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本書以Quanser旋轉運動系列實驗裝置為基礎，全面系統(tǒng)地介紹了運動控制系統(tǒng)結構方案及運動控制設計理論與方法。全書分6章，第1章介紹Quanser實時仿真控制系統(tǒng)的軟件平臺及硬件接口。第2～6章針對五種典型的旋轉運動實驗裝置（QUBE-Servo2USB旋轉倒立擺、SRV02旋轉伺服基本單元、BB01球桿系統(tǒng)、旋轉柔性

本教材以數據挖掘的經典算法為主線，基礎部分講清楚數據挖掘的過程和經典算法：數據探索、數據預處理、分類與回歸、聚類分析、關聯規(guī)則挖掘、偏差檢測等。同時增加實現應用部分，在應用實現部分，以Python作為描述語言，以解決某個應用的挖掘目標為前提，介紹案例背景，闡述分析方法與過程，完成模型構建，給出算法的具體實現，通過此項目

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