本書(shū)以傳感器檢測(cè)核心參量和工作場(chǎng)景為載體,精選智能制造、智能機(jī)器人及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的典型測(cè)量案例組織教學(xué)單元，采用項(xiàng)目化教學(xué)，學(xué)用結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了崗位技能要求與學(xué)習(xí)內(nèi)容的對(duì)接，突出了傳感器在新興智能化產(chǎn)業(yè)中的重要作用與典型應(yīng)用，強(qiáng)調(diào)了學(xué)生應(yīng)用知識(shí)的能力與素質(zhì)的培養(yǎng)。全書(shū)以緒論開(kāi)頭，分為7個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目又分為幾個(gè)任務(wù)，主要包

本書(shū)以北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司PQArt離線仿真與編程軟件為基礎(chǔ)，以機(jī)器人工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用為目的，詳細(xì)介紹了PQArt集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，尤其是很有特色的三維球工具應(yīng)用方法。本著與現(xiàn)場(chǎng)及工藝設(shè)計(jì)一致的原則，按照?qǐng)鼍按罱ā⒐ぜ�校�?zhǔn)、軌跡生成、軌跡優(yōu)化、編譯、虛擬仿真及后置的順序，結(jié)合激光切割、氣缸去毛刺、碼垛及寫(xiě)字四個(gè)典

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)與操作過(guò)程中需要掌握的注意事項(xiàng)、設(shè)備各組成部分、坐標(biāo)系設(shè)置、示教過(guò)程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進(jìn)行詳細(xì)的講解，并在相應(yīng)章節(jié)配備現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操視頻，通過(guò)手機(jī)掃一掃二維碼即可觀看對(duì)應(yīng)視頻，使讀者了解和掌握與ABB工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，建立對(duì)A

本書(shū)采用雙色圖解的方式，系統(tǒng)地介紹了西門(mén)子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)及工程案例，內(nèi)容主要包括：伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理；西門(mén)子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其接線；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度控制；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置控制；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工

本書(shū)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，采用項(xiàng)目式的編寫(xiě)形式，分9個(gè)單元，詳細(xì)講解了ABB工業(yè)機(jī)器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及安全知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱、常用指令與函數(shù)、校準(zhǔn)與功能測(cè)試、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)

本書(shū)為普通高等教育“十一五”和“十二五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書(shū)全面論述控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本概念和原理，系統(tǒng)介紹當(dāng)前國(guó)際控制界最為流行的面向工程與科學(xué)計(jì)算的高級(jí)語(yǔ)言MATLAB及其動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink，并以MATLAB/Simulink為平臺(tái)，詳細(xì)闡述控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的仿真方法

本書(shū)通過(guò)理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，深入淺出地介紹了文件系統(tǒng)的概念、原理和具體實(shí)現(xiàn)。本書(shū)涵蓋本地文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)和對(duì)象存儲(chǔ)等內(nèi)容，可以說(shuō)涵蓋了數(shù)據(jù)持久化文件系統(tǒng)的主要領(lǐng)域。為了使讀者更加深入地理解文件系統(tǒng)的原理，本書(shū)不僅介紹了文件系統(tǒng)的原理和關(guān)鍵技術(shù)，還結(jié)合開(kāi)源項(xiàng)目介紹了文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。最后，本書(shū)

《MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)仿真及應(yīng)用（微課視頻版）》主要介紹MATLAB/Simulink的常用功能及其在控制理論中的應(yīng)用。全書(shū)共分13章，第1～4章介紹MATLAB的程序設(shè)計(jì)，常用功能及其相關(guān)函數(shù)，Simulink的操作方法，控制系統(tǒng)的基本概念與控制系統(tǒng)仿真的基本原理，重點(diǎn)敘述仿真中常用的M函數(shù)和S函數(shù)

本書(shū)基礎(chǔ)理論、應(yīng)用開(kāi)發(fā)以及實(shí)際案例相結(jié)合，圍繞Hadoop、Spark生態(tài)圈循序漸進(jìn)地介紹關(guān)于大數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域中的基礎(chǔ)知識(shí)、應(yīng)用開(kāi)發(fā)技術(shù)和基于Spark的常見(jiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，最后以兩個(gè)實(shí)戰(zhàn)案例全面、系統(tǒng)地應(yīng)用了本書(shū)介紹的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)方法。全書(shū)共14章，分別為大數(shù)據(jù)概述、Hadoop簡(jiǎn)介及安裝部署、HDFS、MapRe

本書(shū)系統(tǒng)地介紹科學(xué)研究與工程應(yīng)用領(lǐng)域使用廣泛的MATLAB語(yǔ)言,全面介紹其基本編程方法,包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、語(yǔ)句結(jié)構(gòu)、流程控制、函數(shù)編寫(xiě)、圖形繪制與面向?qū)ο缶幊碳夹g(shù)等,并介紹MATLAB語(yǔ)言在微積分、線性代數(shù)、代數(shù)方程、微分方程、**化與數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域的問(wèn)題求解方法;本書(shū)還介紹基于Simulink的系統(tǒng)建模與仿真方法.本書(shū)適合