本書立足于國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車重大戰(zhàn)略發(fā)展方向,以智能駕駛汽車規(guī)劃控制算法作為研究對象,從算法原理、偽代碼分析、理論推導(dǎo)、仿真案例等多個方面詳細(xì)闡述34種規(guī)劃控制算法,有助于推動我國智能汽車產(chǎn)業(yè)及行業(yè)人才事業(yè)的蓬勃發(fā)展。
"本書為中德諾浩(北京)教育科技股份有限公司組織編寫的職業(yè)教育新能源汽車類專業(yè)新形態(tài)一體化教材。本書根據(jù)新能源汽車企業(yè)一線典型工作任務(wù)進(jìn)行編寫,通過各任務(wù)的學(xué)習(xí)和實際操作,使學(xué)習(xí)者掌握新能源維護(hù)檢修高壓防護(hù)、各主要系統(tǒng)維護(hù)方法等知識,并具備獨立完成新能源汽車日常維護(hù)、一級維護(hù)和二級維護(hù)等各項工作所需的職業(yè)技能。本書共3
本書圍繞自動駕駛車輛決策技術(shù),詳細(xì)介紹了嵌入式?jīng)Q策組件、面向基礎(chǔ)設(shè)施的決策、用戶影響、部署問題等內(nèi)容,對自動駕駛車輛決策系統(tǒng)架構(gòu)及核心算法的開發(fā)、測試驗證、實施部署具有很強的理論與實踐指導(dǎo)意義。首先,結(jié)合具體化對自動駕駛車輛認(rèn)知能力的影響,對用于自動駕駛車輛決策規(guī)劃決策與控制任務(wù)的具身決策架構(gòu)進(jìn)行了分析,同時對行為規(guī)劃
"本書圍繞量產(chǎn)自動駕駛的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行講解,共分為五篇15章。背景篇(第1章)主要講解自動駕駛行業(yè)的發(fā)展歷程,量產(chǎn)賽道的形成,以及量產(chǎn)自動駕駛研發(fā)體系。產(chǎn)品篇(第2~5章)主要講解量產(chǎn)產(chǎn)品方案和典型的量產(chǎn)功能,具體包括傳統(tǒng)的ADAS功能、行車功能以及泊車功能。算法篇(第6~9章)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛算法特征,詳細(xì)講解全
《汽車CMF設(shè)計:理論與方法》系統(tǒng)地討論了汽車CMF設(shè)計方法的由來、發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢,完整地闡述了汽車CMF設(shè)計方法的基本規(guī)律和操作流程。書稿分理論篇和材料篇:理論篇從產(chǎn)品的色彩、紋理、材料和工藝四大要素出發(fā),深入淺出地揭示了汽車CMF創(chuàng)新設(shè)計方法的原則和技巧;材料篇對汽車內(nèi)外飾中使用的涂料、效果顏料、面料、皮具、塑
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS系統(tǒng)原理與關(guān)鍵技術(shù)》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書”中的一冊,本書旨在深入探討智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心系統(tǒng)——高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的工作原理和關(guān)鍵技術(shù)。本書通過系統(tǒng)地闡述ADAS系統(tǒng)的各個組成部分、技術(shù)原理及其在實際應(yīng)用中的關(guān)鍵作用,包括車道偏離報警系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警、自動緊急制動、自動泊車輔助、
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能座艙技術(shù)》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書”中的一冊。本書內(nèi)容依托“杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院文庫”,是一本全面介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車中智能座艙技術(shù)的專業(yè)書籍。本書緊跟汽車科技發(fā)展的前沿,深入剖析了智能座艙技術(shù)的核心原理、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場景以及未來發(fā)展趨勢。內(nèi)容包括了智能座艙操作系統(tǒng)、平視顯示系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、車載信息
當(dāng)前無人駕駛電動車輛技術(shù)在乘用車、商用車、拖拉機和農(nóng)業(yè)機械中無處不在,本書基于無人駕駛汽車電動底盤開發(fā)的基本原理進(jìn)行介紹,內(nèi)容包括電動汽車的電池、電池管理系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、分布式驅(qū)動技術(shù)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng),以及無人駕駛電動汽車環(huán)境感知系統(tǒng)、無人駕駛汽車的通信網(wǎng)絡(luò)和無人駕駛電動汽車的安全設(shè)計要求等。本書可為
"《現(xiàn)代汽車鑒賞(特種車輛篇)》是介紹特種車輛的科普圖書,書中精心收錄了近200款經(jīng)典車型,涵蓋消防車、環(huán)衛(wèi)車、醫(yī)療車、清障車、特種運輸車、校車等品類,詳細(xì)介紹了每款車型的生產(chǎn)廠商、應(yīng)用范圍、主要結(jié)構(gòu)、專用裝置、綜合性能等知識,并配有詳細(xì)的參數(shù)表格和精美的鑒賞圖,全面展示每款車型的性能及優(yōu)點!冬F(xiàn)代汽車鑒賞(特種車輛篇
本書較為全面地介紹動力電池管理及維護(hù)技術(shù),主要內(nèi)容包括汽車動力電池概述、汽車動力電池原理及指標(biāo)、動力電池PACK技術(shù)、電芯及系統(tǒng)生產(chǎn)工藝、動力電池管理系統(tǒng)。本書分為5個項目,每個項目都包括項目目標(biāo)、項目導(dǎo)入、知識準(zhǔn)備、項目實訓(xùn)和項目小結(jié)。項目理論知識及實訓(xùn)工單包含電池產(chǎn)業(yè)鏈多種信息,有助于讀者學(xué)習(xí)關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié),增加行業(yè)