本書按照工業(yè)機器人機械、電氣拆裝的工作過程，結合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機器人拆裝平臺和工業(yè)機器人裝調與維修工職業(yè)資格的有關要求，以及職業(yè)院校對工業(yè)機器人拆裝與調試課程的要求進行編寫。本書共設置四個項目，包括工業(yè)機器人的認識、工業(yè)機器人拆裝常用工具的認識和使用、HSR-JR608機器人機械本體的拆裝與調試、六軸工業(yè)機
本書介紹了工業(yè)機器人應用系統(tǒng)中工裝系統(tǒng)的設計原理與方法，主要內容包括工業(yè)機器人工作站工裝系統(tǒng)概述，機床上下料工作站工裝設計，碼垛工作站工裝設計，焊接工作站工裝設計，視覺分揀工作站工裝設計。內容涵蓋了工業(yè)機器人典型應用的工裝系統(tǒng)以及工裝系統(tǒng)的仿真和優(yōu)化，以實際案例講述各設計要點。 本書采用雙色印刷，以“紙質教材+數(shù)字課程
本書以多體系統(tǒng)動力學為核心，對多剛(柔)體機器人系統(tǒng)的動態(tài)特性進行研究。本書系統(tǒng)地闡述了機器人系統(tǒng)運動學及動力學模型的構建方法；以2桿輪式線彈性阻尼懸架移動機械手為例，對多剛(柔)體系統(tǒng)運動學、動力學、系統(tǒng)穩(wěn)定性研究及系統(tǒng)動力學數(shù)值仿真做了詳細介紹。本書中關于機器人動力學性能分析主要來自作者近年來的教學研究成果，書中
隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，自然語言理解、自然語言生成與深度學習技術的密切配合使對話機器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對話機器人有時仍然無法滿足人類的需求。人們期待對話機器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達各種情感的能力，即具有情商。本書著眼于提高對話機器人的情商，結合人機對話的特點，詳
ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng)，其主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應有的服務，包括硬件抽象、底層設備控制、共用功能的執(zhí)行、進程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網站也提供了各種支持文檔，相關資源構成了一個強大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學習和使用ROS非常方便
《機器人手冊》（原書第2版）第2卷機器人技術共分三篇：傳感與感知、操作與交互、移動與環(huán)境。第3篇傳感與感知詳細介紹了機器人不同的感知形態(tài)和跨時空的傳感數(shù)據(jù)融合技術，主要用于生成機器人模型以及外部環(huán)境，涵蓋力、觸覺傳感器，慣性傳感器、GPS和里程計，聲吶傳感器，距離傳感器等常用的機器人傳感器，三維視覺導航與抓取，視覺對象
《機器人手冊》（原書第2版）第1卷機器人基礎共分兩篇：機器人學基礎和機器人設計。第1篇機器人學基礎主要介紹了用于機器人系統(tǒng)建模、設計和控制的基本原理和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、模型辨識、運動規(guī)劃、運動控制、力控制、冗余度機器人、含有柔性單元的機器人、機器人體系架構與編程、基于行為的系統(tǒng)、機器人人
本書介紹了工業(yè)機器人機械、電氣和控制等相關基礎技術，依據(jù)國家職業(yè)標準《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》，由長期從事工業(yè)機器人技術教學的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在機器人競賽、工程應用、教學、科研和職業(yè)技能等級評價等方面的豐富經驗編寫而成。本書從工業(yè)機器人系統(tǒng)認知、工業(yè)機器人本體的拆裝、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)及故障診斷、工業(yè)機器人系統(tǒng)
《機器人編程探索與實踐》聚焦于移動機器人軟件開發(fā)這一現(xiàn)代機器人學中*為重要的主題，書中不僅展示了如何將樹莓派控制器和攝像頭安裝到車�；蚱渌喴昨寗酉到y(tǒng)上，以來構建低成本機器人實驗平臺，還對自行開發(fā)的一款免費機器人仿真系統(tǒng)EyeSim進行了介紹，利用該系統(tǒng)可以對輪式機器人、水上/水下機器人以及足式機器人進行仿真實驗。機器
本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，最后一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。本書內容清晰，系統(tǒng)性強，可以為從事機
書單推薦 更多 新書推薦 更多
