本書(shū)以提高智能無(wú)人系統(tǒng)的環(huán)境感知和識(shí)別能力為主線，系統(tǒng)展示基于視覺(jué)注意機(jī)制的服務(wù)機(jī)器人深度感知方法研究、基于深度學(xué)習(xí)框架的水下遮擋圖像識(shí)別方法研究、面向畜類(lèi)肉品骨骼在線定位的輕量化顯著性檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建等典型應(yīng)用案例。本書(shū)充分介紹了視覺(jué)顯著性檢測(cè)、視覺(jué)注意機(jī)制、圖像修復(fù)、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別的發(fā)展現(xiàn)狀，構(gòu)建了基于脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

本書(shū)共18章，第1章和第2章為密碼學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的相關(guān)實(shí)驗(yàn)；第3章為古典密碼算法相關(guān)實(shí)驗(yàn)；第4章和第5章為對(duì)稱(chēng)密碼算法相關(guān)實(shí)驗(yàn)；第6章為偽隨機(jī)數(shù)算法相關(guān)實(shí)驗(yàn)，其內(nèi)容服務(wù)于第7章和第8章的公鑰密碼算法實(shí)驗(yàn)；第9章為Diffie-Hellman密鑰交換協(xié)議相關(guān)實(shí)驗(yàn)；第10章為ECC算法相關(guān)實(shí)驗(yàn)；第11章為SHA-1算法相關(guān)實(shí)驗(yàn)

密鑰管理是深空DTN安全研究不可或缺的內(nèi)容，為身份認(rèn)證、安全接入、安全信道建立和密鑰協(xié)商等安全協(xié)議提供技術(shù)基礎(chǔ)。由于地面無(wú)線網(wǎng)絡(luò)密鑰管理建立在可靠端到端連接、較短延時(shí)和同步性等假設(shè)基礎(chǔ)上，因此將地面無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的密鑰管理應(yīng)用于深空網(wǎng)絡(luò)具有不可避免的先天缺陷。從這一點(diǎn)出發(fā)，研究適合深空DTN的密鑰管理具有十分重要的理論和實(shí)踐

本書(shū)兼顧傳統(tǒng)密碼學(xué)的原理知識(shí)和現(xiàn)代密碼學(xué)中的新思想，并能通過(guò)在科研項(xiàng)目中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)增加應(yīng)用密碼學(xué)中的部分內(nèi)容，幫助學(xué)生在夯實(shí)理論的基礎(chǔ)上能熟練運(yùn)用密碼學(xué)相關(guān)技術(shù)，在實(shí)踐能力提高的基礎(chǔ)上又能促進(jìn)理論知識(shí)的理解。主要內(nèi)容：密碼學(xué)算法的設(shè)計(jì)理論和思想以及相關(guān)協(xié)議，具體內(nèi)容包括古典密碼、香農(nóng)理論、分組對(duì)稱(chēng)密碼的設(shè)計(jì)和分析、非對(duì)

現(xiàn)代密碼學(xué)已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)科和密碼學(xué)科的核心基礎(chǔ)知識(shí)模塊之一。本書(shū)編者從事密碼學(xué)與數(shù)據(jù)安全方向研究十余年，對(duì)密碼學(xué)的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)和業(yè)界的密碼應(yīng)用實(shí)踐具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，本書(shū)結(jié)合新興信息技術(shù)研究方向，增加典型密碼技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景描述，幫助學(xué)生快速建立相關(guān)密碼學(xué)的原理、方法和技術(shù)可以用在什么地方、如何正確安全地應(yīng)用；本

電力通信領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)步與創(chuàng)新進(jìn)一步賦能新型電力系統(tǒng)發(fā)展，本論文集收錄了中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)電力通信專(zhuān)業(yè)委員會(huì)第十四屆學(xué)術(shù)會(huì)議優(yōu)秀論文，內(nèi)容涵蓋通信傳輸網(wǎng)、接入網(wǎng)、業(yè)務(wù)網(wǎng)與支持系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)安全、工程建設(shè)與運(yùn)維管理諸多領(lǐng)域，全面反映電力行業(yè)通信領(lǐng)域的熱點(diǎn)、最新技術(shù)、研究進(jìn)展和應(yīng)用前景等，充分體現(xiàn)了我國(guó)電力產(chǎn)業(yè)鏈各方在這些領(lǐng)域的

本書(shū)全面而系統(tǒng)地論述了信號(hào)與線性系統(tǒng)分析的基本理論和方法，并在配套的實(shí)驗(yàn)與例題中加入機(jī)器人工程中相關(guān)信息與系統(tǒng)實(shí)例展開(kāi)，突出理論與實(shí)踐聯(lián)系，從工程技術(shù)問(wèn)題中建立系統(tǒng)模型，展開(kāi)分析，體現(xiàn)新興專(zhuān)業(yè)教學(xué)特點(diǎn)。全書(shū)共7章。第1章簡(jiǎn)單介紹信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念。第2章講解連續(xù)時(shí)間信號(hào)的描述及其運(yùn)算。第3章講解連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域描述

本書(shū)旨在提升自適應(yīng)濾波算法在沖擊噪聲環(huán)境下的魯棒性，其主要原理是利用一些誤差非線性函數(shù)的飽和特性對(duì)沖擊噪聲導(dǎo)致的大幅值誤差信號(hào)進(jìn)行抑制。此外，書(shū)中還介紹了抗沖擊噪聲的魯棒分布式自適應(yīng)算法。

本書(shū)利用中繼協(xié)同物聯(lián)和能量收集算法等前沿新技術(shù)，對(duì)單中繼增強(qiáng)型多天線物聯(lián)通信系統(tǒng)聯(lián)合功率分配、多分布式中繼協(xié)作增強(qiáng)型智能物聯(lián)聯(lián)合波束成形、多天線雙向中繼協(xié)作轉(zhuǎn)發(fā)方案最優(yōu)設(shè)計(jì)、多中繼雙向協(xié)作的分布式方案及漸進(jìn)性分析、環(huán)境反向散射系統(tǒng)中的信息傳輸與能量收集設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究；提出了基于可達(dá)速率最大化的中繼物聯(lián)增強(qiáng)型MIMO系統(tǒng)

本書(shū)系統(tǒng)地討論了信號(hào)分析與處理的基本理論和基本方法。構(gòu)建“信號(hào)分析、基于系統(tǒng)的信號(hào)處理”的結(jié)構(gòu)框架，包括“連續(xù)和離散”兩個(gè)方面，分別采用時(shí)域法、頻域法和復(fù)頻域法進(jìn)行討論。全書(shū)的內(nèi)容包括：信號(hào)分析與處理概述、連續(xù)信號(hào)分析、離散信號(hào)分析、連續(xù)信號(hào)處理、離散信號(hào)處理、濾波器設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)。