通過(guò)本書(shū)，你可以了解到：SparkSQL的新接口如何為SQL的RDD數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)提升性能。SparkCore與SparkSQL中數(shù)據(jù)join的不同選擇方式。充分利用標(biāo)準(zhǔn)RDD轉(zhuǎn)換的技術(shù)。如何解決Spark中鍵值范式的性能問(wèn)題。不借助Scala或其他JVM語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)高性能的Spark代碼。采用改進(jìn)建議后，如何來(lái)測(cè)試其功能及性

信號(hào)處理與線性系統(tǒng)分析(第2版)

本書(shū)共8章，內(nèi)容主要包括Spark概述及入門實(shí)戰(zhàn)，Spark的作業(yè)調(diào)度和資源分配算法，SparkSQL、DataFrame、Dataset的原理和實(shí)戰(zhàn)，深入理解Spark數(shù)據(jù)源，流式計(jì)算的原理和實(shí)戰(zhàn)，億級(jí)數(shù)據(jù)處理平臺(tái)Spark性能調(diào)優(yōu)，Spark機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)，Spark3.0的新特性和數(shù)據(jù)湖等。 本書(shū)適合Spark開(kāi)發(fā)人

本書(shū)共分為6個(gè)項(xiàng)目：工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人示教器操作、工業(yè)機(jī)器人示教器編程、工業(yè)機(jī)器人程序備份及恢復(fù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)。6個(gè)項(xiàng)目下設(shè)置19個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)設(shè)置任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、任務(wù)測(cè)評(píng)，通過(guò)目標(biāo)引出知識(shí)，通過(guò)理論聯(lián)系實(shí)際，通過(guò)任務(wù)實(shí)施加強(qiáng)技能訓(xùn)練，進(jìn)而由小結(jié)回顧

本書(shū)以實(shí)際項(xiàng)目為引導(dǎo)，先介紹理論知識(shí)再實(shí)際動(dòng)手操作，*終實(shí)現(xiàn)從認(rèn)知到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人的理想效果。本書(shū)共有六個(gè)情境，包括認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、開(kāi)機(jī)與簡(jiǎn)單操縱工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人操作準(zhǔn)備、ABB工業(yè)機(jī)器人操作軌跡實(shí)訓(xùn)、ABB工業(yè)機(jī)器人夾具應(yīng)用實(shí)訓(xùn)和ABB工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)踐。本書(shū)可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技

本書(shū)以S7-200SMART系列PLC控制的典型自動(dòng)化生產(chǎn)線為載體，按照“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的編寫(xiě)模式，將自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試所需的理論知識(shí)與實(shí)踐技能分解到不同項(xiàng)目和任務(wù)中，旨在加強(qiáng)學(xué)生綜合技術(shù)應(yīng)用和實(shí)踐技能的培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)知、自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化生產(chǎn)線組成單元安裝與調(diào)試、自動(dòng)化生產(chǎn)線

《數(shù)字化工廠實(shí)踐指南——PlantSimulation系統(tǒng)仿真與建模手冊(cè)》包含基礎(chǔ)卷、仿真分析與優(yōu)化卷兩冊(cè)。本冊(cè)為仿真分析與優(yōu)化卷，全書(shū)以PlantSimulation系統(tǒng)提供的功能為主線，結(jié)合實(shí)際案例，講述相應(yīng)功能在仿真項(xiàng)目中的應(yīng)用，其中每個(gè)范例都從業(yè)務(wù)目標(biāo)到仿真建模的方法與設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的講解，包括仿真中的統(tǒng)計(jì)

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲貥?gòu)和任務(wù)協(xié)同機(jī)制的研究現(xiàn)狀以及存在的問(wèn)題，從覆蓋性（氣體泄漏監(jiān)測(cè)場(chǎng)景）和連通性（高速公路場(chǎng)景）方面提出了兩種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲貥?gòu)方法，并針對(duì)移動(dòng)多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)提出了兩種任務(wù)協(xié)同方法。本書(shū)較系統(tǒng)地研究了移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋、能耗、負(fù)載均衡及任務(wù)處理等問(wèn)題，可為移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)

本書(shū)參照《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維》1+X職業(yè)技能等級(jí)考核標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合作者多年教學(xué)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、安全操作、示教器編程、周邊設(shè)備通信編程、系統(tǒng)維護(hù)、常見(jiàn)故障處理等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過(guò)機(jī)器人碼垛的實(shí)例進(jìn)行了綜合講解和訓(xùn)練。全書(shū)以專業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、以操作技能為核心，配套教學(xué)視頻，能夠幫助讀者充分了

《移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的迫切需求，系統(tǒng)闡述了移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)知識(shí)和基本原理，總結(jié)了我國(guó)近年來(lái)在移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域的研究進(jìn)展和技術(shù)成果，研究了SLAM、路徑規(guī)劃、人機(jī)交互等自主導(dǎo)航技術(shù)，并對(duì)未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。本書(shū)內(nèi)容和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，可為