本書(shū)主要內(nèi)容包括：MT-U智能機(jī)器人平臺(tái)介紹、MT-U智能機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、MT-U智能機(jī)器人的主人部件、編程——賦予MT-U智能機(jī)器人智慧等。

本書(shū)旨在介紹工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及其應(yīng)用。全書(shū)以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)知識(shí)為基礎(chǔ)，以過(guò)程控制技術(shù)及其常用儀表為擴(kuò)展，以PROFIBUS總線和工業(yè)以太網(wǎng)及其應(yīng)用為代表，較全面地介紹了目前最具影響力的現(xiàn)場(chǎng)總絲類(lèi)型及其技術(shù)特點(diǎn)、選用原則、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工程實(shí)施、設(shè)備組態(tài)和安裝維護(hù)等知識(shí)。

本書(shū)針對(duì)測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)的多門(mén)專業(yè)課程，涵蓋了誤差理論與數(shù)據(jù)處理、傳感器技術(shù)、光電信息技術(shù)、測(cè)控電路設(shè)計(jì)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制元件、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、PLC控制系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)等課程實(shí)驗(yàn)。

本書(shū)以流程性工業(yè)生產(chǎn)中的常見(jiàn)、典型裝備為對(duì)象，以基本控制策略為手段，解決常見(jiàn)工藝參數(shù)的測(cè)量與控制。按照"過(guò)程"+"裝備"+"控制"的思路來(lái)構(gòu)建知識(shí)點(diǎn)和組織教學(xué)內(nèi)容，突出控制策略和控制方法，強(qiáng)調(diào)知識(shí)的綜合應(yīng)用和工程實(shí)踐能力的訓(xùn)練與培養(yǎng)，突出針對(duì)性、實(shí)戰(zhàn)性。內(nèi)容包括過(guò)程控制簡(jiǎn)述、典型基本控制策略、流體輸送設(shè)備控制、普通傳熱

本書(shū)內(nèi)容包括傳感與測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)、測(cè)試系統(tǒng)的基本特性、傳感器技術(shù)、信號(hào)的變換與調(diào)理、信號(hào)分析基礎(chǔ)和現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)等。相較于一般測(cè)試技術(shù)教材，傳感器內(nèi)容篇幅大大提高。而相對(duì)于傳感器與檢測(cè)技術(shù)教材，又加強(qiáng)了測(cè)試系統(tǒng)和信號(hào)處理的內(nèi)容。

機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制涉及光學(xué)、電子學(xué)、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等眾多學(xué)科，是一門(mén)重要的綜合性前沿學(xué)科。在工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、軍事、航天與空間探索領(lǐng)域等具有廣闊的應(yīng)用前景。研究實(shí)時(shí)視覺(jué)測(cè)量與控制，對(duì)于提高機(jī)器人的自主作業(yè)能力、拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍具有十分重要的意義�！稒C(jī)器人視覺(jué)測(cè)量與控制（第3版）》從控制的角度出發(fā)，以工

本書(shū)在講述智能儀器工作原理的基礎(chǔ)上，介紹了智能儀器的設(shè)計(jì)方法，主要內(nèi)容包括智能儀器的輸人輸出通道、外設(shè)及其控制技術(shù)、通信接口等。為提高學(xué)生設(shè)計(jì)能力，本書(shū)還介紹了智能儀器總體設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)、軟件設(shè)計(jì)、抗干擾措施及減少測(cè)量誤差的設(shè)計(jì)方法等，以及智能儀器的一些新技術(shù)。本書(shū)理論聯(lián)系實(shí)際，實(shí)用性強(qiáng)。考慮到智能儀器程序設(shè)計(jì)的

本書(shū)詳細(xì)闡述了移動(dòng)學(xué)習(xí)研究的理論基礎(chǔ)及開(kāi)發(fā)移動(dòng)學(xué)習(xí)系統(tǒng)平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)，提出了完整的開(kāi)發(fā)模型，并通過(guò)實(shí)例介紹了移動(dòng)學(xué)習(xí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)方法，為移動(dòng)學(xué)習(xí)系統(tǒng)的構(gòu)建提供了有效的科研參考。

《自動(dòng)化專業(yè)英語(yǔ)（第3版）》共包括6個(gè)部分的內(nèi)容：即控制理論、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、電力傳動(dòng)、過(guò)程控制、建筑電氣及供電技術(shù)。 《自動(dòng)化專業(yè)英語(yǔ)（第3版）》共30個(gè)單元，每個(gè)單元包括2篇文章和1篇專業(yè)英語(yǔ)知識(shí)介紹，基本覆蓋了自動(dòng)化專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課所學(xué)內(nèi)容。適合作為高等院校自動(dòng)化專業(yè)或電氣工程及其自

《無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用》通過(guò)對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)電磁信號(hào)在井下傳輸研究，仿真了礦井不同形狀對(duì)電磁信號(hào)傳輸?shù)挠绊�，提出�?yīng)對(duì)礦井下電磁輻射干擾的措施；通過(guò)研究節(jié)點(diǎn)路徑優(yōu)化算法、定位算法及節(jié)點(diǎn)在有障環(huán)境中的部署，降低無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)能耗，延長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)壽命和網(wǎng)絡(luò)生存周期，并將研究成果應(yīng)用于實(shí)際，通過(guò)壓縮感知技術(shù)壓縮了數(shù)據(jù)