本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材，“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書從“系統(tǒng)”的角度，對組成產(chǎn)品機(jī)械系統(tǒng)的元、部件和微機(jī)控制系統(tǒng)的元(器)件的工作原理、特點(diǎn)、選用原則與方法進(jìn)行了論述，對靜態(tài)、動態(tài)特性進(jìn)行了簡要分析，并從機(jī)電一體化的角度對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)與動態(tài)設(shè)計(jì)方法作了較詳細(xì)的介紹，并列舉了設(shè)計(jì)實(shí)例。

本書主要介紹機(jī)械控制工程的基本原理、基礎(chǔ)知識及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用。全書力求在講清基本概念的基礎(chǔ)上,闡述了近年來發(fā)展的相關(guān)理論方法和技術(shù),并介紹了在機(jī)械工程中的應(yīng)用知識和有關(guān)實(shí)例。全書分為上、下兩篇。上篇為基礎(chǔ)部分,主要內(nèi)容包括:原理分類與方法、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)、瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析、頻率特性分析、控制系統(tǒng)的

全書分為五個項(xiàng)目，包括光機(jī)電一體化設(shè)備簡介、井式上料機(jī)構(gòu)PLC程序設(shè)計(jì)、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)PLC程序設(shè)計(jì)、皮帶輸送與物料分揀PLC程序設(shè)計(jì)和光機(jī)電一體化設(shè)備控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)等內(nèi)容。

本書首先對機(jī)電一體化項(xiàng)目賽項(xiàng)進(jìn)行介紹，然后將機(jī)電一體化項(xiàng)目任務(wù)書分解為6個項(xiàng)目予以介紹，包括：顆粒上料單元的安裝與調(diào)試、加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試、檢測分揀單元的安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元的安裝與調(diào)試、智能倉儲單元的安裝與調(diào)試、自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試。

本書從“系統(tǒng)”的觀點(diǎn)出發(fā)，利用機(jī)械技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)和信息技術(shù)，通過“一體化”即機(jī)電有機(jī)結(jié)合的方法，構(gòu)造系統(tǒng)(或產(chǎn)品)對組成產(chǎn)品機(jī)械系統(tǒng)的元、部件和微機(jī)控制系統(tǒng)的元、器件的工作原理、特點(diǎn)、選用原則與方法進(jìn)行了論述，對其靜、動態(tài)特性進(jìn)行了簡要分析，并從機(jī)電有機(jī)結(jié)合(機(jī)電一體化)的角度，對系統(tǒng)(產(chǎn)品)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)與動態(tài)設(shè)計(jì)方

本書以控制工程應(yīng)用為背景，介紹了機(jī)械控制工程理論的概念、原理和方法。具體內(nèi)容包括：第1-6章為經(jīng)典控制理論，介紹了自動控制理論的基本概念，控制系統(tǒng)的時域和復(fù)域數(shù)學(xué)模型的建立，線性系統(tǒng)對典型輸入的時間響應(yīng)分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算、頻率特性分析和穩(wěn)定性分析，以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正。第7章介紹線性離散控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和性能

梁慶衛(wèi)，博導(dǎo)、副教授；主持縱向項(xiàng)目10余項(xiàng)；發(fā)表專著2部，參編教材1部；發(fā)表論文50余篇，SCI收錄14篇，EI收錄30余篇，ISTP收錄2篇，授權(quán)職務(wù)發(fā)明專利9項(xiàng)；獲省部級科技進(jìn)步二等獎1項(xiàng)。

本書內(nèi)容全面，重點(diǎn)突出，分析透徹，理論聯(lián)系實(shí)際，可幫助學(xué)生厘清思路、掌握重點(diǎn)、突破難點(diǎn)，從而提高分析和解決實(shí)際工程控制問題的能力。

本書以機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，圍繞各種技術(shù)的融合與綜合運(yùn)用構(gòu)造知識體系，力求系統(tǒng)和全面地表述機(jī)電一體化技術(shù)的精髓與工程實(shí)踐。本書突出產(chǎn)教融合，注重讀者對機(jī)電一體化技術(shù)體系認(rèn)知、機(jī)電一體化思維及機(jī)電一體化知識結(jié)構(gòu)和能力的同步發(fā)展，可以使讀者充分了解和掌握機(jī)電一體化技術(shù)的實(shí)質(zhì)及機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的理論和基本方法，從而能夠

本書講述了經(jīng)典控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程領(lǐng)域中的應(yīng)用。全書主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立，分析了單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)特性、穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)特性，闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計(jì)校正