本書(shū)研究有限維系統(tǒng)和無(wú)窮維系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償問(wèn)題,主要包括:執(zhí)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、觀測(cè)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和干擾動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。對(duì)于有限維系統(tǒng),動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論將實(shí)現(xiàn)自抗擾控制和內(nèi)模原理的優(yōu)化組合,提出新的干擾估計(jì)方法,不但能利用系統(tǒng)的在線信息,而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗(yàn)動(dòng)態(tài)信息。對(duì)于無(wú)窮維系統(tǒng),動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論可以有效解決三大類問(wèn)題:(i)PDE
本書(shū)闡明了模式識(shí)別學(xué)科的科學(xué)意義與戰(zhàn)略價(jià)值,總結(jié)了模式識(shí)別學(xué)科的發(fā)展歷史及其研究規(guī)律,梳理了模式識(shí)別學(xué)科在基礎(chǔ)理論、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音語(yǔ)言信息處理、模式識(shí)別應(yīng)用技術(shù)等方面的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了模式識(shí)別學(xué)科中尚未完全解決的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題,確定了面向?qū)W科前沿的優(yōu)先發(fā)展方向和研究重點(diǎn),指出了模式識(shí)別技術(shù)創(chuàng)新的新挑戰(zhàn)、新使命與新機(jī)遇,
本書(shū)為機(jī)械工程、電氣工程、能源與動(dòng)力工程、工業(yè)工程、核工程與核技術(shù)、新能源技術(shù)等有關(guān)專業(yè)感興趣的師生、從事控制工作的工程技術(shù)人員提供參考。本書(shū)涉及的內(nèi)容比較廣泛,既包括現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí),也包括LQR控制原理與應(yīng)用。書(shū)中以狀態(tài)空間變量的概念為基礎(chǔ),利用現(xiàn)代數(shù)學(xué)方法來(lái)分析、解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題,適用于多輸入、多輸出
這是一本闡述控制論的理論和它在各方面應(yīng)用的綜合性、概論性的書(shū)。作者維納是控制論的創(chuàng)始人之一,他就是通過(guò)本書(shū)奠定了“控制論”這門新興學(xué)科的基礎(chǔ)。書(shū)中關(guān)于怎樣把機(jī)械元件和電器元件組成穩(wěn)定的、具有特定性能的自動(dòng)控制系統(tǒng),關(guān)于怎樣用統(tǒng)計(jì)方法研究信息的傳遞和加工等方面的討論,對(duì)于自動(dòng)控制、通訊工程、計(jì)算技術(shù)等方面有關(guān)的科學(xué)工作者
本書(shū)系統(tǒng)介紹非均勻采樣系統(tǒng)的理論與分析方法,從非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng)、事件觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)三個(gè)角度,詳細(xì)介紹系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。針對(duì)非均勻采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題,提出一種基于不確定離散切換系統(tǒng)的分析方法;針對(duì)非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),研究基于狀態(tài)觀測(cè)器的輸出反饋控制、執(zhí)
本書(shū)是模式識(shí)別和場(chǎng)景分析領(lǐng)域奠基性的經(jīng)典著作。在第2版中,除了保留第1版中關(guān)于統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別和結(jié)構(gòu)模式識(shí)別的主要內(nèi)容以外,還新增了許多新理論和新方法,其中包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、進(jìn)化計(jì)算、不變量理論、隱馬爾可夫模型、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論和支持向量機(jī)等。本書(shū)還為模式識(shí)別未來(lái)的發(fā)展指明了方向。書(shū)中包含許多實(shí)例,各種不同方法
5G大規(guī)模天線增強(qiáng)技術(shù)以5GRel-16協(xié)議為基礎(chǔ),對(duì)多天線技術(shù)的發(fā)展歷程進(jìn)行了回顧,詳細(xì)地介紹了大規(guī)模多天線增強(qiáng)技術(shù)在5GRel-16中的標(biāo)準(zhǔn)化方案,重點(diǎn)包括碼本增強(qiáng)技術(shù)、波束管理增強(qiáng)技術(shù)、多TRP傳輸增強(qiáng)技術(shù)等,細(xì)致地分析了各個(gè)方案的提出背景、設(shè)計(jì)思路、仿真結(jié)果及標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程背后的技術(shù)博弈,并對(duì)多天線技術(shù)的未來(lái)發(fā)展
本書(shū)系統(tǒng)介紹了與年齡相關(guān)的種群系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題。主要內(nèi)容包括:國(guó)內(nèi)外種群系統(tǒng)最優(yōu)控制問(wèn)題的發(fā)展歷程,包括種群系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的發(fā)展與完善,以及偏微分方程和控制問(wèn)題的具體研究。書(shū)中所涉及的內(nèi)容及其論證的數(shù)學(xué)思想方法和運(yùn)算技巧均具有創(chuàng)新性,無(wú)論對(duì)偏微分方程的研究,還是對(duì)最優(yōu)控制理論的研究,尤其是對(duì)非線性偏微分方程的研究,均具
本書(shū)依據(jù)作者多年從事模式識(shí)別教學(xué)和研究的體會(huì),并參考相關(guān)文獻(xiàn)編寫而成,概括地介紹了模式識(shí)別理論和技術(shù)的基本概念、原理、方法和實(shí)現(xiàn)。全書(shū)共分為11章,每章闡述模式識(shí)別中的一個(gè)知識(shí)點(diǎn),內(nèi)容包括貝葉斯決策、概率密度函數(shù)的估計(jì)、線性判別分析、非線性判別分析、組合分類器、無(wú)監(jiān)督模式識(shí)別、特征選擇、特征提取、半監(jiān)督學(xué)習(xí)以及人工神經(jīng)
隨機(jī)優(yōu)化問(wèn)題是對(duì)受隨機(jī)擾動(dòng)影響的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的研究,該系統(tǒng)可以被控制以優(yōu)化某些性能準(zhǔn)則。在過(guò)去的幾年中,控制理論的研究取得了長(zhǎng)足的發(fā)展,特別是受到數(shù)學(xué)金融帶來(lái)的隨機(jī)優(yōu)化問(wèn)題的啟發(fā)。涉及線性動(dòng)力學(xué)和二次性能標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題通常稱為線性調(diào)節(jié)器問(wèn)題。通常的控制框架可能是研究最深入的控制問(wèn)題,線性二次最優(yōu)控制問(wèn)題或線性調(diào)節(jié)器問(wèn)題是用于