本書共分六個項目，內(nèi)容包括：工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)、軌跡示教編程、軌跡坐標(biāo)計算、搬運編程與操作、碼垛編程與操作、機床上下料編程與操作等。

本書以ABB工業(yè)機器人多功能工作站為平臺，采用項目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動的模式安排教材內(nèi)容，以理論夠用為原則將知識點碎片化，并強調(diào)以做為主的教學(xué)理念。本書包括ABB工業(yè)機器人手動操作、坐標(biāo)設(shè)定、下料切割編程與操作、打磨拋光編程與操作、搬運碼垛編程與操作以及涂膠作業(yè)虛實結(jié)合編程與操作六個項目。每個項目均通過實踐案例進行講解，兼顧

本書共分為6個項目：工業(yè)機器人安全認識、工業(yè)機器人安裝、工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人示教器編程、工業(yè)機器人程序備份及恢復(fù)、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護。6個項目下設(shè)置19個任務(wù)，每個任務(wù)設(shè)置任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)實施、任務(wù)小結(jié)、任務(wù)測評，通過目標(biāo)引出知識，通過理論聯(lián)系實際，通過任務(wù)實施加強技能訓(xùn)練，進而由小結(jié)回顧

本書以實際項目為引導(dǎo)，先介紹理論知識再實際動手操作，*終實現(xiàn)從認知到熟練操作ABB工業(yè)機器人的理想效果。本書共有六個情境，包括認識ABB工業(yè)機器人、開機與簡單操縱工業(yè)機器人、ABB工業(yè)機器人操作準(zhǔn)備、ABB工業(yè)機器人操作軌跡實訓(xùn)、ABB工業(yè)機器人夾具應(yīng)用實訓(xùn)和ABB工業(yè)機器人綜合實踐。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技

本書參照《工業(yè)機器人操作與運維》1+X職業(yè)技能等級考核標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合作者多年教學(xué)、實踐經(jīng)驗，對KUKA工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、安全操作、示教器編程、周邊設(shè)備通信編程、系統(tǒng)維護、常見故障處理等內(nèi)容進行了詳細介紹，并通過機器人碼垛的實例進行了綜合講解和訓(xùn)練。全書以專業(yè)活動為導(dǎo)向、以操作技能為核心，配套教學(xué)視頻，能夠幫助讀者充分了

《移動機器人自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》針對移動機器人自主導(dǎo)航技術(shù)的迫切需求，系統(tǒng)闡述了移動機器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)知識和基本原理，總結(jié)了我國近年來在移動機器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域的研究進展和技術(shù)成果，研究了SLAM、路徑規(guī)劃、人機交互等自主導(dǎo)航技術(shù)，并對未來移動機器人自主導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢進行了展望。本書內(nèi)容和工程實踐緊密結(jié)合，可為

本書主要內(nèi)容包括機器人的概況、工業(yè)機器人機構(gòu)、工業(yè)機器人運動學(xué)和動力學(xué)、工業(yè)機器人的環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)等。書中以三菱裝配機器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機器人各大組成部分及其應(yīng)用。 本書是一本理論與實用技術(shù)兼顧的關(guān)于工業(yè)機器人技術(shù)的入門教材，取材新穎，并附有習(xí)題。 本書可作為應(yīng)

本書共6個單元，包含32個生動有趣的教學(xué)案例，從圖案設(shè)計到智慧城市設(shè)計，從數(shù)模信號傳輸?shù)綗o線通信傳輸，從單個案例到物聯(lián)網(wǎng)小項目等，涵蓋了圖形化編程和開源硬件的認識和使用。

本書共分十三章，主要內(nèi)容如下：第一至三章介紹機器人操作系統(tǒng)ROS及其運行機制；第四章介紹可視化工具Rviz；第五章介紹機器人的硬件結(jié)構(gòu)和工作機制；第六章介紹機器人的狀態(tài)位姿估計和濾波算法；第七章介紹移動機器人的運動模型和感知模型；第八章介紹移動機器人的地圖模型和定位方法；第九章介紹機器人的地圖構(gòu)建和導(dǎo)航方法；第十、十一

本書以小型智能機器人作為載體，使RobotOperatingSystem(機器人操作系統(tǒng))簡稱ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應(yīng)用設(shè)計、控制、算法等理論知識，開展機器人工程實踐項目。本書講解如何從零開始搭建一個ROS機器人，以及如何使用、學(xué)習(xí)R0S。