本書(shū)以Dobot魔術(shù)師機(jī)器人和DashGOD1智能移動(dòng)平臺(tái)作為機(jī)器人硬件平臺(tái)，以ROS作為機(jī)器人軟件操作系統(tǒng)，以百度大腦AI開(kāi)放平臺(tái)提供的開(kāi)發(fā)資源作為機(jī)器人AI功能支撐，設(shè)計(jì)了碼垛機(jī)器人、聲控分揀機(jī)器人、激光雷達(dá)自主導(dǎo)航機(jī)器人、視覺(jué)循碼移動(dòng)機(jī)器人和視覺(jué)追蹤移動(dòng)機(jī)器人共5個(gè)智能機(jī)器人創(chuàng)新項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了“國(guó)產(chǎn)機(jī)器人平臺(tái)+國(guó)產(chǎn)

本書(shū)主要介紹惡意流量的欺詐手段和對(duì)抗技術(shù)，分為5個(gè)部分，共12章：先講解流量安全基礎(chǔ)；再基于流量風(fēng)險(xiǎn)洞察，講解典型流量欺詐手段及其危害；接著從流量數(shù)據(jù)治理層面，講解基礎(chǔ)數(shù)據(jù)形態(tài)、治理和特征工程；然后重點(diǎn)從設(shè)備指紋、人機(jī)驗(yàn)證、規(guī)則引擎、機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)抗、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)對(duì)抗、多模態(tài)集成對(duì)抗和新型對(duì)抗等方面，講解流量反欺詐技術(shù)；最后通

本書(shū)以服務(wù)機(jī)器人的分類(lèi)與行業(yè)發(fā)展為基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹服務(wù)機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用，并以家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人與公共服務(wù)機(jī)器人為例進(jìn)行了詳細(xì)介紹。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者能了解服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、服務(wù)機(jī)器人的系統(tǒng)組成以及典型應(yīng)用場(chǎng)景。

本書(shū)的主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用、上下料應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、搬運(yùn)碼垛應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、焊接應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、雕刻應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、打磨應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)和裝配應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)共八個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目設(shè)有若干個(gè)任務(wù)。

本書(shū)主要對(duì)安川工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、手動(dòng)操縱技巧、運(yùn)動(dòng)指令編程應(yīng)用、通用I/O信號(hào)操作與編程應(yīng)用、數(shù)學(xué)指令和流程控制類(lèi)指令綜合編程應(yīng)用、區(qū)域干涉功能等進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過(guò)曲線(xiàn)軌跡編程、九宮格碼垛等案例編程進(jìn)行綜合應(yīng)用講解。每章后留有習(xí)題并在附錄中給出了習(xí)題答案。

本書(shū)從軟體機(jī)器人的由來(lái)、概念及分類(lèi)，結(jié)構(gòu)、仿生機(jī)理與驅(qū)動(dòng)原理，運(yùn)動(dòng)建模，控制原理及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，傳感器，設(shè)計(jì)與制造等方面，闡述軟體機(jī)器人的原理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用。

"本書(shū)是智能制造高端工程技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)新形態(tài)一體化規(guī)劃教材之一。本書(shū)共分為7章，包括控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹、ROS簡(jiǎn)介、ROS的初步操作、機(jī)器人模型創(chuàng)建、機(jī)器人控制環(huán)境的建立、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和ROS的應(yīng)用。本書(shū)以移動(dòng)機(jī)械臂的搭建、仿真與編程為突破口，系統(tǒng)介紹了ROS開(kāi)發(fā)過(guò)程中各個(gè)工具的使用及開(kāi)發(fā)流程。本書(shū)實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)網(wǎng)與

本書(shū)圍繞大數(shù)據(jù)預(yù)處理業(yè)務(wù)背景及相關(guān)技術(shù)，以學(xué)習(xí)情境的方式，首先介紹了使用Python、Pandas對(duì)各種數(shù)據(jù)源的讀寫(xiě)，然后介紹了數(shù)據(jù)的清洗、集成、規(guī)約、變換四個(gè)處理數(shù)據(jù)方式，最后介紹了使用Kettle工具和MapReduce編程對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的技術(shù)，通過(guò)理論結(jié)合實(shí)際、循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)方式，讓讀者學(xué)習(xí)并掌握大數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)

本書(shū)內(nèi)容實(shí)用而全面，旨在幫助讀者熟悉Flowable流程引擎的基本概念、構(gòu)建流程模型、實(shí)施工作流、集成系統(tǒng)，并解決在實(shí)際應(yīng)用中遇到的問(wèn)題。它為Java開(kāi)發(fā)人員在流程引擎編程領(lǐng)域提供了豐富的知識(shí)和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，本書(shū)詳細(xì)介紹了Flowable流程引擎各組件API及其實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，并以通俗易懂的語(yǔ)言講解引擎設(shè)計(jì)原理、源碼和進(jìn)階

本書(shū)共分為11章，內(nèi)容包括從機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）基礎(chǔ)到基于ROS的機(jī)器人Python編程實(shí)戰(zhàn)的全部過(guò)程。第1章介紹了Ubuntu、ROS及VisualStudioCode的安裝及配置。第2章介紹了ROS的安裝目錄、測(cè)試程序、架構(gòu)和工作空間。第3章介紹了在URDF模型內(nèi)進(jìn)行物理模型和各傳感器的描述。第4章介紹了Gaz