機器人根據(jù)完成任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不同。本書在系統(tǒng)闡述現(xiàn)代機器人常用的各類內(nèi)部傳感器和外部傳感器的原理與應(yīng)用的基礎(chǔ)上，重點介紹了機器人視覺系統(tǒng)、導航系統(tǒng)，移動機器人傳感系統(tǒng)，焊接機器人傳感系統(tǒng)的設(shè)計方法。針對機器人所處環(huán)境的不同，詳細講解了每種機器人傳感器配置的類型、測量信息、位置及數(shù)量等內(nèi)容。在具體的

《Textdatamining》offersthoroughanddetailedintroductiontothefundamentaltheoriesandmethodsoftextdatamining,rangingfrompre-processing(forbothChineseandEnglishtexts)

本書介紹了數(shù)據(jù)工程的基本概念和理論基礎(chǔ)，圍繞數(shù)據(jù)資源建設(shè)的規(guī)劃和管理問題，介紹數(shù)據(jù)資源規(guī)劃和管理的概念、特征、作用和功能，系統(tǒng)介紹了數(shù)據(jù)資源規(guī)劃理論的發(fā)展過程、核心思想基礎(chǔ)、主流方法體系和具體實施步驟，以及數(shù)據(jù)資源管理涉及的治理、質(zhì)量、集成等理論知識、支撐平臺、關(guān)鍵技術(shù)和主流工具。本書內(nèi)容劃分為數(shù)據(jù)工程基礎(chǔ)篇、數(shù)據(jù)資源

本書內(nèi)容包括運動控制實踐概述、運動控制基本實驗、運動控制課程設(shè)計類課題、運動控制創(chuàng)新實踐/畢業(yè)設(shè)計類課題等。本書以基于PC運動控制卡的XY平臺為基本實驗載體，講述了工程實際常用的變頻器、伺服驅(qū)動器、PLC定位模塊、PLC的PID控制、機床回零及其實現(xiàn)、運動控制卡的VC/VB開發(fā)、基于單片機的運動控制、電機驅(qū)動器開發(fā)應(yīng)用

本書的內(nèi)容涉及智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的采集及編碼技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲技術(shù)、現(xiàn)實技術(shù)等方面，介紹了產(chǎn)品技術(shù)特點、技術(shù)應(yīng)用的相關(guān)知識、工程應(yīng)用規(guī)范。

本書是在第1版的基礎(chǔ)上修訂而成的，主要介紹智能儀器的工作原理及其設(shè)計方法。內(nèi)容包括：智能儀器的輸入輸出通道、外設(shè)及其控制技術(shù)、通信接口等。本書以培養(yǎng)學生的智能儀器設(shè)計能力為目標，深入講述智能儀器總體設(shè)計、電路設(shè)計、軟件設(shè)計及實現(xiàn)，介紹抗干擾措施及減少測量誤差的方法。第2版對第1版中的程序和電路設(shè)計進行了修訂，采用C51

本書緊扣1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書的考核大綱和技能等級要求。全書共六個項目，主要內(nèi)容包括機器人關(guān)節(jié)部件裝配編程、機器人關(guān)節(jié)裝配任務(wù)PLC控制編程、機器人關(guān)節(jié)部件視覺分揀編程、機器人關(guān)節(jié)部件試裝與檢測、機器人關(guān)節(jié)混合裝配編程以及離線編程仿真工作站搭建。本書能夠為參加1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書考

本書面向工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)，根據(jù)職業(yè)院校人才培養(yǎng)目標，總結(jié)近年來的教改實踐，融入先進的教學理念以及金磚國家技能發(fā)展與技術(shù)創(chuàng)新大賽要求，參照當前工業(yè)機器人技術(shù)有關(guān)標準編寫而成。本書基于亞龍YL-12B型工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓設(shè)備進行介紹，分為5個項目，它們分別是工業(yè)機器人典型應(yīng)用系統(tǒng)概述、亞龍YL-12B型工業(yè)機器人基礎(chǔ)實訓

本書以常見物理量的檢測為著眼點，從企業(yè)實際工程項目應(yīng)用組織內(nèi)容，每個項目通過項目分析討論實現(xiàn)思路，給出項目組成框圖。以項目框圖順序組織內(nèi)容，介紹項目所用傳感器的選型、基本特性、應(yīng)用電路，以及傳感器信號調(diào)理電路的設(shè)計、電路參數(shù)計算和仿真，并在此基礎(chǔ)上，完成相關(guān)檢測電路的制作、調(diào)試，輸出標準的電信號。本書內(nèi)容包括：熱電阻測

本書較全面地介紹了機器人控制的理論基礎(chǔ)，除第1章機器人機構(gòu)與控制概述外，共分為三篇，第1篇為機器人控制的力學基礎(chǔ)，介紹了機器人機構(gòu)的運動學、動力學和可操作性；第2篇為機器人傳統(tǒng)控制方法的理論基礎(chǔ)，介紹了機器人的位置和力的控制，以及冗余度機器人的控制；第3篇為機器人高級控制方法的理論基礎(chǔ)，介紹了機器人的學習控制、基于視覺