本書(shū)通過(guò)大量的技術(shù)文獻(xiàn)以及科研人員和航天員的口述資料,對(duì)整個(gè)航天飛機(jī)計(jì)劃進(jìn)行了完整復(fù)現(xiàn)。首先介紹了航天飛機(jī)技術(shù)的發(fā)展歷程,使得讀者對(duì)航天飛機(jī)計(jì)劃有了初步了解;然后,重點(diǎn)介紹了航天飛機(jī)在衛(wèi)星部署、在軌服務(wù)等任務(wù)中發(fā)揮的重要作用;最后,對(duì)航天飛機(jī)計(jì)劃的意義和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了全面總結(jié)。本書(shū)由常年工作在載人航天一線的科研人員完成翻譯
前言在飛行器設(shè)計(jì)過(guò)程中,彈道專業(yè)是聯(lián)系總體、氣動(dòng)、制導(dǎo)、控制、載荷等多個(gè)學(xué)科的橋梁和紐帶,飛行器的射程、精度、機(jī)動(dòng)能力、突防能力等關(guān)鍵指標(biāo)都需要彈道專業(yè)的參與。一方面,彈道設(shè)計(jì)是飛行器設(shè)計(jì)過(guò)程中不可或缺的專業(yè),另一方面,彈道仿真參與飛行器設(shè)計(jì)的多個(gè)方面,控制、制導(dǎo)、突防等子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都離不開(kāi)彈道仿真。航天動(dòng)力學(xué)軟件是航
本書(shū)分為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)任務(wù)兩大部分,其中實(shí)驗(yàn)平臺(tái)依托為本書(shū)特別設(shè)計(jì)的RflySim平臺(tái)。RflySim平臺(tái)利用目前的先進(jìn)開(kāi)發(fā)理念“基于模型開(kāi)發(fā)(Model-BasedDesign)”流程,將多旋翼飛行器、Pixhawk自駕儀,以及MATLAB+Simulink編程語(yǔ)言緊密聯(lián)系在一起。實(shí)驗(yàn)任務(wù)共包括循序漸進(jìn)的8個(gè)實(shí)驗(yàn):動(dòng)
《非線性物理分析及飛行器的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)問(wèn)題(第二版)》介紹了非線性動(dòng)力學(xué)的若干基本知識(shí)及其在流體力學(xué)中的應(yīng)用。作者以非線性物理分析為基礎(chǔ),利用連續(xù)、稀薄氣體流動(dòng)和飛行力學(xué)運(yùn)動(dòng)耦合的數(shù)值方法研究氣動(dòng)力的規(guī)律和飛行器所描述的運(yùn)動(dòng)發(fā)展的形態(tài),對(duì)飛行器俯仰、滾動(dòng)單自由度,俯仰和滾動(dòng)耦合的雙自由度,俯仰、滾動(dòng)與偏航三自由度以及六自由
《衛(wèi)星通信系統(tǒng)及應(yīng)用》介紹衛(wèi)星通信系統(tǒng)的基本理論、技術(shù)及應(yīng)用,內(nèi)容包括:衛(wèi)星通信系統(tǒng)概述、通信衛(wèi)星和地球站設(shè)備、鏈路計(jì)算、衛(wèi)星通信的多址技術(shù)及典型應(yīng)用、VSAT網(wǎng)及應(yīng)用、衛(wèi)星移動(dòng)通信及典型系統(tǒng)、寬帶衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、衛(wèi)星通信實(shí)際應(yīng)用案例等!缎l(wèi)星通信系統(tǒng)及應(yīng)用》內(nèi)容豐富、新穎,并注重基本概念和基本理論!缎l(wèi)星通信系統(tǒng)及應(yīng)用
《空間站運(yùn)營(yíng)任務(wù)規(guī)劃》以我國(guó)載人空間站工程為背景,對(duì)空間站運(yùn)營(yíng)任務(wù)規(guī)劃相關(guān)理論、方法及應(yīng)用等問(wèn)題進(jìn)行了系統(tǒng)闡述!犊臻g站運(yùn)營(yíng)任務(wù)規(guī)劃》共分9章,主要分5個(gè)方面內(nèi)容。首方面闡述了空間站運(yùn)營(yíng)總體層、任務(wù)層及執(zhí)行層3層規(guī)劃概念框架和該領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀;第二方面是空間站飛行動(dòng)力學(xué)規(guī)劃技術(shù),包括空間站多階段飛行軌道方案規(guī)劃方法和
《飛向太空港》是李鳴生創(chuàng)作的一部航天題材的報(bào)告文學(xué)作品,講述了中國(guó)“長(zhǎng)征三號(hào)”火箭shou次在西昌發(fā)射場(chǎng)發(fā)射美國(guó)“亞洲一號(hào)”衛(wèi)星的故事!讹w向太空港》是中國(guó)航天歷史的一段珍貴回憶,作者李鳴生作為歷史的見(jiàn)證者和記錄者,以客觀細(xì)膩的筆觸,為我們敘述了衛(wèi)星發(fā)射過(guò)程中一個(gè)又一個(gè)震撼人心的故事。
本書(shū)結(jié)合作者自身的研究工作,對(duì)近年來(lái)應(yīng)用貝葉斯統(tǒng)計(jì)推斷理論進(jìn)行結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)作一個(gè)階段性的總結(jié)。全書(shū)將對(duì)處理不確定性問(wèn)題的貝葉斯統(tǒng)計(jì)推斷理論從基礎(chǔ)到應(yīng)用進(jìn)行介紹,主要內(nèi)容包括:貝葉斯統(tǒng)計(jì)可理論基礎(chǔ)、馬爾可夫鏈蒙特卡羅法、貝葉斯模型修正、貝葉斯模型選擇、貝葉斯濾波、貝葉斯正則化以及在若于結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)問(wèn)題中的應(yīng)用。
本書(shū)以四旋翼無(wú)人飛行器為例,主控制器采用STM32系列微處理器,從設(shè)計(jì)方案論證到器件選型等過(guò)程,對(duì)四旋翼飛行器設(shè)計(jì)進(jìn)行了透徹細(xì)致的講解,并介紹了四旋翼飛行器圖像采集處理,詳細(xì)地闡述了圖像處理的過(guò)程。另外,采用μC/OSⅢ系統(tǒng)重新梳理了代碼,使得飛行器控制更加穩(wěn)定。讀者可以根據(jù)書(shū)中給出的電路和代碼自行設(shè)計(jì)。本書(shū)可作為電
制導(dǎo)控制系統(tǒng)作為飛行器和精確制導(dǎo)武器的核心組成部分,其性能優(yōu)劣直接影響到飛行器的性能和武器系統(tǒng)的戰(zhàn)技指標(biāo)。由于飛行器是一個(gè)具有非線性、時(shí)變、耦合和不確定性的被控對(duì)象,導(dǎo)致其制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程較為復(fù)雜,需要經(jīng)過(guò)系統(tǒng)建模、設(shè)計(jì)、分析、數(shù)學(xué)仿真、系統(tǒng)部件測(cè)試、半實(shí)物仿真、飛行試驗(yàn)等諸多環(huán)節(jié),其設(shè)計(jì)過(guò)程難度大、周期長(zhǎng)、花費(fèi)多