《機器人學:建模、規(guī)劃與控制》在闡述機器人學基礎知識的基礎上介紹了機器人學的基本技術——建模、規(guī)劃與控制。全書內容包括機器人運動學、微分運動學與靜力學、軌跡規(guī)劃、執(zhí)行器與傳感器、控制體系、機器人動力學、運動控制、力控制、視覺伺服以及移動機器人、機器人運動規(guī)劃等。為了向學生傳授實用技能，全書穿插有大量精心安排的實例和一些

科學心系列叢書：鋼鐵之魂:玩轉機器人

馬成舉編*的《微納光纖及其在傳感技術中的應用》就微納光纖的光學和力學特性、光波導理論及制備方法等進行總結和概述，并介紹微納光纖在氣體傳感、角速度傳感、生物傳感、電流傳感、加速度傳感、溫度傳感等領域的應用。重點研究微納光纖在慢光技術、氣體傳感技術、角速度傳感技術中的應用。另外，研究基于分布式光纖布拉格光柵傳感技術在光纜卷

帕爾·李列巴克、克里斯汀·Y.皮特森、歐文德·斯達伍德、詹·湯米·格拉伍德編*的《蛇形機器人(建模機電設計及控制)》圍繞蛇形機器人給出了大量的研究評述，內容豐富、全面、系統(tǒng)，涉及數(shù)學、物理、機械、電氣、自動化及控制多個學科，集機器人當前研究方法為一體，形成了一本具有說服力的科技參考書。本書主要內容包括：緒論、蛇形機器人

本書主要介紹三菱交流伺服控制系統(tǒng)的原理和應用，全書共分7個項目，內容包括：緒論，主要介紹伺服控制系統(tǒng)以及典型產品、應用行業(yè)等；伺服電動機與伺服測量系統(tǒng)，主要介紹伺服電動機基本原理、永磁同步伺服電動機、測量系統(tǒng)基本原理及相關檢測元件等；伺服原理與系統(tǒng)，主要介紹交流電的逆變、PWM逆變原理、永磁同步電動機伺服驅動系統(tǒng)；伺服

本教材分三部分。**部分基礎篇，自動化生產線核心技術，主要內容包括自動化生產線整體認知，傳感器技術、氣動控制技術、可編程控制器技術和通信技術等在自動化生產線中的應用；第二部分實踐篇，以FESTOMPS模塊化生產加工系統(tǒng)為載體，主要內容包括供料單元、檢測單元、提取單元、分揀單元和傳送帶單元等五個工作單元的安裝與調試；第三

《無線傳感器網絡的核心及安全技術研究》共7章，主要內容包括：無線傳感器網絡概述，無線傳感器網絡的相關通信協(xié)議，無線傳感器網絡的定位、跟蹤與時間同步技術，無線傳感器網絡的拓撲控制與覆蓋技術，無線傳感器網絡中間件技術，無線傳感器網絡的數(shù)據融合與數(shù)據管理技術，無線傳感器網絡的安全技術。 《無線傳感器網絡的核心及安全技術研究

數(shù)據挖掘一般是指從大量的數(shù)據中通過算法搜索隱藏于其中信息的過程。大多數(shù)數(shù)據挖掘的教材都專注于介紹理論基礎，因而往往難以理解和學習。本書是介紹寫給程序員的一本數(shù)據挖掘指南，可以幫助讀者動手實踐進行數(shù)據挖掘、集體智慧并構建推薦系統(tǒng)。全書共8章，介紹了數(shù)據挖掘的基本知識和理論、協(xié)同過濾、內容過濾及分類、算法評估、樸素貝葉斯、

本書是“十一五”國家級規(guī)劃教材。本書理論聯(lián)系實際，突出工程應用，全面系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的各個重要組成部分，是在編者三十多年教學與科研實踐經驗的基礎上，吸收了國內外計算機控制系統(tǒng)設計中所用的最新技術編寫而成的。書中還介紹了編者在計算機控制領域的最新研究成果。全書共分10章，主要內容包括：計算機控制系統(tǒng)的組成和發(fā)展

本書為機電和電氣專業(yè)教材，立足于技能培訓。在內容選取和編寫體例上進行了改革嘗試。主要介紹工業(yè)生產現(xiàn)場常用的傳感器原理和應用技能。全書以工業(yè)生產中檢測任務為主線，采用項目教學的形式編寫。項目的選取貼近機電專業(yè)，突出應用，應用部分以實訓或動手制作的形式出現(xiàn)，圖文并茂。全書分為六個項目，分別是：傳感器基本知識、溫度和環(huán)境量檢