本書以IRB120型ABB工業(yè)機(jī)器人集成多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)為載體，分5個(gè)項(xiàng)目講解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人I/O通信設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人示教編程應(yīng)用與調(diào)試的相關(guān)內(nèi)容。

本書主要從優(yōu)化的角度設(shè)計(jì)多機(jī)器人協(xié)同算法,并通過(guò)ROS2實(shí)現(xiàn)Python3程序代碼.本書分別從理論分析、算法仿真和實(shí)物驗(yàn)證三個(gè)方面對(duì)非線性優(yōu)化與多機(jī)器人協(xié)同進(jìn)行理論介紹和實(shí)踐演示.內(nèi)容由淺入深,注重理論與實(shí)踐相結(jié)合,既有理論方面的系統(tǒng)性介紹,又有結(jié)合ROS2和Python3代碼的工程實(shí)踐.期望能在多機(jī)器人協(xié)同優(yōu)化的理論

本書為“人工智能倫理譯叢”之一。叢書主編杜嚴(yán)勇為上海交通大學(xué)馬克思主義學(xué)院科學(xué)史與科學(xué)文化研究院教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家社科基金重大項(xiàng)目“人工智能倫理風(fēng)險(xiǎn)防范研究”首席專家。隨著人工智能科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人與人工智能產(chǎn)品越來(lái)越多地進(jìn)入到公眾的視野當(dāng)中，由此也引發(fā)了一系列的倫理問(wèn)題。對(duì)這些倫理問(wèn)題進(jìn)行探討，既是科技倫理理

本書根據(jù)當(dāng)前高職院校的教學(xué)需要而精心編排，共有七個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)工作站、工業(yè)機(jī)器人仿真加工工作站、工業(yè)機(jī)器人裝配工作站、工業(yè)機(jī)器人激光雕刻工作站、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站。本書主要每個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)容包括證書技能要求、項(xiàng)目引入和項(xiàng)目拓展。全書7個(gè)項(xiàng)目共包含26個(gè)任務(wù)，各

本書是吉林省職業(yè)教育在線精品課程《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》配套教材，本書從企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際要求出發(fā)，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》和《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，以工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的典型項(xiàng)目為載體，以工作任務(wù)為中心，融入了高職院校職業(yè)技能大賽的部分比賽內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)崗課賽證融通。教材采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式

本書主要針對(duì)電子創(chuàng)客工程實(shí)踐教育及其開(kāi)發(fā)方法，面向廣大電子愛(ài)好者，內(nèi)容涉及開(kāi)發(fā)環(huán)境、基本元器件、PCB電路設(shè)計(jì)實(shí)例，以實(shí)際應(yīng)用為紐帶將各個(gè)章節(jié)聯(lián)系起來(lái)。主要內(nèi)容包括Arduino硬件平臺(tái)概述、電子設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、Arduino軟件開(kāi)發(fā)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、Arduino編程、智能車驅(qū)動(dòng)方式，并以實(shí)例講述了智能機(jī)器人的控制思路、編程方

全書共分為9章：第1章為中厚板機(jī)器人焊接綜述；第2章為焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)，簡(jiǎn)述了機(jī)器人D-H坐標(biāo)系、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、焊縫特征坐標(biāo)系與工作坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、歐拉角與四元數(shù)在ABB機(jī)器人中的應(yīng)用；第3章為基于激光視覺(jué)的坡口特征識(shí)別，包括激光視覺(jué)傳感器平臺(tái)搭建、激光視覺(jué)傳感器標(biāo)定、坡口特征識(shí)別；第4章為焊接工藝規(guī)劃，包括

本書包括四個(gè)部分：第一部分討論機(jī)器人技術(shù)中與責(zé)任相關(guān)的編程和法律問(wèn)題；第二部分重點(diǎn)討論信任、欺騙與其他人機(jī)互動(dòng)問(wèn)題；第三部分重點(diǎn)討論機(jī)器人技術(shù)中具體而有爭(zhēng)議的應(yīng)用型案例，主題涵蓋情愛(ài)與戰(zhàn)爭(zhēng)；第四部分討論更為遙遠(yuǎn)、更具前瞻性的機(jī)器人應(yīng)用問(wèn)題，特別關(guān)注人工智能(AI)中的倫理問(wèn)題。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的重要組成部分，本書作為該領(lǐng)域的人門指導(dǎo)教材，在內(nèi)容上既囊括了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制的基礎(chǔ)理論和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的基本操作。又包括常見(jiàn)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)、常用的傳感器和控制器、傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)和人型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制等。本書兼顧理論和實(shí)踐，以淺顯易懂的方式講解基礎(chǔ)理論，并

本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修的。本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)。在編寫過(guò)程中，充分考慮了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實(shí)際需求。本書包括ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件連接、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝、工業(yè)機(jī)器人電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人安全使用、工