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本書是作者根據(jù)多年的教學經(jīng)驗和對集散型控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線的研究編寫而成的。通過對本書的學習，可以幫助和滿足初學者、工程技術人員系統(tǒng)了解集散型計算機控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線等有關理論。本書主要內容包括：1.集散型控制系統(tǒng)基礎知識，涉及集散型控制系統(tǒng)結構組成、通訊技術、組態(tài)技術及可靠性、控制技術等共性問題；2.重點介紹集散型控制

本書系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的分析方法、設計方法以及在工程上的實際應用。主要內容包括：計算機控制系統(tǒng)的組成與分類，計算機控制系統(tǒng)中的過程通道，常用的數(shù)據(jù)處理與人機交互程序設計，計算機控制系統(tǒng)特性分析，數(shù)字PID及其算法，直接數(shù)字控制，模糊控制，計算機網(wǎng)絡控制技術，計算機控制系統(tǒng)的可靠性與抗干擾技術，計算機控制系統(tǒng)的設

胡福年主編的《傳感器與測量技術（新世紀電氣自動化系列精品教材十二五江蘇省高等學校重點教材）》是“十二五”江蘇省高等學校重點教材。本書配有學習指導與實踐教材，既重視理論分析，又注重工程實際應用。本書的主要內容包括傳感器與測量的基本知識和技術方法，測量誤差及數(shù)據(jù)處理，電量的測量，典型非電量的測量，阻抗式結構型傳感器，壓電式

智能控制是近二十年來發(fā)展起來的一門新興學科。本書總結了近幾年來智能控制的研究成果，詳細闡述了智能控制的基本概念、工作原理、設計方法和實際應用。本書的主要內容包括：能能控制的基本概念、模糊控制理論基礎、模糊控制系統(tǒng)、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡模型、神經(jīng)網(wǎng)絡控制論和集成智能控制系統(tǒng)。本書在深入介紹智能控制系統(tǒng)設計理論和實現(xiàn)手段的同時，

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本書針對智能移動機器人自主導航領域中的路徑規(guī)劃問題進行了系統(tǒng)論述。全書由移動機器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃及完全遍歷路徑規(guī)劃三部分內容構成，涵蓋了作者近年來在移動機器人路徑規(guī)劃理論與技術方面所取得的研究成果。闡述了移動機器人的全局路徑規(guī)劃問題；移動機器人的局部路徑規(guī)劃問題；移動機器人的完全遍歷路徑規(guī)劃問題；并總結歸納