本書(shū)自出版以來(lái)，深受廣大師生好評(píng)，2版共印刷14次，發(fā)行了近40000冊(cè)。本書(shū)詳細(xì)敘述了機(jī)器人的起源、發(fā)展、分類、應(yīng)用、組成、功能及應(yīng)用前景，較系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，并在相關(guān)章節(jié)中列舉了若干機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例，如特種機(jī)器人、生物生產(chǎn)機(jī)器人、足球機(jī)器人、仿人機(jī)器人等，*后結(jié)合大學(xué)生的特點(diǎn)，介紹了機(jī)器人大賽的有關(guān)知

本書(shū)知識(shí)點(diǎn)明確、結(jié)構(gòu)緊湊、思路清晰，通過(guò)理論與實(shí)例結(jié)合的方式，深入淺出地介紹了多傳感器數(shù)據(jù)智能融合的理論與應(yīng)用技術(shù)。全書(shū)共11章，包括多傳感器數(shù)據(jù)融合概述、數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)與算法概論、貝葉斯推理方法、證據(jù)理論算法與數(shù)據(jù)融合、模糊理論及其在數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)融合算法、遺傳算法及其在數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用、粒子群算

伺服系統(tǒng)是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使物體的位置、方位、狀態(tài)等的輸出被控制量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的變化而變化。本書(shū)以伺服系統(tǒng)為對(duì)象，在闡述伺服系統(tǒng)原理、電力電子器件和檢測(cè)元件等基礎(chǔ)上，從伺服系統(tǒng)發(fā)展的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)等的原理及應(yīng)用。本書(shū)在

意大利學(xué)者AlbertoIsidori所著的兩卷本NonlinearControlSystems是非線性控制理論的經(jīng)典著作，系統(tǒng)地總結(jié)了20世紀(jì)70年代以來(lái)非線性控制理論研究中出現(xiàn)的主要理論和方法，特別強(qiáng)調(diào)微分幾何理論在確定性非線性控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。第1卷側(cè)重于基礎(chǔ)理論，其中第1章和第2章針對(duì)仿射非線性系統(tǒng)，從向量場(chǎng)、

本書(shū)研究的靈感來(lái)自于近期的強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)和信息物理系統(tǒng)(CPS)領(lǐng)域的發(fā)展。RL植根于行為心理學(xué)，是機(jī)器學(xué)習(xí)的主要分支之一。不同于其他機(jī)器學(xué)習(xí)算法（如監(jiān)督學(xué)習(xí)和非監(jiān)督學(xué)習(xí)），RL的關(guān)鍵特征是其獨(dú)特的學(xué)習(xí)范式，即試錯(cuò)。與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，深度RL變得如此強(qiáng)大，以至于許多復(fù)雜的系統(tǒng)可以被人工智能智能體在超人的水平上自動(dòng)

本書(shū)主要以ABB機(jī)器人為對(duì)象，介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RobotStudio的使用。全書(shū)采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真概述、工業(yè)機(jī)器人仿真基本操作、工業(yè)機(jī)器人工作站模型創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人離線軌跡編程、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站仿真、工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站。書(shū)中通過(guò)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的虛擬仿真開(kāi)發(fā)實(shí)例，介紹

本書(shū)采用“理論+實(shí)戰(zhàn)”的形式編寫(xiě)，將企業(yè)需求分解為單獨(dú)的項(xiàng)目，全面系統(tǒng)地講解了Hadoop大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識(shí)及應(yīng)用。全書(shū)共12個(gè)項(xiàng)目，首先介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展、Hadoop生態(tài)圈的組成、Hadoop集群部署、采集數(shù)據(jù)上傳到HDFS；接著具體介紹了為提高集群的可持續(xù)服務(wù)，在分布式協(xié)調(diào)組件ZooKeeper的協(xié)助下，部署H

全書(shū)內(nèi)容可分為四個(gè)部分，列10章。主要內(nèi)容：多自由度系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、行走式機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型、變質(zhì)量系統(tǒng)與航天器動(dòng)力學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)控制、動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)仿真、動(dòng)力學(xué)測(cè)試與信號(hào)處理等。本書(shū)適用于機(jī)械工程、車輛工程、航天器設(shè)計(jì)、地質(zhì)裝備工程、力學(xué)、土木工程、資源與環(huán)境工程等專業(yè)。重點(diǎn)

本書(shū)以辦公室數(shù)據(jù)分析為應(yīng)用場(chǎng)景，從實(shí)戰(zhàn)角度介紹數(shù)據(jù)分析的方法和應(yīng)用技巧，特別強(qiáng)調(diào)實(shí)際問(wèn)題的分析和解決。本書(shū)通俗易懂，適合無(wú)數(shù)學(xué)及統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)但有數(shù)據(jù)分析需求的各類讀者。感興趣的讀者可以在閱讀本書(shū)的同時(shí)，登陸中國(guó)統(tǒng)計(jì)培訓(xùn)網(wǎng)（http://www.stats-edu.com/），參加數(shù)據(jù)分析培訓(xùn)課“數(shù)據(jù)分析小白訓(xùn)練營(yíng)”，繼續(xù)

隨著各行各業(yè)對(duì)大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)查詢的需求持續(xù)增長(zhǎng)，數(shù)據(jù)查詢及分析引擎正變得不可或缺。Presto是由Facebook開(kāi)源的高性能分布式SQL查詢引擎，其用戶包括Netflix、Airbnb、LinkedIn、Twitter、Uber等知名公司。本書(shū)由Presto的核心開(kāi)發(fā)人員參與撰寫(xiě)，教你系統(tǒng)地學(xué)習(xí)Presto的用法。書(shū)中內(nèi)