(yīng)用實(shí)例,內(nèi)容包括:ES32系列32位微控制器開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)、內(nèi)核與系統(tǒng)管理、基礎(chǔ)外設(shè)、通信外設(shè)、存儲(chǔ)擴(kuò)展以及其他外設(shè)等。本書行文簡(jiǎn)潔明了,通俗易懂,例程豐富,實(shí)用性強(qiáng),既可作為大學(xué)電子工程院系學(xué)生、教師以及廣大單片機(jī)愛(ài)好者學(xué)習(xí)ES32系列32位微控制
本書旨在深入了解納米級(jí)器件的工作原理,重點(diǎn)介紹非易失性存儲(chǔ)器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練/學(xué)習(xí)的各種應(yīng)用的神經(jīng)形態(tài)電路的設(shè)計(jì),以及圖像處理。
本書由G?del獎(jiǎng)得主領(lǐng)銜撰寫,主要討論共享存儲(chǔ)通信方式下的多處理器并發(fā)程序設(shè)計(jì)。首先介紹基本原理,分析異步并發(fā)環(huán)境中的可計(jì)算問(wèn)題,包括相關(guān)度量標(biāo)準(zhǔn)和方法。然后開(kāi)展應(yīng)用實(shí)踐,側(cè)重于并發(fā)程序的性能分析。每一章討論一種特定的并發(fā)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序設(shè)計(jì)模式或算法技巧。第2版對(duì)數(shù)據(jù)并行、事務(wù)性編程、存儲(chǔ)管理等內(nèi)容做了重點(diǎn)更新和擴(kuò)充