為貫徹落實(shí)《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》，積極推進(jìn)“1+X”證書(shū)制度的實(shí)施，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司組織編寫(xiě)了這本《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)（中級(jí)）》教材。本書(shū)參考《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)（中級(jí)）職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，圍繞服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)的人才需求與崗位能力要求，將智能服務(wù)機(jī)器人的典型應(yīng)用場(chǎng)景作為教學(xué)項(xiàng)目，遵循“任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目

本書(shū)是依據(jù)《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》(中級(jí))的知識(shí)要求和技能要求,按照崗位培訓(xùn)需要的原則編寫(xiě)的。主要內(nèi)容包括:機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)。本書(shū)將理論知識(shí)與典型案例有機(jī)結(jié)合,大大增強(qiáng)了內(nèi)容的實(shí)用性;技能訓(xùn)練選取了中級(jí)工技能,大大增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的針對(duì)性。本書(shū)主要用作企業(yè)培訓(xùn)部

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識(shí),重心放在機(jī)器人機(jī)構(gòu)、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機(jī)器人工程及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的入門(mén)教材。全書(shū)共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機(jī)器人系統(tǒng)及機(jī)構(gòu)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),為讀者提供了對(duì)機(jī)器人的總體認(rèn)識(shí);第4章作為機(jī)器人的數(shù)理基礎(chǔ),詳細(xì)討論了如何構(gòu)建剛體運(yùn)動(dòng)模型;第5~7章主要講述了

機(jī)器人開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)提供了強(qiáng)有力的支持，極大地提高了機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)效率。本書(shū)首先對(duì)ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機(jī)制、常用庫(kù)和工具進(jìn)行介紹，帶領(lǐng)讀者入門(mén)ROS2機(jī)器人開(kāi)發(fā)；接著引導(dǎo)讀者完成移動(dòng)機(jī)器人的建模和仿真、建圖和導(dǎo)航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實(shí)踐；然后在真機(jī)實(shí)戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過(guò)制作一個(gè)

本書(shū)首先對(duì)ROS2的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開(kāi)發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器應(yīng)用進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對(duì)ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導(dǎo)航、視覺(jué)圖像應(yīng)用、三維視覺(jué)應(yīng)用、機(jī)械臂應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后通過(guò)一個(gè)完整的仿真實(shí)例，實(shí)現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點(diǎn)設(shè)置、物品自動(dòng)抓取功能。讀者只需要擁有一臺(tái)運(yùn)行Ubun

該選題將以工業(yè)機(jī)器人為主介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)，機(jī)器人建模的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(機(jī)器人的位姿與其次變換)、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人的的靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與編程、機(jī)器人的控制(包括位置控制與力控制)等機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)內(nèi)容，便于初入門(mén)的高校3年級(jí)本科生、研究生和相關(guān)科技工作者掌握機(jī)器人學(xué)的最基本理論

本書(shū)是一部深入淺出、實(shí)踐性極強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教材，主要聚焦于瑞士ABB和德國(guó)KUKA這兩大工業(yè)機(jī)器人品牌在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)。全書(shū)采用項(xiàng)目任務(wù)式編排，通過(guò)一系列精心設(shè)計(jì)的項(xiàng)目任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在實(shí)際操作中掌握知識(shí)，實(shí)現(xiàn)事半功倍的學(xué)習(xí)效果。本書(shū)內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的多個(gè)關(guān)鍵方面。項(xiàng)目一至項(xiàng)目三著重

本書(shū)主要包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成與分類(lèi)、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)變換與運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人的操作與編程、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的安全管理等內(nèi)容，不同專(zhuān)業(yè)的學(xué)生可按需學(xué)習(xí)不同的模塊。每個(gè)模塊除安排具

智能機(jī)器人發(fā)展日新月異，相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)受到廣泛關(guān)注。本書(shū)以其中關(guān)鍵的深度學(xué)習(xí)理論與實(shí)踐為主線，系統(tǒng)介紹了機(jī)器智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念與算法；機(jī)器學(xué)習(xí)的參數(shù)及其擬合和欠擬合的問(wèn)題；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學(xué)模型；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；注意力機(jī)制以及深度學(xué)習(xí)的算法；基于深度學(xué)習(xí)的人機(jī)協(xié)作識(shí)別、動(dòng)作抓取、平面檢測(cè)等應(yīng)

"本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（初級(jí)）要求為開(kāi)發(fā)依據(jù)，主要內(nèi)容包括：能遵守安全操作規(guī)范，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人；能按照工藝要求熟練使用基本指令對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以在相關(guān)工作崗位從事工業(yè)機(jī)器人操作編程、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試等工作。本書(shū)從企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，經(jīng)過(guò)