這是一部從企業(yè)架構(gòu)視角系統(tǒng)講解企業(yè)級數(shù)據(jù)架構(gòu)的著作，包含數(shù)據(jù)架構(gòu)的原理、方法和實(shí)踐。本書擬分為四個(gè)部分共17個(gè)章節(jié)來系統(tǒng)性的闡述數(shù)據(jù)架構(gòu)相關(guān)內(nèi)容；第1部分架構(gòu)基礎(chǔ)主要包含1個(gè)章節(jié)1.數(shù)據(jù)架構(gòu)與企業(yè)架構(gòu)其主要從宏觀的角度闡述企業(yè)架構(gòu)與數(shù)據(jù)架構(gòu)的關(guān)系以及重要性使讀者明白數(shù)據(jù)架構(gòu)并不是孤立存在的且與企業(yè)架構(gòu)息息相關(guān)第2部分?jǐn)?shù)

機(jī)械工業(yè)出版社本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材。全書貫徹“理論與實(shí)際相結(jié)合,教學(xué)與實(shí)踐相統(tǒng)一,緊跟當(dāng)前SLAM研究重點(diǎn)”的思想,以ROS系統(tǒng)作為平臺(tái),以Turtlebot機(jī)器人為載體,以實(shí)際應(yīng)用為紐帶,在ROS系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學(xué)模型,對ROS系統(tǒng)

本書旨在為機(jī)器人工程專業(yè)的低年級學(xué)生了解和認(rèn)識(shí)專業(yè)提供參考,為學(xué)生的后續(xù)專業(yè)學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。全書共分10章。第1章為緒論,介紹了本書的目的和意義,機(jī)器人工程專業(yè)發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、專業(yè)內(nèi)涵、人才培養(yǎng)與知識(shí)體系,機(jī)器人工程專業(yè)與相關(guān)專業(yè)的關(guān)系,以及機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)習(xí)方法。第2章主要介紹了機(jī)器人的起源與發(fā)展歷史、概念與特點(diǎn)、組

隨著社交網(wǎng)絡(luò)等新型應(yīng)用的興起和云計(jì)算等新技術(shù)的快速發(fā)展，人類獲取數(shù)據(jù)的規(guī)模正以前所未有的速度增長，數(shù)據(jù)中包含了大量有價(jià)值的信息，能夠有效助力社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、科技的發(fā)展，因此數(shù)據(jù)管理與分析方面的研究工作倍受關(guān)注。本書針對該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和前沿技術(shù)進(jìn)行了深入淺出的介紹，包括圖數(shù)據(jù)、云數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、時(shí)空數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)質(zhì)量、數(shù)據(jù)庫智能化

首席數(shù)據(jù)官（ChiefDataOfficer，CDO）是數(shù)字時(shí)代的產(chǎn)物，它在數(shù)字化轉(zhuǎn)型的過程中，以及在轉(zhuǎn)型成功后的數(shù)字經(jīng)濟(jì)中，都會(huì)起到關(guān)鍵作用。本書旨在建立一套相對完整的關(guān)于首席數(shù)據(jù)官的知識(shí)體系，幫助讀者更好地參與數(shù)字時(shí)代的發(fā)展。本書分為5篇。第一篇CDO概論介紹CDO產(chǎn)生的背景、發(fā)展趨勢、主要職責(zé)、技能和工作路徑等。

《MOFs基電化學(xué)傳感器的構(gòu)建及應(yīng)用》全書共分為4章，主要內(nèi)容包括：MOFs及其電化學(xué)傳感應(yīng)用研究進(jìn)展、MOFs基環(huán)境污染物的電化學(xué)傳感分析、MOFs基生物活性小分子電化學(xué)傳感器及MOFs基核酸雜交/免疫傳感檢測技術(shù)。全書概述了近年國內(nèi)外發(fā)表的基于MOFs的電化學(xué)傳感界面及分析應(yīng)用的重要研究進(jìn)展，并結(jié)合本書編寫團(tuán)隊(duì)近年

本書以最新版本的工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范為藍(lán)本，對工業(yè)生產(chǎn)過程自控工程設(shè)計(jì)的整體內(nèi)容進(jìn)行了全面介紹，主要目的是使自動(dòng)化專業(yè)的本�？茖W(xué)生能夠有全面的自控工程設(shè)計(jì)的概念，掌握自控工程設(shè)計(jì)的方法，并了解自控工程設(shè)計(jì)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，以期對自控工程設(shè)計(jì)有全面、深入的了解，并能夠與其他專業(yè)設(shè)計(jì)人員協(xié)調(diào)工作，完成整個(gè)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和施工

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是一種能在復(fù)雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃能力的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。本書以移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)建模與控制理論、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)與系統(tǒng)開發(fā)，以及移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的案例分析與研究實(shí)踐等內(nèi)容

本書基于回音壁模式的“纖上實(shí)驗(yàn)室”光纖傳感器件，以先進(jìn)的三維雙光子飛秒激光直寫技術(shù)作為制備手段，從高集成度、新型制備技術(shù)、新的傳感功能及應(yīng)用三個(gè)方面開展相關(guān)研究，主要介紹了回音壁模式光學(xué)微腔傳感基本理論和實(shí)現(xiàn)方式、七芯光纖端面雙環(huán)耦合回音壁模式微腔有機(jī)蒸氣傳感、七芯光纖端面模板輔助自組裝回音壁模式微球腔傳感特性、七芯光

本書從機(jī)器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實(shí)戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機(jī)器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)與