本書較為全面地介紹了Hadoop的應(yīng)用與開發(fā)。全書共11個(gè)項(xiàng)目，主要介紹了大數(shù)據(jù)的基本概念及應(yīng)用領(lǐng)域、Hadoop的產(chǎn)生及其生態(tài)系統(tǒng)、搭建Hadoop集群、HDFS、MapReduce分布式計(jì)算、ZooKeeper、Hive數(shù)據(jù)倉庫、HBase實(shí)戰(zhàn)、Flume實(shí)戰(zhàn)、Kafka實(shí)戰(zhàn)等，還提供了1個(gè)綜合案例分析，通過練習(xí)和

本教材全面介紹了傳感器與檢測技術(shù)課程知識(shí)體系與之相關(guān)的國家新政策、行業(yè)新動(dòng)態(tài)、最新技術(shù)和產(chǎn)品等專業(yè)新知識(shí)。本書主要內(nèi)容包括傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ)、溫度檢測、力的檢測、位移檢測、物位檢測、流量檢測等常見物理量檢測的傳感器工作原理、測量電路等。并且針對(duì)不同的檢測場景，對(duì)比不同類型的傳感器，同時(shí)本教材還介紹了現(xiàn)在智能傳感器的基

基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的教學(xué)改革和工業(yè)機(jī)器人離線編程課程的項(xiàng)目化設(shè)計(jì)，制定教材的編寫大綱，共分為6個(gè)項(xiàng)目25個(gè)子任務(wù)，本課程的總體目標(biāo)是：在1+X證書制度實(shí)施背景下，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人操作編程、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用兩個(gè)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，以工程項(xiàng)目和企業(yè)技術(shù)員職業(yè)成長過程所對(duì)應(yīng)的典型工作任務(wù)為學(xué)習(xí)核心內(nèi)容，在Robotstud

本書主要探討了多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的關(guān)鍵問題，特別是蜂擁控制和一致性控制問題，為智能交通、智能制造及群體機(jī)器人協(xié)作等領(lǐng)域提供了理論基礎(chǔ)與實(shí)用策略。書中內(nèi)容涵蓋多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的基本概念、研究背景、現(xiàn)狀分析、核心算法及穩(wěn)定性分析。面對(duì)智能體系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)連通性、信息交流以及環(huán)境適應(yīng)性等方面的挑戰(zhàn)，本書創(chuàng)新性地提出了動(dòng)態(tài)牽

數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)性戰(zhàn)略資源，因而數(shù)據(jù)治理能力也是國家競爭力的體現(xiàn)。隨著信息通信技術(shù)快速發(fā)展迭代，全球數(shù)據(jù)主權(quán)逐漸明晰，數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)立法博弈加劇。數(shù)據(jù)保護(hù)問題的復(fù)雜性、緊迫性、專業(yè)性進(jìn)一步凸顯，有必要對(duì)數(shù)據(jù)相關(guān)立法進(jìn)一步深化，加速立法建設(shè)進(jìn)程。本書通過對(duì)該領(lǐng)域作深入的理論與制度化研究，旨在提升中國在國際數(shù)據(jù)規(guī)則博弈中

《自動(dòng)控制英語》教材以學(xué)習(xí)者為中心，以課程思政為引領(lǐng)，以成果輸出為導(dǎo)向，以任務(wù)完成為驅(qū)動(dòng)，將語言知識(shí)落實(shí)在真實(shí)的職場任務(wù)中。本課程內(nèi)容圍繞自動(dòng)控制崗位核心業(yè)務(wù)知識(shí)與流程，涵蓋8個(gè)主題，包括電氣工程、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)機(jī)輔助制造、自動(dòng)化、工作場所安全、自動(dòng)駕駛汽車、高速列車、機(jī)器人與智慧城市。本課程以職場環(huán)境中的典型

動(dòng)步態(tài)控制是足式仿生機(jī)器人最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)之一。由于機(jī)器人自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的高維度非線性、足一地交互過程中的瞬時(shí)沖擊效應(yīng)等因素的存在，即便是當(dāng)今最先進(jìn)的足式仿生機(jī)器人，也與足類生物堪稱完美的運(yùn)動(dòng)性能存在相當(dāng)?shù)牟罹唷１緯�面向足式仿生機(jī)器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)理論問題，以描述足類生物動(dòng)步態(tài)運(yùn)動(dòng)的經(jīng)典模型彈簧負(fù)載倒立擺

本書致力于概述軟機(jī)器的最新發(fā)展。介紹軟機(jī)械的建造技術(shù)和機(jī)械問題。首先對(duì)制造軟機(jī)械的核心材料進(jìn)行了總結(jié)。然后，對(duì)以模具機(jī)法、直墨3D打印和數(shù)字光處理3D打印為代表的一系列施工技術(shù)進(jìn)行了廣泛的描述。展示了這些技術(shù)在制造軟機(jī)器中的應(yīng)用，例如軟壓力傳感器、軟觸摸板、軟氣動(dòng)執(zhí)行器、仿生血管組織和更多功能設(shè)備。此外，還討論了不同軟

介電彈性體作為一種制備軟體機(jī)器人的智能驅(qū)動(dòng)材料，具有介電常數(shù)高、重量輕、韌性好、形變大以及機(jī)電效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，其制成的軟體機(jī)器人在航空、航天等許多方面展現(xiàn)出潛在的應(yīng)用價(jià)值。本書主要介紹制備軟體機(jī)器人的一種典型的驅(qū)動(dòng)材料一一介電彈性體，包括其基本原理和基礎(chǔ)理論，以及非線性介電彈性體的力學(xué)行為、機(jī)電相變、機(jī)電不穩(wěn)定性、動(dòng)

本書以大數(shù)據(jù)為中心，對(duì)大數(shù)據(jù)及其相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品和實(shí)踐案例進(jìn)行了詳細(xì)的講解。全書共分9章，從大數(shù)據(jù)概述、華為大數(shù)據(jù)產(chǎn)品入手，詳細(xì)介紹了開源的分布式計(jì)算框架——Hadoop，以及Hadoop生態(tài)圈的多個(gè)組件：Flume、Kafka、HDFS、Zookeeper、MapReduce、YARN、HBase、Hive、Spark