本書(shū)共分十三章，以磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的微納機(jī)器人為核心，從單個(gè)的微納機(jī)器人到微納機(jī)器人集群，涵蓋了當(dāng)前微納機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題與最新研究成果。

本書(shū)主要依托國(guó)家自然科學(xué)基金“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃：面向室外復(fù)雜光照與氣象條件的共融機(jī)器人多模感知系統(tǒng)（項(xiàng)目編號(hào)：91648118）的研究成果，結(jié)合作者多年的科研及工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)復(fù)雜的光照環(huán)境與氣象條件明顯降低機(jī)器人視覺(jué)魯棒性的問(wèn)題，主要從大氣物理與光學(xué)成像的新角度出發(fā)去詳細(xì)系統(tǒng)地論述復(fù)雜

動(dòng)力學(xué)分析是設(shè)計(jì)并聯(lián)機(jī)器人尺寸的基礎(chǔ)。同時(shí)基于模型控制方法的應(yīng)用也需要建立并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)反解模型。本書(shū)章對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用等作了簡(jiǎn)單介紹。第2章對(duì)利用矢量對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析方法進(jìn)行了介紹，并且對(duì)歐拉角進(jìn)行了敘述；由于在對(duì)并聯(lián)機(jī)器人建立動(dòng)力學(xué)反解模型時(shí)，一般是在沒(méi)有奇異的情況下進(jìn)行的，第3章對(duì)螺旋理論（靠

本書(shū)主要介紹了Spark運(yùn)行原理及性能調(diào)優(yōu)的相關(guān)實(shí)踐，從Spark框架內(nèi)部及外部運(yùn)行環(huán)境等不同角度分析Spark性能調(diào)優(yōu)的過(guò)程。第1章介紹了Linux系統(tǒng)中各種監(jiān)控工具的使用，對(duì)CPU、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)、I/O等方面進(jìn)行介紹，并提供了集群監(jiān)控報(bào)警的解決方案。第2章介紹了Java虛擬機(jī)（JVM）的基本知識(shí)、垃圾回收機(jī)制，以及對(duì)

本書(shū)主要介紹數(shù)據(jù)挖掘和數(shù)據(jù)分析的基本概念和方法，包括數(shù)據(jù)的基本屬性和概念、數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)立方體和OLAP技術(shù)、頻繁模式挖掘、回歸分析、分類、聚類、離群點(diǎn)分析。每一部分先介紹基本概念、理論基礎(chǔ)、應(yīng)用實(shí)例、思考習(xí)題。書(shū)中涉及的模型和算法均給予了相應(yīng)的實(shí)例，便于讀者更好的理解和使用模型。

本書(shū)是作者在多年科學(xué)研究的基礎(chǔ)上整理完善而成的，是自然語(yǔ)言處理技術(shù)在文本分類領(lǐng)域應(yīng)用的綜述和總結(jié)，本書(shū)專業(yè)性較強(qiáng)，注重對(duì)技術(shù)理論依據(jù)和解決思路的精細(xì)講解，讀者可通過(guò)對(duì)本書(shū)的學(xué)習(xí)了解和掌握人工智能相關(guān)技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)文本處理時(shí)的實(shí)現(xiàn)方法和操作流程。本書(shū)的內(nèi)容包括：文本預(yù)處理、特征表示與降維、文本分類算法、多標(biāo)簽文本分類技術(shù)、短

要成為RPA的專家，需要參與到引進(jìn)該技術(shù)的相關(guān)活動(dòng)中，也需要了解RPA軟件，并了解一部分機(jī)器人系統(tǒng)是如何開(kāi)發(fā)的。本書(shū)將對(duì)RPA的引進(jìn)形式、結(jié)構(gòu)、程序到機(jī)器人開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、引進(jìn)流程、運(yùn)行管理和安全以及相關(guān)互補(bǔ)技術(shù)進(jìn)行介紹，全方面講解RPA的“原理”。當(dāng)然，不需要樣樣精通，讀者可以結(jié)合自己擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，參與到創(chuàng)新、機(jī)器人開(kāi)

全書(shū)共有12章，從Hadoop概述開(kāi)始，介紹了Hadoop的安裝與配置管理，并對(duì)Hadoop的生態(tài)體系架構(gòu)進(jìn)行了介紹，包括HDFS技術(shù)、YARN技術(shù)、MapReduce技術(shù)、HadoopI/O操作、海量數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)HBase、ZooKeeper技術(shù)、分布式數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)Hive、分布式數(shù)據(jù)分析工具Pig，以及數(shù)據(jù)遷移工具S

本書(shū)介紹了大數(shù)據(jù)的概念、特點(diǎn)、市場(chǎng)、技術(shù)、分析、應(yīng)用，還專門討論了云計(jì)算、人工智能和區(qū)塊鏈等熱點(diǎn)新技術(shù)及應(yīng)用，教學(xué)設(shè)計(jì)層次清晰，每個(gè)單元都遵循同樣的編排體系，內(nèi)容圖文并茂，對(duì)口語(yǔ)技能、閱讀技能、翻譯技能的學(xué)習(xí)任務(wù)進(jìn)行了合理的設(shè)計(jì)。而且，本書(shū)還對(duì)每個(gè)單元的教學(xué)重點(diǎn)和專業(yè)詞匯進(jìn)行了注釋，設(shè)置了基于內(nèi)容的閱讀理解練習(xí)、詞匯練

本書(shū)將古典、非線性和現(xiàn)代控制理論結(jié)合起來(lái)，借助MATLAB庫(kù)函數(shù)、仿真工具、硬件平臺(tái)對(duì)象完成控制理論的分析和設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。通過(guò)實(shí)時(shí)觀察實(shí)物的動(dòng)作，增強(qiáng)學(xué)生的興趣和感知能力，幫助學(xué)生更好理解自動(dòng)控制理論,并增強(qiáng)學(xué)生的研究能力和創(chuàng)新能力。學(xué)術(shù)價(jià)值體現(xiàn)在： （1）利用硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，學(xué)生可以理解控制器參數(shù)的作用，掌握調(diào)整直流伺服