在微服務(wù)架構(gòu)下，分布式事務(wù)一直是痛點(diǎn)和難點(diǎn)。Seata是阿里巴巴開(kāi)源的分布式事務(wù)中間件，致力于以高效且對(duì)業(yè)務(wù)無(wú)侵入的方式，解決在微服務(wù)場(chǎng)景下面臨的分布式事務(wù)問(wèn)題。本書作者是阿里巴巴GTS創(chuàng)始人和Seata作者，結(jié)合其多年在分布式事務(wù)領(lǐng)域設(shè)計(jì)、研發(fā)和應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)，深入淺出地闡述了分布式事務(wù)技術(shù)基礎(chǔ)、SeataAT模式、TC

阿里云數(shù)字新基建系列包括5本書，涉及Kubernetes、混合云架構(gòu)、云數(shù)據(jù)庫(kù)、CDN原理與流媒體技術(shù)、云服務(wù)器運(yùn)維（Windows），囊括了領(lǐng)先的云技術(shù)知識(shí)與阿里云技術(shù)團(tuán)隊(duì)獨(dú)到的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)IT技術(shù)圖書又一重磅作品。 數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，被稱為計(jì)算機(jī)三駕馬車之一，幾十年來(lái)，持續(xù)支持著全球億萬(wàn)數(shù)字業(yè)務(wù)的運(yùn)行，而云計(jì)算的出現(xiàn)

本書以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)的共性知識(shí)為基礎(chǔ)，并結(jié)合ABB、FANUC等主流品牌機(jī)器人，重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的搬運(yùn)、裝配、焊接、碼垛、噴涂、打磨等典型應(yīng)用。本書依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律，側(cè)重工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用的要點(diǎn)，通過(guò)相關(guān)典型實(shí)例講解，使讀者快速掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成、相關(guān)部件選型、作業(yè)流程和系統(tǒng)編程

主要介紹了在科學(xué)研究和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中廣泛使用的多種傳感器知識(shí)，全書共13個(gè)章節(jié)：緒論、傳感器的性能與選用、電阻應(yīng)變式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、光電式傳感器、光纖傳感器、熱電式傳感器、CCD圖像傳感器、化學(xué)傳感器、集成傳感器和微傳感器。本書編寫體現(xiàn)了經(jīng)典與現(xiàn)代結(jié)合、傳統(tǒng)與創(chuàng)新結(jié)合、理

內(nèi)容提要 本書全面系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據(jù)的測(cè)試技術(shù)與質(zhì)量體系建設(shè)。本書共11章，第1～4章涵蓋認(rèn)識(shí)大數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)技術(shù)生態(tài)，數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)與構(gòu)建，以及大數(shù)據(jù)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程；第5～7章講解大數(shù)據(jù)測(cè)試方法、大數(shù)據(jù)測(cè)試實(shí)踐和數(shù)據(jù)質(zhì)量管理；第8～10章介紹大數(shù)據(jù)測(cè)試平臺(tái)實(shí)踐、數(shù)據(jù)治理平臺(tái)建設(shè)，以及DataOps的理念與實(shí)踐；第

《智能控制》（第2版）全面論述智能控制的基本概念、原理、方法、技術(shù)及工程應(yīng)用實(shí)例。本書立意新穎，取材廣泛，內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，自成系統(tǒng)，特色鮮明；由淺入深，深入淺出，論述精辟，邏輯嚴(yán)密，辯證分析，啟迪思維。同國(guó)內(nèi)外同類書籍相比，本書在學(xué)術(shù)上具有以下創(chuàng)新性。

本書共分為4章，第1章為初步認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人，第2章介紹工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)，第3章講述了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配的基礎(chǔ)知識(shí)，第4章介紹了典型工業(yè)機(jī)器人的裝配。本書以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配為主線進(jìn)行介紹，涵蓋豐富的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配所必需的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)技能，語(yǔ)言簡(jiǎn)潔易懂、圖表清晰。本書內(nèi)容設(shè)置上包含了大量的圖表、作業(yè)規(guī)程、注

本書針對(duì)輪式移動(dòng)機(jī)器人建模、控制和導(dǎo)航方法進(jìn)行了全面的分析和研究，它首先從移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)和相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)以及動(dòng)力學(xué)模型入手，然后對(duì)各種基于模型、無(wú)模型和基于視覺(jué)的控制器進(jìn)行測(cè)試，并統(tǒng)一證明它們的穩(wěn)定性和跟蹤性能，同時(shí)還解決路徑、運(yùn)動(dòng)和任務(wù)規(guī)劃以及定位和映射主題的問(wèn)題。這本書提供了大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，系統(tǒng)和軟件移動(dòng)機(jī)器人控制架

本書采用一種創(chuàng)新的模型論進(jìn)行邏輯編程，從數(shù)據(jù)集的基本概念(即閉原子集)開(kāi)始。沿著這一基本概念，我們引入視圖(即虛擬關(guān)系)；我們將經(jīng)典邏輯程序定義為視圖定義集，使用傳統(tǒng)的類似于Prolog的表示法編寫，但語(yǔ)義是根據(jù)數(shù)據(jù)集而不是根據(jù)實(shí)現(xiàn)方式給出。然后介紹了一些閉原子操作，如添加和刪除。

《大數(shù)據(jù)分析指南》是數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多的理論與實(shí)踐相結(jié)合的基礎(chǔ)性、實(shí)用型專業(yè)圖書，它通過(guò)詳細(xì)剖析大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)理論和企業(yè)實(shí)際案例，全景展現(xiàn)了大數(shù)據(jù)分析各個(gè)階段的基礎(chǔ)知識(shí)、相關(guān)方法、關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)用工具。全書全面、系統(tǒng)的講解了大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)理論、體系架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)（采集與存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)挖掘