本書共分為5章。第1章概述了多智能體系統(tǒng)的研究背景與意義、基本問題及特殊問題；第2章簡要介紹了代數(shù)圖論背景知識；第3章討論了多智能體系統(tǒng)有限時間控制問題，建立了一階和高階有限時間觀測器，利用齊次性理論證明了兩種觀測器都能使系統(tǒng)狀態(tài)在有限時間內收斂到期望軌跡。進一步，討論了固定時間控制問題及多機械臂系統(tǒng)有限時間同步控制應

本書介紹了代數(shù)結構、幾何結構、Lie群和Lie代數(shù)等基本理論，運用Lie對稱方法研究了光纖通信等領域中五個非線性系統(tǒng)的一些對稱性質和解析解。研究了GDNLS方程、DEGM系統(tǒng)、DR系統(tǒng)和Maccari系統(tǒng)的Lie點對稱、Lie對稱約化、對稱變換、非線性自伴性和守恒律。運用Painlevé截斷展開方法導出了GBK系統(tǒng)的非

本書主要介紹人體外骨骼及其關鍵技術。全書共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費級人體外骨骼和展望。首先，書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費級產品四個領域，用案例分析的方式，圖文并貌地對當前全球范圍典型的

本書匯總了數(shù)據(jù)科學中經(jīng)常使用的數(shù)學知識，包括矩陣基礎、微積分、概率論和優(yōu)化等，以矩陣和向量形式統(tǒng)一了幾個內容的符號體系，系統(tǒng)全面地介紹了數(shù)據(jù)科學的數(shù)學基礎。全書共7章，內容包括線性代數(shù)、向量空間、內積空間、矩陣分解、向量微積分、概率與分布和優(yōu)化方法。本書兼顧數(shù)學表達的嚴謹性和知識描述的直觀性，減少了枯燥的證明過程，增加

數(shù)據(jù)挖掘與機器學習

本書以機器人行業(yè)的崗位需求和人才必備技能為主線，講解了機器人技術及相關知識，通過優(yōu)化知識體系結構，培養(yǎng)學生具備理論和實踐相結合解決問題的能力，提高學生的創(chuàng)新能力。全書共7章，內容涵蓋了機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢、工業(yè)機器人的技術應用、服務機器人的技術應用、機器人的機械結構與電動機、機器人硬件電路和機器人設計制作實踐等專業(yè)知

本書中可以看到人工智能的起源、與發(fā)展史，可以領略人臉識別技術的進化與音頻智能的崛起，還可以探索人工智能在游戲和協(xié)作方面的驚人能力。書中還揭示微型機器人在人體內的自動駕駛和機器人與天文望遠鏡FAST的奇妙交匯。不僅如此，你還將了解到機器魚的驚人機動能力和仿生眼的引爆性創(chuàng)新。本書將帶著讀者邁向未知的智能世界，探索人工智能和

本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的內涵、特征、技術及應用。全書共10章,其中第1~8章為技術篇,主要從大數(shù)據(jù)處理流程出發(fā),圍繞大數(shù)據(jù)體系架構,詳細闡述大數(shù)據(jù)采集與預處理、大數(shù)據(jù)存儲、大數(shù)據(jù)分析挖掘、大數(shù)據(jù)可視化等關鍵技術。第9、10章為應用篇,對大數(shù)據(jù)在電信、文娛、教育、醫(yī)療等行業(yè)的具體應用進行了論述,并通過典型案例與Python

本教材是在“新工科”和工程教育認證背景下，為適應專業(yè)人才培養(yǎng)方案改革以及課程體系改革之需要編寫而成。教材對數(shù)控工藝及編程、數(shù)控機床、機械CAD/CAM三門課程中與數(shù)控相關的教學內容進行了有機整合和更新。在編寫過程中，作者緊密圍繞教學大綱，運用大量的工程案例，強化工程實踐應用。主要內容包括緒論、數(shù)控加工工藝基礎、數(shù)控加工

《數(shù)據(jù)分析與挖掘技術》主要介紹數(shù)據(jù)分析與挖掘的相關理論和技術方法，重點介紹數(shù)據(jù)挖掘的相關技術，書中采取理論知識與具體實現(xiàn)任務相結合的方法，系統(tǒng)講解了數(shù)據(jù)分析與挖掘的實用技術。全書共分為9章，主要內容包括數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘概論、數(shù)據(jù)倉庫與聯(lián)機分析處理、數(shù)據(jù)預處理、關聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類分析、回歸分析、決策樹分析、SPSS數(shù)據(jù)