本書主要介紹少自由度并聯(lián)機構(gòu)的**研究進展和作者近年來從事相關(guān)研究工作的**成果。本書提出了一種新型擬人機械腿機構(gòu)和新型5-DOF氣囊拋光機床；介紹了新型擬人機械腿機構(gòu)、新型5-DOF氣囊拋光機床和球面5R并聯(lián)機構(gòu)的運動學、動力學及設(shè)計方法等問題；定義了多項運動學與靜力學傳遞性能評價指標，并給出這些運動學與靜力學傳遞性

本書介紹了摩擦學的基礎(chǔ)知識，主要涉及表面和摩擦、磨損、潤滑三大領(lǐng)域。全書共7章。第1章為緒論，介紹摩擦學的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。第2章為機械系統(tǒng)中的表面和摩擦，介紹真實表面、接觸與摩擦。第3章為機械部件的磨損，介紹基本的磨損類型、機理及其防護技術(shù)。第4章為潤滑劑的選擇與潤滑設(shè)計，介紹潤滑狀態(tài)的確定方法、相應的潤滑劑選擇

本書是一本特色鮮明的機械科學知識普及讀物，內(nèi)容主要涉及機械原理及常用機器的工作原理等方面的內(nèi)容，將機械原理、機械傳動、機械零部件等機械常識性的內(nèi)容融入我們?nèi)粘Ｉ�活中的常見機器之中，讓青少年輕松學習機械的基本工作原理和基本組成、應用等科普知識。全書涵蓋了動力機器（蒸汽機、內(nèi)燃機、壓縮機、電動機等）、加工機器（機床、軋鋼機

本書共7個項目：靜力學基本知識、桿件的基本變形、機械零件的材料、機械零件、常用機構(gòu)、機械傳動、液壓傳動。

本系列教材體現(xiàn)夯實基礎(chǔ)，拓寬前沿的主導思想。要求重視基礎(chǔ)知識，保持知識體系的必要完整性，同時，適度拓寬前沿，將反映行業(yè)進步的新理論、新技術(shù)融人其中。在編寫上，體現(xiàn)三個鮮明特色：首先，要回歸工程，從工程實際出發(fā)，培養(yǎng)學生的工程能力和創(chuàng)新能力；其次，具有實用性，所選取的內(nèi)容在實際工作中學有所用；再次，教材要貼近學生，面向?qū)W

仿生機械學涉及到仿生學和機械學，而仿生學又涉及到生物學、植物學以及動物學。因此，本書的體系是在介紹生物學、植物學以及動物學的基礎(chǔ)上，再介紹仿生學基礎(chǔ)知識，然后介紹機械學的基礎(chǔ)知識，后介紹仿生機械學。形成生物學、植物學、動物學，仿生學、機械學和仿生機械學的體系。本書內(nèi)容分為三篇，第壹篇仿生學綜述，主要介紹仿生學的基礎(chǔ)知識

本書分三篇共11章，主要內(nèi)容包括：帶傳動，螺旋傳動，鏈傳動和齒輪傳動，蝸桿傳動，輪系，平面連桿機構(gòu)，凸輪機構(gòu)，其他常用機構(gòu)，鍵、銷及其連接，軸和軸承，聯(lián)軸器、離合器和制動器。配套習題緊扣教學目標和要求，按照內(nèi)容章節(jié)先后順序編排，知識點分布均衡，題型豐富，難易適當，利于學生鞏固所學知識。 本書可做為機械加工類從業(yè)人

本書是《機械基礎(chǔ)》配套的學習輔導與練習用書。本書內(nèi)容緊密結(jié)合教材，共11章，主要包括緒論、機械零件的精度、桿件的靜力分析、直桿的基本變形、工程材料、連接、常用機構(gòu)、機械傳動、支承零部件、機械的節(jié)能環(huán)保與安全防護、氣壓傳動與液壓傳動。習題主要形式為填空題、選擇題、判斷題、簡答題、分析題、計算題等，內(nèi)容簡單，盡量做到理論聯(lián)

《機械原理課程設(shè)計》是為滿足機械原理課程設(shè)計課程需要而編寫的�！稒C械原理課程設(shè)計》以培養(yǎng)機械系統(tǒng)運動方案創(chuàng)新設(shè)計能力和應用計算機解決工程實際問題能力為目標，汲取了多所高校近年來的教學改革經(jīng)驗，嘗試對機械原理課程設(shè)計課程的內(nèi)容和體系作一些變革�！稒C械原理課程設(shè)計》全面介紹機械原理課程設(shè)計的思路、方法、步驟和要求，使學生開

內(nèi)容提要本書以應用型機械類本科學生為對象，按照機構(gòu)設(shè)計為主線，介紹了機構(gòu)設(shè)計的基本概念、常用機構(gòu)的特點及應用、機構(gòu)性能分析及其設(shè)計。本書著重于使讀者掌握機構(gòu)分析和機構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)技術(shù)，為進行創(chuàng)造性設(shè)計、拓寬設(shè)計思路打下一定的基礎(chǔ)。全書共12章，內(nèi)容包括緒論、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析、機械中的摩擦與機械效率、機械