本書(shū)首先介紹GoPiGo3及其配備的傳感器和執(zhí)行器。然后，通過(guò)從零開(kāi)始創(chuàng)建3D模型并使用Gazebo在ROS中運(yùn)行模擬機(jī)器人來(lái)使用GoPiGo3的數(shù)字孿生模型。接下來(lái)展示如何使用GoPiGo3構(gòu)建和運(yùn)行一個(gè)了解周?chē)�環(huán)境的自主移動(dòng)機(jī)器人。還探索了機(jī)器人如何學(xué)習(xí)尚未在代碼中編程但通過(guò)觀察其環(huán)境而獲得的任務(wù)。本書(shū)甚至還涵蓋深

介紹相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)和分析工具，主要內(nèi)容包括三維建模、反饋線性化、無(wú)模型控制、導(dǎo)引、實(shí)時(shí)定位、辨識(shí)和卡爾曼濾波等，涵蓋執(zhí)行器、傳感器、導(dǎo)航和控制理論等方面。

本書(shū)前半部分主要從技術(shù)的角度講述什么是區(qū)塊鏈，以比特幣區(qū)塊鏈為例講述區(qū)塊鏈的精妙的設(shè)計(jì)，以及區(qū)塊鏈的應(yīng)用場(chǎng)景。本書(shū)后半部分結(jié)合實(shí)際案例講述超級(jí)賬本Fabric的架構(gòu)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)安裝配置以及編程實(shí)踐。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的研究正在革新復(fù)雜系統(tǒng)的建模、預(yù)測(cè)和控制。本書(shū)面向高年級(jí)本科生和研究生，提供了一個(gè)綜合的視角，展示了如何將新興的方法，如數(shù)據(jù)科學(xué)、數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，應(yīng)用到工程和物理科學(xué)中。

現(xiàn)在，每天都有五花八門(mén)的數(shù)據(jù)炸彈向我們?nèi)觼?lái)：如醫(yī)療保健費(fèi)用、地震的大小、離我們近的恒星的距離、世界上長(zhǎng)頸鹿的數(shù)量等等。當(dāng)我們不清楚這些數(shù)字有多了不起或有多普通時(shí)，就會(huì)隱隱感到不安。通過(guò)閱讀這本書(shū)，這些問(wèn)題迎刃而解。作者給我們提供了一些技巧和工具來(lái)弄清楚這些數(shù)字，來(lái)弄清楚數(shù)字中的輕重緩急，以及這些數(shù)字到底能引發(fā)多大的事情

檢查OpenWhisk的無(wú)服務(wù)器架構(gòu)，包括程序包、操作、序列、觸發(fā)器、規(guī)則和feed的使用。 使用命令行或JavaScriptAPI與OpenWhisk進(jìn)行功能對(duì)接。 使用常見(jiàn)的四種設(shè)計(jì)模式進(jìn)行設(shè)計(jì)應(yīng)用。 了解如何在無(wú)服務(wù)器環(huán)境中測(cè)試和調(diào)試代碼。 了解如何使用JavaScript、Python和Go來(lái)開(kāi)發(fā)無(wú)服務(wù)器應(yīng)用

在大數(shù)據(jù)背景下，數(shù)據(jù)的決策支持作用愈加顯著。本書(shū)在論述數(shù)據(jù)系統(tǒng)概念的基礎(chǔ)上，引入系統(tǒng)科學(xué)與系統(tǒng)工程的理論和方法，創(chuàng)新性地提出數(shù)據(jù)系統(tǒng)工程這一概念及其研究?jī)?nèi)容體系。本書(shū)主要包括理論篇、實(shí)證篇和展望篇三個(gè)部分，分別對(duì)數(shù)據(jù)系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)內(nèi)涵、應(yīng)用案例和未來(lái)趨勢(shì)進(jìn)行了探討，可為豐富系統(tǒng)科學(xué)與系統(tǒng)工程、大數(shù)據(jù)決策支持等提供研究借

本書(shū)探討自主行為機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要分支運(yùn)動(dòng)鏈符號(hào)演算與自主行為控制的公理化系統(tǒng)。首先，針對(duì)樹(shù)鏈及閉鏈多軸剛體系統(tǒng)，以運(yùn)動(dòng)軸及軸不變量為單位，建立了具有運(yùn)動(dòng)鏈指標(biāo)系統(tǒng)的三維空間操作代數(shù)。以之為基礎(chǔ)，提出居�布�布斯分析四元數(shù)，建立了基于軸不變量的通用六軸機(jī)械臂高精度實(shí)時(shí)逆解原理。本書(shū)所創(chuàng)立的基于軸不變量的多軸系統(tǒng)建模與控制

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，不僅系統(tǒng)介紹機(jī)器人學(xué)基本理論，還圖文并茂地講解工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、傳感器和應(yīng)用等內(nèi)容，部分章節(jié)附有習(xí)題。全書(shū)共7章，分別為緒論，工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)，工業(yè)機(jī)器人的力學(xué)特性，工業(yè)機(jī)器人傳感器，工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與控制，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與典型應(yīng)用。本書(shū)可作為地方普通工

高性能分布式SQL查詢引擎Presto可用于對(duì)不同的數(shù)據(jù)源執(zhí)行快速的交互式分析。這本實(shí)用指南將帶你學(xué)習(xí)如何對(duì)Hive、Cassandra、關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)或?qū)Ｓ袛?shù)據(jù)存儲(chǔ)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。分析師、軟件工程師、生產(chǎn)工程師可以從中學(xué)習(xí)Presto的管理、使用甚至開(kāi)發(fā)。初由Facebook開(kāi)發(fā)的開(kāi)源軟件Presto如今已被Netfl