本書介紹了微型計算機控制系統(tǒng)的基本概念、基本組成與應用技術，由淺入深地講述了基本控制理論和常用控制方法，給出了當今工業(yè)控制系統(tǒng)中的新技術、新器件，并以MCS-51系列微處理器作為控制器來討論。

控制系統(tǒng)理論是高等學校工科學生的核心課程之一，木書主要講述現(xiàn)代控制理論及其應用，主要內容包括控制系統(tǒng)概論系統(tǒng)的數(shù)學模型狀態(tài)變量模型，反饋控制系統(tǒng)特性，反饋控制系統(tǒng)性能，線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性，根軌跡法，頻率吶應法，須率域的穩(wěn)定性，反饋控制系統(tǒng)的設計，狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設計，帆器人控制系統(tǒng)，數(shù)字控制系統(tǒng)。本書選用的例子多