該選題將以工業(yè)機(jī)器人為主介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)，機(jī)器人建模的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(機(jī)器人的位姿與其次變換)、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人的的靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與編程、機(jī)器人的控制(包括位置控制與力控制)等機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)內(nèi)容，便于初入門的高校3年級本科生、研究生和相關(guān)科技工作者掌握機(jī)器人學(xué)的最基本理論

這是一本學(xué)術(shù)著作，本書全面探討了大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展趨勢與應(yīng)用實(shí)踐，旨在深入研究大數(shù)據(jù)對各行業(yè)的影響，并探索其在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)。本書首先系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的概念、特點(diǎn)和基本技術(shù)，包括數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、處理和分析等方面的核心內(nèi)容。其次，通過對各個(gè)行業(yè)的案例分析和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，詳細(xì)闡述了大數(shù)據(jù)在金融、醫(yī)療、教育、交通等領(lǐng)域

本書是叢書的專業(yè)分冊，介紹了國際上近年來進(jìn)行的有關(guān)生物和離子敏傳感器與MEMS技術(shù)的研究成果及目前在此領(lǐng)域的研究進(jìn)展。全書論述了生物、離子敏信息及獲取技術(shù)，生物與離子敏傳感技術(shù)的基礎(chǔ)，生物分子、細(xì)胞、組織、類器官傳感與MEMS技術(shù)，化學(xué)無機(jī)離子、有機(jī)離子傳感、重金屬離子傳感器和MEMS技術(shù)以及生物和離子敏傳感器與MEM

本分冊為叢書的專業(yè)分冊，本分冊重點(diǎn)講述氣體和濕度傳感器設(shè)計(jì)制作的基本原理、方法及其應(yīng)用。全書將氣體和濕度傳感技術(shù)分為三個(gè)方面：基礎(chǔ)原理、器件分類以及微系統(tǒng)應(yīng)用。本書首先闡述了氣體和濕度傳感器的基本概念，包括工作原理與結(jié)構(gòu)、主要性能參數(shù)、機(jī)理研究方法等；結(jié)合前沿研究進(jìn)展介紹了氣體和濕度敏感材料的合成方法與表征技術(shù)，以及不

本分冊為叢書的專業(yè)分冊，本分冊以傳感為核心，主要講述光電與光纖傳感技術(shù)，內(nèi)容包括與傳感器有關(guān)的光(輻射)源、光電導(dǎo)器件、結(jié)型光電器件、光電發(fā)射器件、光纖。同時(shí)本書還分別介紹了各種光纖傳感器，包括點(diǎn)式光纖傳感器、光纖光柵傳感器、分布式光纖傳感器、表面等離激元傳感器、MOEMS集成傳感器。對涉及的典型應(yīng)用如激光雷達(dá)，也做了

本書按照材料、基本概念、專業(yè)知識的分類。將說涉及應(yīng)該簡要講解的內(nèi)容共寫成12章。內(nèi)容包括敏感材料和與物理效應(yīng)，傳感器的分類、特性與建模仿真，力、扭矩與慣性傳感器原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，熱工量中壓力、流量、溫度的測量與傳感器原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，光、輻射與圖像傳感器原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，磁學(xué)傳感器原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，聲學(xué)量傳感器原理與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，

本書結(jié)合作者的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與研究成果，系統(tǒng)介紹了傳感器與MEMS微系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、加工、制造涉及的基礎(chǔ)技術(shù)，包括硅基和非硅基材料的加工制造。具體涵蓋的設(shè)計(jì)制造工藝包括：MEMS設(shè)計(jì)、光刻、介質(zhì)層加工、金屬層加工、干法刻蝕、濕法刻蝕、摻雜、表面處理、晶圓鍵合、MEMS封裝、CMOS-MEMS集成、柔性傳感器加工、印刷電子工藝、二

本分冊介紹機(jī)械量傳感器及其應(yīng)用。包括傳感器靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能的評估，傳感器用基本彈性敏感元件的力學(xué)特性；機(jī)械量傳感器用到的變電阻、變電容、變電感、壓電式、諧振式等基本測量原理；力、力矩、速度、轉(zhuǎn)速、角速度、加速度、振動(dòng)、溫度、壓力以及流量傳感器等；機(jī)械量傳感器的典型應(yīng)用實(shí)例。

教材圍繞智能制造專業(yè)群建設(shè)需求，總體分為了傳感技術(shù)應(yīng)用篇和機(jī)器視覺應(yīng)用篇兩大部分，從傳感器理論基礎(chǔ)-開關(guān)量、模擬量、數(shù)字式傳感器應(yīng)用－傳感器與PLC綜合應(yīng)用－機(jī)器視覺基礎(chǔ)－視覺軟硬件系統(tǒng)選擇－視覺工具應(yīng)用－典型應(yīng)用的思路組織設(shè)計(jì)了教材內(nèi)容，包括：項(xiàng)目1認(rèn)識傳感器技術(shù)；項(xiàng)目2開關(guān)量傳感器應(yīng)用；項(xiàng)目3模擬量傳感器應(yīng)用；項(xiàng)目

本書是一部深入淺出、實(shí)踐性極強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教材，主要聚焦于瑞士ABB和德國KUKA這兩大工業(yè)機(jī)器人品牌在現(xiàn)場應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)。全書采用項(xiàng)目任務(wù)式編排，通過一系列精心設(shè)計(jì)的項(xiàng)目任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在實(shí)際操作中掌握知識，實(shí)現(xiàn)事半功倍的學(xué)習(xí)效果。本書內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場應(yīng)用中的多個(gè)關(guān)鍵方面。項(xiàng)目一至項(xiàng)目三著重