本書在《慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)（第2版）》的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂完善，融入了作者近年來的最新教學(xué)和研究成果以及該領(lǐng)域的發(fā)展情況。書中全面闡述了慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)的基本知識(shí)，包括慣性元器件（陀螺儀和加速度計(jì)）、平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的理論與方法，并介紹了作者的部分科研成果。全書在內(nèi)容安排上循序漸進(jìn)，由淺入深，物理概念

領(lǐng)航計(jì)算是空中領(lǐng)航員必須掌握的一項(xiàng)基本技能傳統(tǒng)的領(lǐng)航計(jì)算是通過領(lǐng)航尺拉尺來實(shí)現(xiàn)計(jì)算往往存在較大誤差，受工具的限制，學(xué)員領(lǐng)航計(jì)算能力提升較為繁瑣。本書從構(gòu)建領(lǐng)航計(jì)算原理理論體系結(jié)構(gòu)、領(lǐng)航計(jì)算方法與應(yīng)用入手，深入研究領(lǐng)航計(jì)算工具原理，系統(tǒng)研究了領(lǐng)航計(jì)算原理、利用計(jì)算尺計(jì)算方法以及多種心算方法，并進(jìn)行領(lǐng)航計(jì)算方法比較和誤差分

本書系統(tǒng)闡述水下捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)、組合導(dǎo)航、純慣性誤差抑制相關(guān)理論與技術(shù)及裝備，并結(jié)合最優(yōu)估計(jì)理論，闡述線性/非線性濾波及其改進(jìn)算法在水下慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)及導(dǎo)航誤差抑制中的應(yīng)用，不僅對(duì)科研人才的培養(yǎng)具有很好的參考價(jià)值，還對(duì)專業(yè)技能人才的培養(yǎng)具有重要意義。本書既囊括基礎(chǔ)理論，又有相應(yīng)的技術(shù)裝備及應(yīng)用試驗(yàn)驗(yàn)證，具

本書主要內(nèi)容包括:(1)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研究軟件--MATLAB編程基礎(chǔ),(2)慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)及程序設(shè)計(jì),(3)慣性元件基本原理、慣性穩(wěn)定平臺(tái)及程序設(shè)計(jì),(4)平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)(誤差分析、水平阻尼、初始對(duì)準(zhǔn)等)及程序設(shè)計(jì),(5)捷聯(lián)式慣導(dǎo)相關(guān)知識(shí)(誤差分析、水平阻尼、初始對(duì)準(zhǔn)、綜合校正等)及程序設(shè)計(jì),(6)旋轉(zhuǎn)調(diào)制

本書內(nèi)容包括：緒論、室內(nèi)定位技術(shù)、磁場(chǎng)影響因子與基準(zhǔn)圖的建立、地磁導(dǎo)航匹配算法、輔助定位方法、室內(nèi)地圖構(gòu)建、結(jié)論與展望。

本書主要介紹導(dǎo)航專業(yè)知識(shí)體系、核心概念、主要原理、導(dǎo)航技術(shù)及其軍事應(yīng)用等內(nèi)容。全書共十二章，包括緒論、導(dǎo)航坐標(biāo)系、定位導(dǎo)航時(shí)間參數(shù)、直接定位、矢量觀測(cè)航姿測(cè)量、速度測(cè)量、平臺(tái)穩(wěn)定航姿測(cè)量、推算導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、時(shí)間統(tǒng)一、主要導(dǎo)航技術(shù)以及綜合導(dǎo)航系統(tǒng)與綜合艦橋系統(tǒng)等。本書對(duì)導(dǎo)航知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)性闡述，便于讀者快速理解與掌握導(dǎo)航

針對(duì)X射線脈沖星導(dǎo)航這一重大課題，本書在總結(jié)多年科研成果的基礎(chǔ)上，全面、系統(tǒng)、深入地論述了射線脈沖星導(dǎo)航中的信號(hào)處理方法，為我國(guó)X射線脈沖星導(dǎo)航提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。本書按照對(duì)線脈沖星信號(hào)流的順序，構(gòu)建X射線脈沖星信號(hào)處理框架。全書共八章，主要內(nèi)容包括：射線脈沖星導(dǎo)航的基本原理、射線脈沖星到達(dá)時(shí)間估計(jì)、X射線脈沖星周

本書是在海軍重點(diǎn)教材《導(dǎo)航系統(tǒng)誤差測(cè)試及應(yīng)用》的基礎(chǔ)上，為更加突出專業(yè)需求，進(jìn)一步整合梳理誤差理論與導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試的內(nèi)在理論技術(shù)脈絡(luò)，優(yōu)化編著而成。本書主要介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試評(píng)估的基本概念、基本理論、主要問題與實(shí)用方法等。全書共十章，分別介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試概述、導(dǎo)航系統(tǒng)精度指標(biāo)、導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性分析、直接測(cè)量誤差

本書基于北京航空航天大學(xué)科學(xué)技術(shù)研究院組織的“零壹科學(xué)沙龍”智能制造專題研討活動(dòng)，在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的階段性科研成果所做的科普?qǐng)?bào)告的基礎(chǔ)上整理、集結(jié)而成。全書主要涵蓋了諧振式慣性傳感器、航空導(dǎo)航、天文導(dǎo)航、視覺定位導(dǎo)航、隨機(jī)無線電信號(hào)導(dǎo)航、生物自然光場(chǎng)導(dǎo)航、混合式慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、仿生變構(gòu)型靈巧作業(yè)無

本書系統(tǒng)闡述了與中高精度光纖陀螺設(shè)計(jì)和應(yīng)用有關(guān)的工程技術(shù)理論和方法。主要介紹了評(píng)估光纖陀螺動(dòng)態(tài)性能和噪聲性能的重要工具——傳遞模型和統(tǒng)計(jì)模型，討論了影響中高精度光纖陀螺的幾種主要誤差源的物理本質(zhì)和應(yīng)采取的技術(shù)手段，探討了光纖陀螺的核心元件光纖環(huán)圈的繞制和固化技術(shù)以及相關(guān)的誤差。全書最后還介紹了最新前沿技術(shù)的激光器驅(qū)動(dòng)干