本書(shū)介紹機(jī)器人學(xué)的相關(guān)內(nèi)容，將串聯(lián)機(jī)器人技術(shù)、并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)和移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有機(jī)集成，是一部系統(tǒng)和全面反映機(jī)器人技術(shù)的教材。本書(shū)共分11章，內(nèi)容涉及機(jī)器人概況、機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人速度及靜力學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人傳感器及計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法、機(jī)器人物體識(shí)別、機(jī)器人定位及地圖構(gòu)建、機(jī)器人路徑規(guī)劃與

本書(shū)是“十二五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材的修訂版。本書(shū)內(nèi)容包括:水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，加熱反應(yīng)爐系統(tǒng)設(shè)計(jì)，液力變扭箱數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)，水塔供水的變頻控制，點(diǎn)膠機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)等。通過(guò)實(shí)際工程項(xiàng)目，詳細(xì)介紹了組態(tài)控制技術(shù)通用版、嵌入版的運(yùn)用方法，組態(tài)軟件與PLC控制系統(tǒng)，組態(tài)軟件與板卡控制系統(tǒng)，組態(tài)軟件、下位機(jī)PL

根據(jù)新工科建設(shè)要求，高等教育應(yīng)瞄準(zhǔn)未來(lái)產(chǎn)業(yè)急需技術(shù)，培養(yǎng)相關(guān)工程人才。智能化無(wú)人機(jī)（即空中機(jī)器人）技術(shù)是目前發(fā)展*快的電子應(yīng)用技術(shù)之一�？罩袡C(jī)器人已在物流、航拍以及執(zhí)法等領(lǐng)域嶄露頭角，未來(lái)無(wú)疑將會(huì)擁有更廣闊的應(yīng)用前景，但相關(guān)專(zhuān)業(yè)人才目前卻很匱乏，大部分高等院校學(xué)生對(duì)空中機(jī)器人知之甚少。本書(shū)為配合新工科建設(shè)，以培養(yǎng)空中機(jī)

本書(shū)系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵、特征、技術(shù)及應(yīng)用。全書(shū)共10章，其中第1～8章為技術(shù)篇，主要從大數(shù)據(jù)處理流程出發(fā)，圍繞大數(shù)據(jù)體系架構(gòu)，詳細(xì)闡述大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析挖掘、大數(shù)據(jù)可視化等關(guān)鍵技術(shù)。第9、10兩章為應(yīng)用篇，對(duì)大數(shù)據(jù)在電信、文娛、教育、醫(yī)療等行業(yè)的具體應(yīng)用進(jìn)行了論述，并通過(guò)典型案例與Pytho

智能控制是自動(dòng)控制發(fā)展的高級(jí)階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論、信息論、仿生學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)、進(jìn)化計(jì)算和計(jì)算機(jī)等多種學(xué)科的高度匯聚，是一門(mén)新興的邊緣交叉學(xué)科。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了智能控制的內(nèi)涵、理論和主要方法，包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專(zhuān)家控制系統(tǒng)、遺傳算法、基于DNA的軟計(jì)算、粒子群算法、深度學(xué)習(xí)等，著重介紹了智能控制方法

復(fù)雜數(shù)據(jù)分析是大數(shù)據(jù)研究領(lǐng)域的重要課題�？v向數(shù)據(jù)是復(fù)雜數(shù)據(jù)的一種，往往產(chǎn)生于對(duì)個(gè)體隨著時(shí)間的變化而進(jìn)行的重復(fù)觀(guān)測(cè)，該類(lèi)數(shù)據(jù)不同于橫截面數(shù)據(jù)和時(shí)間序列數(shù)據(jù)，便于研究個(gè)體的時(shí)間效應(yīng)，廣泛出現(xiàn)在諸多科研領(lǐng)域。縱向數(shù)據(jù)非參數(shù)半?yún)��?shù)分析是統(tǒng)計(jì)研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域。在本書(shū)中，作者利用非參數(shù)模型、半?yún)��?shù)模型(部分線(xiàn)性模型、單指標(biāo)模型、部分

本書(shū)共四個(gè)項(xiàng)目，16個(gè)任務(wù)。其中項(xiàng)目一傳感器的認(rèn)識(shí)，4個(gè)任務(wù)；項(xiàng)目二有線(xiàn)傳感網(wǎng)搭建，2個(gè)任務(wù)；項(xiàng)目三無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)搭建，6個(gè)任務(wù)；項(xiàng)目四傳感網(wǎng)綜合創(chuàng)新應(yīng)用，4個(gè)任務(wù)。每個(gè)項(xiàng)目由項(xiàng)目目標(biāo)（知識(shí)目標(biāo)，技能目標(biāo)，情感目標(biāo)）、項(xiàng)目描述、任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)練習(xí)、任務(wù)評(píng)價(jià)、任務(wù)小結(jié)、知識(shí)拓展、項(xiàng)目練習(xí)等板塊組

什么是機(jī)器人？早期的機(jī)器人是什么樣子？未來(lái)的機(jī)器人有會(huì)有什么變化？本書(shū)用兒童樂(lè)于接受的紙藝形式向低齡段讀者介紹了各種與機(jī)器人有關(guān)的科普內(nèi)容。生動(dòng)描繪了機(jī)器人行業(yè)從第一個(gè)機(jī)器人誕生到今天的發(fā)展過(guò)程，同時(shí)交代了不同種類(lèi)，不同功能的機(jī)器人是如何進(jìn)行日常工作，如何幫助人類(lèi)處理問(wèn)題的。不僅讓孩子對(duì)機(jī)器人有了初步的認(rèn)識(shí)，還可以培養(yǎng)

本書(shū)共5章，第1章闡述了本書(shū)研究的背景，分析信息物理融合系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及其技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)；第2章討論信息物理融合系統(tǒng)物理體系結(jié)構(gòu)模型，并分析不同層次體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及其典型應(yīng)用；第3章對(duì)信息物理融合系統(tǒng)進(jìn)行分析；第4章研究了信息物理融合系統(tǒng)的優(yōu)化問(wèn)題；第5章主要分析了信息物理融合系統(tǒng)的安全問(wèn)題。

本書(shū)共七章，內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析工具、大數(shù)據(jù)與信息安全、基于二部圖網(wǎng)絡(luò)的電子商務(wù)推薦算法研究、基于位置的社交網(wǎng)絡(luò)好友推薦算法研究、基于稀有類(lèi)分類(lèi)的信用卡欺詐識(shí)別研究。