《水下機(jī)器人故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)》在綜述近年來水下機(jī)器人故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述水下機(jī)器人傳感器系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制、水下機(jī)器人推進(jìn)器系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制理論及其仿真研究和應(yīng)用開發(fā)。最后以實(shí)際水下機(jī)器人為研究對象，以深水實(shí)驗(yàn)池為平臺，研究傳感器故障診斷與容錯(cuò)控制、推進(jìn)器故障辨識與容錯(cuò)控制水

本書以通用組態(tài)軟件kingview為例,結(jié)合硬件介紹組態(tài)軟件的結(jié)構(gòu)、功能及組態(tài)方法等,并通過工程實(shí)例進(jìn)行詳細(xì)講解,力求使讀者掌握軟件組態(tài)的方法與技巧。主要內(nèi)容包括:kingview組態(tài)軟件與I／O設(shè)備管理,新建工程,創(chuàng)建組態(tài)畫面,報(bào)警和事件,趨勢曲線,命令語言,報(bào)表系統(tǒng),控件,網(wǎng)絡(luò)連接與Web功能,用戶管理權(quán)限與系統(tǒng)安

《在鋼鐵中鑄入靈魂：玩轉(zhuǎn)機(jī)器人》主要介紹機(jī)器人以及人工智能科學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展。由于讀者對象主要是形象思維豐富而理性思維正形成中的中小學(xué)生，所以在編寫風(fēng)格上注重圖文字結(jié)合，尤其注重語言的通俗易懂和趣味性；在內(nèi)容選擇上果斷去掉了一些超過中學(xué)生認(rèn)知水平、過于專業(yè)和高深的內(nèi)容，使內(nèi)容更貼近科普的主題；在內(nèi)容組織上，針對中學(xué)生的認(rèn)知

本書對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本單元傳感器節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)與類型進(jìn)行分析，介紹其硬件組成和操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、組網(wǎng)技術(shù)和通信技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)的介紹。在此基礎(chǔ)上，本書介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的管理技術(shù)和服務(wù)支持技術(shù)，從更高層面上闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的理論和相關(guān)實(shí)用型技術(shù)內(nèi)容，重點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò)能耗、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)安全以及基于WSN的

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《競賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐》重點(diǎn)介紹競賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程，重點(diǎn)說明了競賽機(jī)器人的機(jī)械部分、電子電路部分、程序設(shè)計(jì)部分的設(shè)計(jì)思想及方法。全書以三種具體的競賽機(jī)器人為例，分別詳細(xì)說明了競賽機(jī)器人比賽的特點(diǎn)及要求，機(jī)械部分的設(shè)計(jì)過程，電子電路部分的電機(jī)、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計(jì)過程，程序設(shè)計(jì)過程；同時(shí)在每章當(dāng)中穿

本書對現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)的原理和技術(shù)進(jìn)行了全面的論述，既講述了數(shù)字系統(tǒng)的基本原理，又涵蓋了應(yīng)用數(shù)字電路設(shè)計(jì)中傳統(tǒng)的和現(xiàn)代的設(shè)計(jì)方法及開發(fā)技術(shù)，包括如何處理系統(tǒng)層面的設(shè)計(jì)問題。另外，在提供數(shù)字電路和系統(tǒng)的所有重要基礎(chǔ)內(nèi)容的同時(shí)，還介紹了現(xiàn)在以及未來職業(yè)生涯中所需的很多實(shí)用工具�！稊�(shù)字系統(tǒng)原理及應(yīng)用(第11版英文影印版)》在內(nèi)容

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