本書圍繞樂高EV3機器人，以圖文相輔的方式對機器人的結構設計、搭建技巧進行完美展示，全書分為4個部分：第1部分介紹樂高機器人EV3入門基礎知識，包括基本組件以及編程指南；第2部分和第3部分分別為機械任務系列和仿生任務系列，從搭建步驟、難點解析、注意事項及設計理念等角度展示了16個極具創(chuàng)意的樂高機器人搭建作品，每個作品還

本書的主要內(nèi)容分為三大部分：傳感器的組成與工作原理；光電探測系統(tǒng)的組成與工作原理；傳感器與光電探測系統(tǒng)中信號處理電路的低噪聲電子設計原理和抗干擾技術。本書共分18章，第1章概要介紹了在檢測領域中常用的傳感器和光電探測系統(tǒng)這兩類重要的檢測裝置，并對二者作了比較。接著，運用信號與系統(tǒng)的基本原理，對二者的靜態(tài)特性、動態(tài)特性、

本書對SLAM的基本原理和主要算法進行了介紹,針對SLAM算法中存在的問題進行了討論,在此基礎上論述了EKF-SLAM算法中一致性與收斂性;針對PF-SLAM算法中粒子重采樣中退化問題,建立了高斯輔助粒子濾波重采樣算法,改善了粒子多樣性匱乏問題,提高粒子濾波算法的收斂性;針對SLAM算法中地圖路標信息更新的計算量劇增的

《分數(shù)階控制器設計與實現(xiàn)方法研究》介紹了分數(shù)控制系統(tǒng)的基本研究現(xiàn)狀及基本理論基礎。系統(tǒng)闡述了分數(shù)階系統(tǒng)近似理論、分數(shù)階PID控制器設計方法及基于定量反饋理論的分數(shù)階魯棒控制器設計方法等內(nèi)容。具體提出了一種基于PSO優(yōu)化過程的兼顧幅值和相位的連續(xù)近似方法，基于多目標優(yōu)化的分數(shù)階PID控制器的設計方法，同時針對具有高度不確

《兩輪機器人的運動控制與應用研究》對兩輪機器人進行了研究，先分析兩輪機器人受力情況，再分別運用牛頓力學法和拉格朗日法建立了運動學模型和動力學模型；然后對兩輪機器人模型做線性化分析和解耦分析，利用控制理論分析判別兩輪機器人模型的穩(wěn)定性、能控性以及能觀性，并對兩輪機器人的應用進行了舉例說明。

全書分為八個模塊，模塊一傳感器及檢測基本知識、模塊二溫度傳感器的應用、模塊三光電傳感器的應用、模塊四壓力傳感器的應用、模塊五位移傳感器的應用、模塊六流量傳感器的應用、模塊七速度傳感器的應用、模塊八氣體與濕度傳感器的應用。模塊一主要介紹傳感器的概念、應用、組成、分類、測量的誤差和精確度和接口電路的基本知識。模塊二、三、四

本書旨在幫助讀者從零開始快速掌握Flink的基本原理與核心功能。本書首先介紹了Flink的基本原理和安裝部署，并對Flink中的一些核心API進行了詳細分析。然后配套對應的案例分析，分別使用Java代碼和Scala代碼實現(xiàn)案例。*后通過兩個項目演示了Flink在實際工作中的一些應用場景，幫助讀者快速掌握Flink開發(fā)。

本書是一本基于工作過程的傳感器課程改革配套教材,內(nèi)容、結構新穎,具有創(chuàng)新性。書中選取了光電計數(shù)傳感器、紅外測距傳感器、溫度傳感器、霍爾傳感器、稱重傳感器五種常用的傳感器,以項目的形式重點講解五種傳感器的特點、測量原理及傳感器和單片機的應用系統(tǒng),并給出了五種傳感器的系統(tǒng)原理圖、軟件程序及應用調(diào)試方法,方便教師教學使用。本

本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術與應用系列叢書的進階篇。本書以真實工程項目為背景，通過“初級篇”、“綜合篇”和“競技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠單元調(diào)試、創(chuàng)新競賽；智能鼠算法解析、競賽迷宮范

本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術與應用系列叢書的高級篇。本書以真實工程項目為背景，通過“初級篇”、“綜合篇”和“競技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠控制算法、基本運動控制、精典迷宮搜索算法；智能