面向復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)的大數(shù)據(jù)管理與分析技術(shù)

人們每天都會(huì)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)設(shè)備等產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)，如何從其中洞悉這些數(shù)據(jù)背后所隱含的“真知灼見(jiàn)”，是我們研究它的意義所在。以前人們總說(shuō)信息就是力量，現(xiàn)如今對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、利用和挖掘才是力量之所在。作為大數(shù)據(jù)方面的一部著作，本書(shū)是作者長(zhǎng)期從事大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘等科研工作的總結(jié)。其從大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘、實(shí)際案例等三部分深入淺出

本書(shū)以動(dòng)態(tài)合成類人運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)，提出了一種機(jī)械臂控制的生物啟發(fā)式方法。以往在機(jī)械臂中運(yùn)用的典型控制方法是運(yùn)動(dòng)學(xué)驅(qū)動(dòng)的方法，而這里的生物啟發(fā)式方法是另一種替代方案。本書(shū)使用非線性、魯棒和自適應(yīng)控制技術(shù)將其直接應(yīng)用于實(shí)際仿人機(jī)器人系統(tǒng)（英國(guó)Bristol機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（BRL）的ElumotionBERUL仿人臂和BERT仿人

本教材主要介紹了機(jī)器人的常用坐標(biāo)系及其設(shè)置方法與步驟，以及常用的編程指令及編程應(yīng)用；同時(shí)以具體的七巧板搬運(yùn)、機(jī)床上下料等典型工作任務(wù)，對(duì)ABB機(jī)器人的操作與編程進(jìn)行有針對(duì)性的講解與訓(xùn)練。此外，還簡(jiǎn)單介紹了HM9-RBT04機(jī)器人工作站的組成及任務(wù)場(chǎng)景、通用程序等。 本書(shū)適合于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、汽車、自動(dòng)化等專業(yè)

《Spark大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析實(shí)戰(zhàn)》分為六個(gè)項(xiàng)目，通過(guò)真實(shí)大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析項(xiàng)目的導(dǎo)入，引導(dǎo)讀者完成大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析平臺(tái)Spark的搭建，通過(guò)對(duì)基于Hadoop生態(tài)圈中Yarn資源調(diào)度框架，搭建Spark日志管理系統(tǒng)，搭建Kafka分布式消息系統(tǒng)，在工作中實(shí)現(xiàn)使用SparkStreaming實(shí)時(shí)讀取Kafka中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理

大學(xué)生所接受的數(shù)據(jù)類先導(dǎo)或通識(shí)教育較為分散，不夠深入，且理論多實(shí)操少，不能有效提升其數(shù)據(jù)素養(yǎng)和核心競(jìng)爭(zhēng)力。數(shù)據(jù)行業(yè)從業(yè)人員面對(duì)工作壓力和自我提升的需要，急需一門(mén)隨時(shí)隨地可學(xué)的專業(yè)通識(shí)課程。該課是市場(chǎng)需求的產(chǎn)物，將得到大學(xué)生和數(shù)據(jù)行業(yè)從業(yè)人員的熱切歡迎。主要特色體現(xiàn)為：使學(xué)生全面理解數(shù)據(jù)思維的新科學(xué)范式，覆蓋數(shù)據(jù)全生命周

本書(shū)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級(jí)考核配套教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，通過(guò)以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作編程技能。?全書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線

本書(shū)針對(duì)短距離無(wú)線通信技術(shù)中的WiFi、Bluetooth(藍(lán)牙)、ZigBee(包括利用ZStack協(xié)議棧)等組網(wǎng)方式設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)案例，實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)從基本網(wǎng)絡(luò)組建到節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)傳輸，從淺入深，逐步形成完整的網(wǎng)絡(luò)體系。借助配套的硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境、硬件開(kāi)發(fā)模塊，力爭(zhēng)讓讀者從實(shí)際應(yīng)用的角度對(duì)所介紹的短距離無(wú)線通信技術(shù)有本質(zhì)的了解，可

《大數(shù)據(jù)可視化技術(shù)（普通高等教育數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)教材）》的編寫(xiě)目的是向讀者介紹大數(shù)據(jù)可視化的基本概念與應(yīng)用。全書(shū)共9章：數(shù)據(jù)可視化概述、大數(shù)據(jù)可視化原理與方法、Excel數(shù)據(jù)可視化、HTML5前端可視化、Tableau數(shù)據(jù)可視化、ECharts數(shù)據(jù)可視化、Python數(shù)據(jù)可視化、大屏數(shù)據(jù)可視化設(shè)計(jì)、R語(yǔ)言數(shù)據(jù)可

本書(shū)首先向讀者介紹了關(guān)聯(lián)規(guī)則從研究背景與意義出發(fā)，著重向讀者講解負(fù)關(guān)聯(lián)規(guī)則基本概念，研究負(fù)關(guān)聯(lián)規(guī)則可能遇到的問(wèn)題如矛盾規(guī)則問(wèn)題、置信度設(shè)置問(wèn)題、非頻繁項(xiàng)集問(wèn)題、多數(shù)據(jù)庫(kù)挖掘問(wèn)題和冗余規(guī)則處理問(wèn)題等，以及為了解決以上問(wèn)題所采取的措施（提出的算法），此外在每一種算法之后都會(huì)附有相關(guān)實(shí)驗(yàn)從而幫助讀者更好的理解并使用相關(guān)算法。