本著作針對航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)存在的諸多擾動問題，基于線性矩陣不等式（LMI）方法對該系統(tǒng)的多目標(biāo)優(yōu)化控制問題進(jìn)行詳細(xì)分析及理論研究。航天器姿態(tài)控制精度及穩(wěn)定度與終端小角度姿態(tài)機動關(guān)系密切，且極易受模型參數(shù)不確定性、控制器增益攝動、執(zhí)行機構(gòu)故障、輸入受限及輸入時延等諸多因素影響。LMI方法具有三方面優(yōu)勢：全局最優(yōu)解和數(shù)值

主要內(nèi)容包括：1）非合作目標(biāo)柔順抓捕的隔振研究背景及意義；2）單向仿生隔振系統(tǒng)的設(shè)計與動力學(xué)研究；3）單向仿生隔振系統(tǒng)的地面實驗研究；4）單向隔振系統(tǒng)的主動隔振研究；5）多自由度仿生隔振系統(tǒng)的設(shè)計與動力學(xué)研究；6）多自由度隔振系統(tǒng)的主動隔振研究。本著作旨在成為一本專門介紹非合作目標(biāo)柔順抓捕中隔振研究的論著，將作者近年來

"本書結(jié)合中國空間技術(shù)研究院西安分院近十年來在衛(wèi)星微波部件微放電效應(yīng)研究領(lǐng)域豐富的工程經(jīng)驗和扎實的理論基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了磁性材料表面二次電子發(fā)射特性、衛(wèi)星磁性器件微放電效應(yīng)抑制技術(shù)的發(fā)展歷史、國內(nèi)外現(xiàn)狀和技術(shù)難點，闡述了基于表面處理技術(shù)、石墨烯和原子層沉積技術(shù)的微放電抑制作用原理與方法，探討了星載磁性器件微放電機理、抑制

總結(jié)歷史，傳承經(jīng)驗，面向未來。自2016年1月，根據(jù)航天裝備質(zhì)量綜合提升工程的現(xiàn)實需要，我們立項研究構(gòu)建航天裝備質(zhì)量工程技術(shù)體系。6年多來，我們閱覽了中國航天裝備質(zhì)量保證技術(shù)文獻(xiàn)，深入航天工程實踐一線崗位組織航天發(fā)射、參與大型試驗，經(jīng)由實踐到理論、再由理論到實踐的多次反復(fù)，建立了航天裝備質(zhì)量工程技術(shù)體系。此后，我們反復(fù)

本書在深入分析航天器復(fù)雜模型特點的基礎(chǔ)上，重點對影響航天器安全飛行的控制問題進(jìn)行研究。全書以當(dāng)前國內(nèi)外在該領(lǐng)域的**研究成果為背景，提煉其中的關(guān)鍵科學(xué)問題，包括復(fù)雜航天器姿態(tài)穩(wěn)定控制、姿態(tài)機動軌跡優(yōu)化與穩(wěn)定跟蹤控制、故障診斷與容錯控制，微小衛(wèi)星編隊構(gòu)型優(yōu)化及姿態(tài)同步控制等。在此基礎(chǔ)上，搭建了分布式虛擬實時仿真平臺模擬航

對地外天體的探測對人類的持續(xù)生存和不斷向地球以外的空間擴展有著重要的現(xiàn)實意義。人類已經(jīng)渡過了深空探測的初級階段,正在向中級階段邁進(jìn)。對地外天體的探測方式也從飛越、交會、繞飛到著陸、巡視與采樣返回。在地外天體著陸是實現(xiàn)對地外天體近距離觀測、研究以及資源開發(fā)利用的關(guān)鍵,同時也是獲取具有更大科學(xué)價值信息的重要途徑。本書圍繞地

《航空航天個體防護裝備工效學(xué)實驗研究》針對航空航天惡劣環(huán)境下個體防護裝備的工效學(xué)問題，以飛行員飛行操作和航天員出艙作業(yè)時的生物傳熱和生物力學(xué)實驗為主要研究內(nèi)容，系統(tǒng)地介紹如何根據(jù)航空航天的實際作業(yè)環(huán)境，開展飛行員服裝和頭盔，航天員航天服和手套等個體防護裝備的工效評價實驗，為用于特殊環(huán)境的個體防護裝備工效評價提供理論支撐

在軌服務(wù)作為確保各航天器在太空環(huán)境持久、穩(wěn)定運行的重要手段，是航天科技領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。為進(jìn)一步滿足任務(wù)規(guī)劃貫穿在軌服務(wù)全過程實際需求，更好地處理這樣一類持續(xù)周期長、情況類型不均的任務(wù)規(guī)劃問題，本書結(jié)合在軌服務(wù)技術(shù)發(fā)展和突出風(fēng)險處置需要，探索人工智能先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于在軌服務(wù)任務(wù)規(guī)劃的方式方法，探尋運用人工智能方法來實現(xiàn)

《高動態(tài)飛行器陣列天線波束形成技術(shù)》針對高動態(tài)飛行器天線及信息傳輸系統(tǒng)的特點，研究了其對應(yīng)的波束形成技術(shù)。首次系統(tǒng)地梳理了波束形成技術(shù)在無人機、導(dǎo)彈等高動態(tài)飛行器中應(yīng)用所面臨的問題，并針對這些問題討論了解決方案，同時結(jié)合作者近年的科研工作提出了一些改進(jìn)方案�！陡邉討B(tài)飛行器陣列天線波束形成技術(shù)》主要針對在無人機、導(dǎo)彈等高

航天器飛行控制任務(wù)涉及航天系統(tǒng)工程的各個組成部分，也貫穿航天器自發(fā)射入軌至返回離軌的全壽命階段。本書從系統(tǒng)工程的角度出發(fā)，緊密結(jié)合航天器飛行控制全過程，圍繞航天器發(fā)射入軌、早期軌道、在軌運行及返回離軌等幾個階段，對航天器飛行控制任務(wù)實施過程中涉及的概