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《機器人手冊》（原書第2版）第3卷機器人應(yīng)用分成兩篇：作業(yè)型機器人、機器人與人。
第6篇作業(yè)型機器人主要介紹了特定環(huán)境中工作的機器人，包括工業(yè)機器人、空間機器人、農(nóng)林機器人、建造機器人、危險環(huán)境作業(yè)機器人、采礦機器人、救災(zāi)機器人、監(jiān)控與安保機器人、智能車、醫(yī)療機器人與計算機集成外科手術(shù)、康復(fù)與保健機器人、家用機器人、競賽機器人，涉及硬件設(shè)計、控制感知和用戶界面，以及驅(qū)動上述應(yīng)用發(fā)展的經(jīng)濟/社會因素。
第7篇機器人與人主要介紹了一些與人-機器人交互有關(guān)的*新成果，包括仿人機器人、人體運動重建、人-機器人物理交互、人-機器人增強、認知型人-機器人交互、社交機器人、社交輔助機器人、向人類學習、仿生機器人、進化機器人、神經(jīng)機器人和感知機器人，以及教育機器人、機器人倫理學各主題，對于創(chuàng)建在以人為中心的環(huán)境中運行的機器人至關(guān)重要。
本手冊可供機器人、人工智能、機械工程、自動化、計算機等領(lǐng)域的科研技術(shù)人員使用，也可供高等院校相關(guān)專業(yè)師生參考，還可供機器人業(yè)余愛好者閱讀。

前言
經(jīng)過2002-2008年為期六年的不懈努力，施普林格機器人技術(shù)手冊終于成書出版。這是一本聚集大量活躍的科學家和研究人員的集體智慧，充分反映學科基礎(chǔ)與前沿發(fā)展的獨特的綜合參考資料。手冊自出版以來非常成功，受到業(yè)內(nèi)的廣泛好評。不斷有新的研究人員被機器人技術(shù)吸引進來，同時，他們?yōu)闄C器人學這一跨學科領(lǐng)域的進一步發(fā)展也做出了有益的貢獻。
手冊出版之后，很快就在機器人學領(lǐng)域樹立起一座豐碑。在此期間的7年中，它一直是Springer所有工程書籍中的暢銷者，章節(jié)下載量排名首位（每年將近四萬）。2011年，排在所有Springer圖書下載量的第四位。2009年2月，該手冊被美國出版商協(xié)會（AAP）授予PROSE杰出物理科學與數(shù)學獎，以及工程＆技術(shù)獎。
機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展以及不斷誕生新的研究領(lǐng)域，激勵著我們于2011年著手第2版的撰寫工作，其目的不僅是更新原手冊內(nèi)容，還包括對已有內(nèi)容進行擴展。我們的編輯委員會（David Orin，F(xiàn)rank Park，Henrik Christensen，Makoto Kaneko，Raja Chatila，Alex Zelinsky和Daniela Rus）在過去的四年中，積極熱心地協(xié)調(diào)著作者，并將手冊的組織架構(gòu)分為三大部分7個主題（即7篇內(nèi)容）。通過內(nèi)容重組以實現(xiàn)4個主要目標：
1）對機器人學基礎(chǔ)內(nèi)容進行擴展；
2）強化各類不同機器人系統(tǒng)的設(shè)計；
3）擴展移動作業(yè)機器人方面的內(nèi)容；
4）豐富各類先進機器人的應(yīng)用。
這樣，不僅對第1版中全部64個章節(jié)進行了修訂，還針對新的主題增加了15章內(nèi)容。新一代的作者也加盟到手冊的創(chuàng)作團隊中。手冊主體內(nèi)容在2015年春季完成后，又經(jīng)過廣泛審查和反饋后，2015年秋正式完工。此時，記錄在我們文件夾中的往返電子郵件已從第1版時的10,000個又創(chuàng)紀錄地增加了12000多個。成果同樣令人震撼：整個手冊內(nèi)容包括總共7篇80章，由229位作者撰寫，超過2300頁，內(nèi)含1375個插圖和9411個參考文獻。
第2版中，還有一個主要新增的內(nèi)容，即多媒體資源。為此專門成立了一個編輯小組，由TorstenKrger牽頭負責，小組中還包括Gianluca Antonelli，Dianjun Lee，DezhenSong和Stefano Stramigioli。有了這樣一群充滿活力的年輕學者努力工作，多媒體與手冊兩線齊頭并進。多媒體編輯團隊主要根據(jù)（各章）作者的建議，如他們對質(zhì)量的要求以及與本章內(nèi)容的相關(guān)性，為每一章精心選擇視頻。此外，手冊的責任編輯們還專門制作了教程視頻，讀者可以直接從手冊的每篇導(dǎo)讀部分進行訪問。為此還創(chuàng)立了一個開放的多媒體網(wǎng)站，http://handbookofrobotics.org，這些視頻由IEEE機器人與自動化學會和Google共同管理。該網(wǎng)站已經(jīng)被看作是一項直播項目，反映新的機器人技術(shù)對國際社會的貢獻。
我們對手冊擴展小組的成員，特別是項目中新人的不懈努力深表感謝！還想表達我們對Judith Hinterberg的感謝和贊賞，感謝施普林格的Werner Skolaut和Thomas Ditzinger的大力支持，以及Anne Strohbach和le-tex員工非常專業(yè)的排版工作！
在機器人手冊首次出版的八年后，它的第2版與讀者見面。這已經(jīng)完全超越了手冊對機器人這個群體本身的價值。我們深信該手冊將繼續(xù)吸引新的研究人員從事機器人技術(shù)，并作為激發(fā)靈感的有效資源，在這個引人入勝的領(lǐng)域中蓬勃發(fā)展。第1版創(chuàng)作團隊成立以來，合作精神不斷激勵著我們這個團隊。在手冊-短歷史（【視頻844】）這個視頻中有趣地記錄了這一點。第2版的完成同樣受到了相同的精神鼓舞并讓我們堅持不懈：-)現(xiàn)在提醒機器人團隊的同仁…保持…;-)

目錄
譯者序
作者序一(第1版)
作者序二(第1版)
作者序三(第1版)
作者序四(第1版)
第2版前言
多媒體擴展序
如何訪問多媒體內(nèi)容
主編簡介
篇主編簡介
多媒體團隊簡介
作者列表
縮略詞列表
第6篇作業(yè)型機器人
內(nèi)容導(dǎo)讀
第54章工業(yè)機器人
54.1工業(yè)機器人:機器人研究和應(yīng)用的
主要驅(qū)動力
54.2工業(yè)機器人簡史
54.3工業(yè)機器人的運動學構(gòu)型
54.4典型的工業(yè)機器人應(yīng)用
54.5安全的人-機器人協(xié)作
54.6任務(wù)描述：教學和編程
54.7系統(tǒng)集成
54.8展望與長期挑戰(zhàn)
視頻文獻
參考文獻
第55章空間機器人
55.1軌道機器人系統(tǒng)的歷史概況和研究
進展
55.2行星表面機器人系統(tǒng)的歷史概況與
研究進展
55.3數(shù)學建模
55.4軌道與行星表面機器人系統(tǒng)的未來
研究方向
55.5結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第56章農(nóng)林機器人
56.1討論范疇
56.2機遇與挑戰(zhàn)
56.3案例研究
56.4結(jié)論
視頻文獻
參考文獻
第57章建造機器人
57.1概述
57.2建造機器人的非現(xiàn)場應(yīng)用
57.3單一任務(wù)建造機器人的現(xiàn)場應(yīng)用
57.4集成機器人化施工現(xiàn)場
57.5目前尚未解決的技術(shù)問題
57.6未來方向
57.7結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第58章危險環(huán)境作業(yè)機器人
58.1危險環(huán)境作業(yè)：機器人解決方案的
必要性
58.2應(yīng)用
58.3使能技術(shù)
58.4結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第59章采礦機器人
59.1現(xiàn)代采礦實踐
59.2露天采礦
59.3地下采礦
59.4挑戰(zhàn)、展望與總結(jié)
視頻文獻
參考文獻
第60章救災(zāi)機器人
60.1概述
60.2災(zāi)害特征及其對機器人的影響
60.3實際在災(zāi)害中使用的機器人
60.4處理福島第一核電站事故的
機器人
60.5經(jīng)驗教訓、挑戰(zhàn)和新方法
60.6評估救災(zāi)機器人
60.7結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第61章監(jiān)控與安保機器人
61.1概述
61.2應(yīng)用領(lǐng)域
61.3使能技術(shù)
61.4活躍的研究領(lǐng)域
61.5結(jié)論
視頻文獻
參考文獻
第62章智能車
62.1智能車的研究背景及方法
62.2使能技術(shù)
62.3了解道路場景
62.4高級駕駛輔助
62.5駕駛員監(jiān)控
62.6邁向完全自動化的汽車
62.7未來趨勢和發(fā)展前景
62.8結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第63章醫(yī)療機器人與計算機集成
外科手術(shù)
63.1核心概念
63.2技術(shù)
63.3醫(yī)療系統(tǒng)、研究領(lǐng)域以及實際
應(yīng)用
63.4總結(jié)與展望
視頻文獻
參考文獻
第64章康復(fù)與保健機器人
64.1概述
64.2康復(fù)治療與訓練機器人
64.3殘疾人輔助
64.4智能假肢與矯形器
64.5強化診斷與監(jiān)控
64.6安全、倫理、權(quán)利與經(jīng)濟性考慮
64.7結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
LⅩⅤⅠⅠLⅩⅤⅠⅠⅠ第65章家用機器人
65.1移動家用機器人
65.2使能技術(shù)
65.3智能家居
視頻文獻
參考文獻
第66章競賽機器人
66.1引言
66.2概述
66.3以人類為靈感的競賽
66.4任務(wù)導(dǎo)向型競賽
66.5結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第7篇機器人與人
內(nèi)容導(dǎo)讀
第67章仿人機器人
67.1為什么研究仿人機器人
67.2研究歷程
67.3要模仿什么
67.4運動能力
67.5全身運動
67.6形態(tài)交互
67.7結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第68章人體運動重建
68.1概述
68.2模型與計算
68.3重建理解
68.4機器人的重建
視頻文獻
參考文獻
第69章人-機器人物理交互
69.1分類
69.2人身安全
69.3人性化的機器人設(shè)計
69.4物理交互控制
69.5人類環(huán)境的運動規(guī)劃
69.6交互規(guī)劃
69.7結(jié)論
視頻文獻
參考文獻
第70章人-機器人增強
70.1概念與定義
70.2上肢可穿戴系統(tǒng)
70.3下肢可穿戴系統(tǒng)
70.4全身可穿戴系統(tǒng)
70.5人-機器人增強系統(tǒng)的控制
70.6結(jié)論與未來發(fā)展
視頻文獻
參考文獻
第71章認知型人-機器人交互
71.1人類交互模型
71.2機器人交互模型
71.3人-機器人交互模型
71.4結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第72章社交機器人
72.1概述
72.2社交機器人實體
72.3社交機器人與社交情感
72.4社會認知技能
72.5人類對社交機器人的社會反應(yīng)
72.6社交機器人與交流技巧
72.7與機器人伙伴的長期交互
72.8與社交機器人的觸覺交互
72.9社交機器人與團隊合作
72.10結(jié)論
72.11延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第73章社交輔助機器人
73.1概述
73.2社交輔助機器人的需求
73.3實體機器人相對于虛擬代理的
優(yōu)勢
73.4動機、自主性和陪伴
73.5輔助交互的影響和動力學
73.6特定需求和能力的個性化及
適應(yīng)性
73.7建立長期參與和行為改變
73.8社交輔助機器人對孤獨癥譜系
障礙的治療
73.9社交輔助機器人康復(fù)支持
73.10社交輔助機器人和老年關(guān)懷
73.11針對阿爾茨海默病和認知康復(fù)的
社交輔助機器人
73.12倫理和安全考慮
參考文獻
第74章向人類學習
74.1機器人學習
74.2從人類演示中學習的關(guān)鍵問題
74.3演示界面
74.4向人類學習的算法
74.5機器人演示學習的結(jié)論和開放性
問題
視頻文獻
參考文獻
第75章仿生機器人
75.1歷史背景
75.2研究方法
75.3案例研究
75.4仿生機器人研究的前景與挑戰(zhàn)
75.5結(jié)論
視頻文獻
參考文獻
第76章進化機器人
76.1方法
76.2第一步
76.3模擬與真實
76.4一個復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)的行為
76.5進化體
76.6光識別
76.7計算神經(jīng)行為學
76.8進化與學習
76.9社會行為的進化
76.10硬件的進化
76.11結(jié)論
視頻文獻
參考文獻
第77章神經(jīng)機器人學：從視覺到動作
77.1定義與研究歷程
77.2視覺方面的案例
77.3脊椎動物的運動控制
77.4鏡像系統(tǒng)的作用
77.5結(jié)論與延展閱讀
參考文獻
第78章感知機器人
78.1概述
78.2對象表征的感知機制
78.3行動表征的知覺機制
78.4機器人感知驗證
78.5結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第79章教育機器人
79.1教育機器人的角色
79.2教育機器人競賽
79.3機器人教育平臺
79.4教育機器人的控制器與編程環(huán)境
79.5幫助學生學習的機器人技術(shù)
79.6機器人教育的項目評價
79.7結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第80章機器人倫理學：社會與倫理的
內(nèi)涵
80.1方法概念
80.2機器人學的特殊性
80.3機器人接受度的文化差異
80.4文學中的機器人倫理學
80.5真實機器人的表達
80.6科技倫理
80.7信息通信技術(shù)領(lǐng)域的倫理問題
80.8人類的原則和權(quán)利
80.9機器人技術(shù)中的法律問題
80.10機器人倫理學分類
80.11機器人倫理的實施：從理想到規(guī)則
80.12結(jié)論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻

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