本書依據(jù)《職業(yè)技能標準工業(yè)機器人裝調(diào)維修工》編寫。全書按職業(yè)功能分為五個單元,主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人機械裝配、工業(yè)機器人電氣裝配、工業(yè)機器人整機調(diào)試、工業(yè)機器人校準與標定、工業(yè)機器人的維修與保養(yǎng)。每個單元的內(nèi)容在涵蓋職業(yè)技能鑒定考核基本要求的基礎上,詳細介紹了本職業(yè)崗位工作中要求掌握的*新實用知識和技術。為便于讀者迅速
本書主要介紹了SINAMICSV90伺服驅動系統(tǒng)的功能及應用技巧。本書共分為5章,分別介紹了伺服驅動系統(tǒng)的組成;伺服驅動系統(tǒng)的優(yōu)點、硬件接口、控制功能、通信原理、調(diào)試工具、安全功能、制動校核和選型工具等;電子齒輪、電子凸輪、測量輸入和凸輪輸出等運動控制功能;脈沖型伺服驅動器的脈沖控制功能及應用案例,總線型伺服驅動器的周
《智能機器人》分為四章,分別從智能機器人是什么、為什么需要智能機器人、怎么辦才能實現(xiàn)智能機器人以及展望未來的智能機器人四個方面來進行闡述。書稿既有對國家相關政策的解讀,又有對關鍵技術原理深入淺出的闡釋,力求讓廣大讀者對智能機器人有客觀而感性的認識。
本書共10章,分為兩個部分。第一部分介紹三菱工業(yè)機器人離線編程仿真;第二部分介紹ABB工業(yè)機器人離線編程仿真。第一部分主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人離線編程技術概述、三菱離線編程仿真軟件安裝、RTToolBox2的使用、三菱機器人常用控制指令、SolidWorks下仿真環(huán)境的搭建及仿真;第二部分主要內(nèi)容包括RobotStudi
本書根據(jù)高職教育特點,立足于學生實踐與應用技術能力的培養(yǎng),力求在實訓項目、內(nèi)容、體系和方法上有所創(chuàng)新,將理論知識與技能實訓相結合,兼顧“1?+?X”職業(yè)資格考試理論與技能知識統(tǒng)籌覆蓋,從以知識體系為中心向以能力達標為中心轉變,并借助華中數(shù)控工業(yè)機器人實訓平臺,以任務驅動的模式進行項目設計。 全書共7個實訓項目,分別為
Spark是當前主流的大數(shù)據(jù)計算框架,本書較為全面地介紹了Spark的基本知識。按照“項目驅動、任務導向”的理念,全書設計了七個項目,分別是搭建Spark環(huán)境、編寫Scala程序處理4S店數(shù)據(jù)、SparkRDD分析交通違章記錄、SparkSQL處理結構化學生信息、Spark編程進階、SparkStreaming處理流數(shù)
現(xiàn)在,越來越多的人考慮引入大數(shù)據(jù)技術來促進公司產(chǎn)品的銷售以獲得更多的利潤。而學習算法能讓商務活動及其發(fā)展過程的預測擺脫人腦計算能力的局限,并且能提高數(shù)據(jù)模型的預測精確度,使得大數(shù)據(jù)的分析處理在依托計算機的大規(guī)模計算能力下得以完成。當前數(shù)據(jù)分析最常用的工具就是R語言,本書深入淺出地介紹了利用R語言進行數(shù)據(jù)分析及構建預測模
本書共13章,分為傳感器檢測的基本理論基礎(包括第1和第2章)、按物理原理分類的各種傳感器的工作原理與應用(包括第3~9章)、智能檢測傳感系統(tǒng)(包括第10~13章)等三大部分內(nèi)容,并介紹了將傳統(tǒng)的物理傳感器和智能傳感器檢測有機組合在一起的應用實例。本書的特色是在介紹傳統(tǒng)傳感器原理及應用的基礎上,還介紹了多種生物特征識別
目前,大數(shù)據(jù)已上升為國家戰(zhàn)略,從輔助變?yōu)橐I,從熱點變?yōu)橹c。因此,在各類以應用型人才培養(yǎng)為主的高校中,需要面向文、管、理、工等不同學科的學生普及大數(shù)據(jù)理念及其相關技術,以利于其在專業(yè)領域的實踐中應用大數(shù)據(jù)理念,實施大數(shù)據(jù)技術。本書從大數(shù)據(jù)概念及特點入手,以大數(shù)據(jù)應用的技術框架為主線,首先介紹了大數(shù)據(jù)采集與準備、大數(shù)據(jù)
本書按照“項目導向、任務驅動、理實一體”的編寫模式,以典型的傳感器應用項目為載體,講述了幾類傳感器的實際應用。本書共七個項目,主要內(nèi)容包括溫度傳感器在室內(nèi)測溫系統(tǒng)中的應用、測速傳感器在電動機轉速檢測系統(tǒng)中的應用、氣敏傳感器在酒精測試儀中的應用、光敏傳感器在智能照明系統(tǒng)中的應用、位移傳感器在汽車倒車雷達系統(tǒng)中的應用、壓力