本書是根據(jù)教育部高等學(xué)校自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會新頒布的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合新工科復(fù)合型高技術(shù)人才知識學(xué)習(xí)和能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入編者十余載對工業(yè)機器人應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗編寫的。全書共8章，囊括工業(yè)機器人（系統(tǒng)）的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內(nèi)容，包括認(rèn)識工業(yè)機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗

本書為武漢大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育系列規(guī)劃教材，從機器人競賽的角度，介紹了機器人的基礎(chǔ)知識、常見傳感器的原理與應(yīng)用，重點講述了機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、機器人控制系統(tǒng)設(shè)計，最后通過典型競賽機器人講述了機器人的設(shè)計與制作。

本書分為六個模塊，內(nèi)容包括：特種機器人的應(yīng)用、特種機器人的機械系統(tǒng)、特種機器人的傳動系統(tǒng)、特種機器人的感知系統(tǒng)、工程制圖與識圖、特種機器人裝配與調(diào)試。

在對六足機器人多年理論研究和工程經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上，本書密切結(jié)合我國載人航天、星球探測、國防軍事、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域的需求，主要闡述野外環(huán)境六足機器人研究中的理論和技術(shù)問題。從任務(wù)需求分析和總體設(shè)計入手，給出了野外復(fù)雜環(huán)境六足移動系統(tǒng)構(gòu)型和尺度設(shè)計方法，建立了機器人足-地作用力學(xué)模型和多物理耦合系統(tǒng)動力學(xué)模型，探討了障礙

爸爸媽媽一早出門時，喬朗還賴在床上沒起來呢。不一會，門鈴響了，一個機器人竟然出現(xiàn)在門口。原來，這是爸爸專門為喬朗準(zhǔn)備的禮物——也是他們的新家人機器人托托。托托一進門就開始為喬朗準(zhǔn)備早餐，打掃衛(wèi)生，兩人還一起玩了足球，喬朗和機器人托托聊天時驚訝地發(fā)現(xiàn)，托托竟然知道他所有事情。可即使是這樣萬能的機器人，托托也會“生病”呢，

本書對觸覺傳感器和觸覺顯示器的設(shè)計進行闡述，內(nèi)容包括觸覺傳感器和觸覺顯示器設(shè)計中的基礎(chǔ)知識、機器人三軸觸覺傳感器設(shè)計、VR觸覺顯示器設(shè)計，以及觸覺傳感器和觸覺顯示器應(yīng)用實例等。本書內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結(jié)合以往的經(jīng)驗，指出觸覺傳感器和觸覺顯示器的最終研究方向。

《機器人手冊》（原書第2版）第3卷機器人應(yīng)用分成兩篇：作業(yè)型機器人、機器人與人。第6篇作業(yè)型機器人主要介紹了特定環(huán)境中工作的機器人，包括工業(yè)機器人、空間機器人、農(nóng)林機器人、建造機器人、危險環(huán)境作業(yè)機器人、采礦機器人、救災(zāi)機器人、監(jiān)控與安保機器人、智能車、醫(yī)療機器人與計算機集成外科手術(shù)、康復(fù)與保健機器人、家用機器人、競賽

本書以“智能協(xié)作機器人技術(shù)及應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書（初級）標(biāo)準(zhǔn)要求為依據(jù)，采用項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動的編寫方式，內(nèi)容涵蓋智能協(xié)作機器人的安裝部署、示教操作、在線編程和維護保養(yǎng)等工作領(lǐng)域的多個核心任務(wù)和技能。全書包含4個實訓(xùn)項目，共14個具體工作任務(wù)，每個項目融入了行業(yè)小故事，促進知識與技能、過程與方法、情感態(tài)度與價值觀的貫

本書重點講解了工業(yè)機器人集成設(shè)計過程中的重要組成部分——離線編程與仿真的相關(guān)基礎(chǔ)知識、主要工具及應(yīng)用案例，充分體現(xiàn)了產(chǎn)教融合的新工科人才培養(yǎng)理念，以培養(yǎng)學(xué)生解決機器人系統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜問題的能力。本書內(nèi)容安排上充分尊重學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律。首先，圍繞工業(yè)機器人的編程方式、坐標(biāo)系原理、編程指令等基礎(chǔ)知識安排學(xué)習(xí)任務(wù)；其次，介紹工業(yè)

本書是新形態(tài)立體化教材，具有內(nèi)容豐富、生動直觀等特點。將數(shù)字化資源以二維碼的形式融入紙質(zhì)教材中，使得教材“動起來”，增強了教學(xué)互動性，提高了學(xué)習(xí)效果。全書共8章，第1章介紹工業(yè)機器人概述；第2章介紹利用示教器完成工業(yè)機器人的基本操作；第3章介紹工業(yè)機器人的RAPID編程與調(diào)試；第4章介紹工業(yè)機器人的編程應(yīng)用；第5章介紹