本書主要介紹機械振動的主動控制問題。首先介紹振動系統(tǒng)的建模方法；然后對確定性、隨機激勵下線性、非線性系統(tǒng)的響應特性及穩(wěn)定性等進行介紹，并對系統(tǒng)的可控可觀性、極點配置及狀態(tài)觀測器等進行討論；在此基礎上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應控制及控制系統(tǒng)的硬件設備等，并對線性、非線性系統(tǒng)的隨機**控制問題進

本教材以“機械原理與設計”中數字化設計項目為指導，主要項目內容包括：復雜連桿機構的運動分析、聯動凸輪的設計、連桿凸輪復合機構設計、精密行星齒輪減速器設計。課程內容來源于課程組多年教學實踐和科研實踐，填補了機械原理與設計項目實踐教材的空白，與傳統(tǒng)的機械設計課程設計指導內容—二級展開式減速器內容完全不同。書中將以二維碼的形

本書是根據機械基礎系列課程教學內容和課程體系改革與實踐的成果，按照頒布的相關教學基本要求而編寫的。為了滿足不同類型學校的教學需求，本書在基本教學內容的基礎上做了適當的擴充，并安排了少量作為選修的內容。本書以設計為主線，內容包括緒論、平面機構的結構分析、平面連桿機構的運動分析、平面連桿機構及其設計、凸輪機構設計、齒輪機構

本書是十二五普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，在第三版的基礎上修訂而成。作者在總結多年的教學研究和實踐經驗的基礎上，融合了在機構學方面的科研成果，編寫成這套立體化的機械原理教材。本教材具有以下特點：強調傳授知識與培養(yǎng)能力并重；加強邏輯思維能力與形象思維能力一體化培養(yǎng)；運用可視化技術展示解析法和圖解法的各自優(yōu)勢和特點；引入

本書詳細地介紹了由永磁-螺旋槽軸承支承的儲能飛輪系統(tǒng)的結構特征、大承載永磁軸承技術、低功耗螺旋槽軸承技術、懸擺式阻尼減振技術、儲能飛輪轉子-軸承-阻尼器系統(tǒng)的模態(tài)、穩(wěn)態(tài)響應及其穩(wěn)定性的分析理論與測試技術等。本書內容夯實,詳盡體現了作者在本專業(yè)領域的最新研究成果,具有重要的學術和應用價值。

本書分為五篇，共十六章，內容包括常用機構、金屬材料常識、機械傳動、軸系零件、液壓與氣壓傳動。主要內容包括：平面連桿機構、凸輪機構、間歇運動機構、金屬材料及其熱處理、摩擦輪傳動、帶傳動、螺旋傳動、鏈傳動、齒輪傳動等。

本書分為三篇。第一篇為仿生學綜述，介紹了生物的分類與進化、植物及其運動特性、動物及其運動特性，并在此基礎上介紹了仿生學的主要研究內容，如模仿動物運動特性的機械仿生，模仿生物感官與信息傳遞特性的信息與控制仿生，模仿生物特殊功能的化學仿生、電子仿生，模仿生物特殊結構的建筑仿生以及模仿人體器官的醫(yī)學仿生等。第二篇為機械學基礎

本書主要內容包括機器、機構及運動副，常用機械連接，常用機構，機械傳動，軸與軸承，機械環(huán)保與安全防護等內容，配有多個生產現場、機械實物教學資源視頻，學習者可直觀化自主學習，輕松理解和掌握教學內容。

"本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，是在第1版的基礎上，為適應高等學校工程應用型人才的培養(yǎng)和新工科人才培養(yǎng)計劃課程體系改革的需要修訂而成的。全書共分十一章,內容包括總論、工程力學基礎、工程材料、極限與配合、常用機構、連接、機械傳動、輪系、軸系、機械加工基礎和機械潤滑與密封等內容。本書偏重于基本概念、基本理論、

"本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材的修訂版，是在上一版的基礎上，緊密結合高等職業(yè)教育教學改革的實踐經驗修訂而成的。本書共八個模塊，主要內容包括認識機械、機械零件的材料、機械零件的精度、機械常用機構、機械傳動、機械零件的連接、軸與軸承，以及液壓傳動。本書編寫時力爭做到內容精、重應用，加強學生基本技能的訓練和綜合能力的