本書介紹了傳感器的分類及智能傳感器的特點和發(fā)展趨勢,詳細介紹了微電子機械系統(tǒng)的設計方法、電子材料與加工技術(shù),以及主要的智能傳感器算法、原理、公式,闡述了智能傳感器所用的主流硬件及信號調(diào)理技術(shù)、通信技術(shù)、信號處理技術(shù)等,提供了智能傳感器的民用、軍用及延伸應用案例,可為設計人員和管理人員提供參考,對促進我國物聯(lián)網(wǎng)健康有序發(fā)
在處理現(xiàn)實的工程或管理問題時,數(shù)據(jù)的微小波動不可忽略且影響深遠,這為魯棒優(yōu)化方法的產(chǎn)生提供了契機并推動其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結(jié)果并將其應用到可持續(xù)發(fā)展與應急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機分布魯棒優(yōu)化及模糊
隨著科學技術(shù)的迅猛發(fā)展,具有復雜分層結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)在現(xiàn)實生活中很普遍。能完全剖析這類數(shù)據(jù),發(fā)覺該類數(shù)據(jù)表象下的潛在規(guī)律性對于統(tǒng)計學等科研領域很有意義。本書致力于介紹復雜分層數(shù)據(jù)分析前沿知識,側(cè)重于分層分位回歸理論、方法及其應用研究。內(nèi)容主要包括三大塊:分層數(shù)據(jù)建模、分位回歸與分層-分位回歸。主要涉及到線性分層分位回歸模擬、
本書是有關數(shù)據(jù)科學內(nèi)涵、方法、歷史、意義及方法論、發(fā)展趨勢、學科邊界、核心科技問題、人才培養(yǎng)方案等方面的一部綜合性論著!禕R》全書分7章。第1章闡述數(shù)據(jù)科學的產(chǎn)生背景,主要從人類社會、物理世界、信息空間三元世界理論出發(fā),闡述大數(shù)據(jù)在信息化社會中的基礎地位、作用與價值。第2章嘗試用數(shù)據(jù)科學的語言來溝通不同學科,以統(tǒng)一的
《大數(shù)據(jù)原理與實戰(zhàn)》一書覆蓋完整的大數(shù)據(jù)生態(tài)圈體系,包括Hadoop生態(tài)圈體系、Spark生態(tài)圈體系、Flink生態(tài)圈體系、NoSQL數(shù)據(jù)庫及相關組件。本書側(cè)重動手實操,提供完整詳細的實驗步驟,可以讓讀者真實模擬大數(shù)據(jù)平臺體系的運行環(huán)境,在虛擬機上構(gòu)建自己的大數(shù)據(jù)集群;同時,本書也兼顧必要的理論講解,深入淺出,讓讀者在
本書共分9章,通過圖解的方式講解ABB工業(yè)機器人的電路連接和檢測。本書涉及ABB工業(yè)機器人IRC5標準控制柜和IRC5C緊湊控制柜,主要內(nèi)容包括系統(tǒng)電源模塊、電源分配板、主計算機、軸計算機板、安全板、接觸器板、驅(qū)動板、串口測量板、輸入輸出I/O模塊的電路連接和檢測。通過這些內(nèi)容的學習,可幫助讀者提高ABB工業(yè)機器人的調(diào)
PLC、變頻器、觸摸屏、伺服系統(tǒng)(電機)是當前自動化設備經(jīng)常用到的核心產(chǎn)品,通過以上產(chǎn)品可以實現(xiàn)多樣化的智能控制,如生產(chǎn)流水線、機械手、自動包裝機等的智能控制。伴隨工業(yè)自動化的發(fā)展與升級,伺服/步進控制以及PLC、變頻器、觸摸屏等人機交互控制系統(tǒng)的應用會更加廣泛。本書全面介紹了伺服控制系統(tǒng)、PLC、變頻器、觸摸屏實現(xiàn)電
本書的編寫以工作過程為指導,以典型項目為依托,以傳感器被測量的不同劃分學習項目,每個學習項目是以具體的工作任務為主線,通過任務分析、知識準備、任務實施和任務拓展等環(huán)節(jié),全面介紹了常用傳感器的基本原理、參數(shù)、檢測方法、典型電路以及安裝調(diào)試等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)緊湊、圖文并茂、通俗易懂,符合認知規(guī)律。任務的選擇均來自生產(chǎn)實
伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其他產(chǎn)業(yè)機械控制的關鍵技術(shù)之一,在國內(nèi)外普遍受到關注。本書從工控系統(tǒng)實際需要出發(fā),通過大量典型的伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)實例講解,全面解讀了伺服控制技術(shù)的基本概念、伺服驅(qū)動器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,透徹講解了各典型伺服驅(qū)動器的安裝、接線及調(diào)試與維修,伺服電機的選型、應用、維修,以及伺服驅(qū)動系
本書以項目為導向,詳細講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運、焊接四個項目的現(xiàn)場編程及離線編程的實施步驟及操作過程,有利于讀者完整地學習項目的實施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂,并對接實際應用需求,具有一定的代表性、實用性與先進性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學校、技師學院工業(yè)機器人、機電一體化、智能制造等專業(yè)