本書由哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院與杭州和利時(shí)自動(dòng)化有限公司合作編寫,引進(jìn)CDIO國際工程教育理念,面向“雙師型”教師和行業(yè)、企業(yè)技術(shù)人員,服務(wù)于自動(dòng)化類和機(jī)電類專業(yè)學(xué)生職業(yè)能力培養(yǎng)的項(xiàng)目化教材。本書主要針對(duì)過程控制技術(shù)及其應(yīng)用編寫。內(nèi)容融合了過程控制系統(tǒng)概述、被控對(duì)象特性分析、基本控制規(guī)律、控制器參數(shù)整定、SAMA圖繪制、控制
*一章介紹光電跟蹤系統(tǒng)的概念及組成,并對(duì)光電跟蹤系統(tǒng)中的現(xiàn)有伺服控制算法和控制器的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了簡(jiǎn)要總結(jié)。第二章介紹了復(fù)合控制、等效復(fù)合控制和共軸跟蹤原理。并提出利用ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)脫靶量,伺服轉(zhuǎn)臺(tái)位置、速度和加速度進(jìn)行數(shù)據(jù)融合得到目標(biāo)位置、速度及加速度,構(gòu)成共軸跟蹤。第三章針對(duì)ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算量大和歷史時(shí)刻數(shù)據(jù)重復(fù)
大數(shù)據(jù)目前被廣泛聯(lián)系到現(xiàn)代商業(yè)社會(huì)的各個(gè)場(chǎng)景。眾多的研究文獻(xiàn)都會(huì)聚集于從技術(shù)層面來挖掘這些數(shù)據(jù)、處理這些數(shù)據(jù)、到最后分析這些數(shù)據(jù),然而,由于目前對(duì)大數(shù)據(jù)分析處理的主要認(rèn)知是:⑴相關(guān)性比因果性重要;⑵要全量而不要抽樣;⑶要宏觀而不要精確,而使得通過這種方式獲得的大數(shù)據(jù)結(jié)論往往過于宏觀膚淺,對(duì)具體行業(yè)應(yīng)用而言并沒有實(shí)際的指
全書共3個(gè)部分9章。1-4章為第一部分,主要講解數(shù)控機(jī)床控制原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)等理論知識(shí);5-8章為第二部分,主要講解數(shù)控加工工藝、數(shù)控機(jī)床編程和操作等應(yīng)用知識(shí);9章是第三部分,通過實(shí)訓(xùn)來鍛煉學(xué)習(xí)者的實(shí)際動(dòng)手能力。
本書以連續(xù)工業(yè)過程特性、參數(shù)檢測(cè)變送器、過程控制顯示、過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析為主線展開論述,涵蓋了過程控制系統(tǒng)所使用的變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、輔助儀表、單回路控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)等內(nèi)容及應(yīng)用案例分析。本書結(jié)合過程控制技術(shù)的發(fā)展和趨勢(shì),引入了新的內(nèi)容,對(duì)微型化和智能化變送器、計(jì)算機(jī)集散
本書針對(duì)計(jì)算機(jī)、信息管理和其他相關(guān)專業(yè)學(xué)生的發(fā)展需求,系統(tǒng)、全面地介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用的基本知識(shí)和技能,詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)的行業(yè)應(yīng)用、大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)設(shè)施、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、Hadoop分布式架構(gòu)、大數(shù)據(jù)管理、大數(shù)據(jù)分析、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)科學(xué)與數(shù)據(jù)科學(xué)家、開放數(shù)據(jù)的時(shí)代,以及大數(shù)據(jù)發(fā)展與展望等內(nèi)容,具有較
本書遵循基于工作過程的項(xiàng)目化課程開發(fā)理念,以典型自動(dòng)化生產(chǎn)線MPS為載體,按照項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的編寫模式,介紹自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試所需的基本知識(shí)和專業(yè)技能。全書分基礎(chǔ)知識(shí)篇和綜合技能篇。適合高職高專精密機(jī)械相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用。
《機(jī)械工程測(cè)控技術(shù)》介紹了控制工程的相關(guān)原理、方法,以及測(cè)試技術(shù)的常用傳感器、數(shù)據(jù)采集等知識(shí),還通過一定的案例進(jìn)行了說明!稒C(jī)械工程測(cè)控技術(shù)》是在應(yīng)用型本科教育的指導(dǎo)思想下編寫的一本專業(yè)教材。全書共分9章:第1章是緒論;第2章是數(shù)學(xué)模型;第3章是時(shí)間響應(yīng)分析;第4章是頻域響應(yīng)分析;第5章是系統(tǒng)校正與PID控制;第6章是
《智能控制技術(shù)》系統(tǒng)介紹了智能控制的基本概念、理論和主要方法。《智能控制技術(shù)》共分7章,包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制和智能優(yōu)化算法等方面的內(nèi)容。 《智能控制技術(shù)》可作為高等院校電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、電子工程等專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材,也可供自動(dòng)化領(lǐng)域工程技術(shù)人員閱讀和參考。
書中系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)和設(shè)計(jì)方法。本書共分10章:第1章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及典型應(yīng)用;第2章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì);第3章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常規(guī)控制算法;第4章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的先進(jìn)控制算法;第5章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理技術(shù);第6章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技