本教材以理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)融通合一、專業(yè)學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐學(xué)做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對(duì)接合一的理念為指導(dǎo)，根據(jù)國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，以具體工作任務(wù)為載體，按照工作過程和對(duì)學(xué)習(xí)者自主學(xué)習(xí)的要求進(jìn)行編寫。本教材由ER10-C10型工業(yè)機(jī)器人軌跡編程實(shí)訓(xùn)、ER50-C20型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程實(shí)訓(xùn)、HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝

本書闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD和PID控制來消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書針對(duì)具有高增益速度觀測器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊補(bǔ)償器的前沿方法。PID控制中的積分器會(huì)降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導(dǎo)致暫態(tài)性能低效，甚至?xí)�破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，

本書是中職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材，參照相關(guān)的國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人專業(yè)方向的實(shí)際教學(xué)情況，編寫而成。本書主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人基本操作、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人涂膠軌跡操作、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品碼垛操作、實(shí)施工業(yè)機(jī)器人分揀異形芯片操作。

本書以小型智能機(jī)器人作為載體，使用ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應(yīng)用設(shè)計(jì)、控制、算法等理論知識(shí)，開展機(jī)器人工程實(shí)踐項(xiàng)目。

本書剖析VEXIQ機(jī)器人競賽賽事，從賽事規(guī)則到比賽細(xì)節(jié)，均進(jìn)行了解讀，其中包含賽車設(shè)計(jì)與搭建、比賽場地及計(jì)分原則等。本書也介紹了SnapCAD軟件，并通過大量案例，讓讀者學(xué)懂該軟件的使用方法和技巧，為設(shè)計(jì)出一部好的賽車打好基礎(chǔ)。

中國工程院資深院士，中國農(nóng)業(yè)大學(xué)汪懋華教授，攜河南科技大學(xué)張伏教授聯(lián)袂創(chuàng)作的一部深度影響和改變我國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的劃時(shí)代經(jīng)典之作�！掇r(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與應(yīng)用技術(shù)》分別對(duì)耕作機(jī)器人、種植機(jī)器人、農(nóng)田管理類機(jī)器人、收獲機(jī)器人、農(nóng)產(chǎn)品分選機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的詮釋，以利于讀者分門別類由淺入深地了解各類農(nóng)業(yè)機(jī)器人。

本書第1章為緒論,本章對(duì)串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用等作了簡單介紹;第2章為運(yùn)動(dòng)學(xué)分析基礎(chǔ);第3章為串聯(lián)機(jī)器人位置分析;第4章為串聯(lián)機(jī)器人的雅可比矩陣分析;第5章對(duì)常用的剛體動(dòng)力學(xué)分析方法-牛頓-歐拉方程、動(dòng)力學(xué)的達(dá)朗貝爾原理、虛功原理、拉格朗日方程和凱恩方法進(jìn)行了介紹;第6章利用第5章中介紹的剛體動(dòng)力學(xué)分析方法

本書理論內(nèi)容扎實(shí),分析了已出版的各種外版和內(nèi)版移動(dòng)機(jī)器人書籍,基本未發(fā)現(xiàn)從數(shù)學(xué)基礎(chǔ)開始詳細(xì)闡述的作品。本書首先描述了機(jī)器人建模和控制所需的抽象代數(shù)、線性代數(shù)、矩陣分析等高等代數(shù)的內(nèi)容;其次闡述了SLAM技術(shù)所需的測度論、概率論、隨機(jī)過程等概率統(tǒng)計(jì)內(nèi)容。本書實(shí)踐性強(qiáng),分析了市面常見的移動(dòng)機(jī)器人書籍,側(cè)重硬件類的作品,側(cè)重

《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制》圍繞樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)的高端智能人形機(jī)器人Roban展開對(duì)智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的講解，從機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)到機(jī)器人舵機(jī)扭矩控制，由淺入深地引導(dǎo)讀者逐步掌握機(jī)器人的編程方法，最終達(dá)到讓讀者基于該機(jī)器人平臺(tái)可以獨(dú)立完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和二次開發(fā)的目的。

本書主要闡述了機(jī)器人的定義及由來、智能移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)技術(shù)、智能移動(dòng)機(jī)器人的控制技術(shù)、智能移動(dòng)機(jī)器人的傳感器技術(shù)、智能移動(dòng)機(jī)器人的平臺(tái)設(shè)計(jì)、無人機(jī)在遙感技術(shù)中的應(yīng)用、智能移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)例等內(nèi)容。