MEMS法珀腔光學(xué)聲傳感器是新一代工業(yè)及信息技術(shù)發(fā)展的核心聲傳感器件。本書(shū)系統(tǒng)地論述了MEMS法珀腔光學(xué)聲傳感器的傳感機(jī)理、法珀腔聲敏感結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及制備、調(diào)相譜檢測(cè)的聲信號(hào)解調(diào)技術(shù)等，還對(duì)MEMS法珀腔光學(xué)聲傳感器進(jìn)行了測(cè)試與分析。本書(shū)在注重機(jī)理分析的同時(shí)，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，具有較強(qiáng)的系統(tǒng)性、理論性和實(shí)用性，對(duì)從

《Spark性能優(yōu)化實(shí)戰(zhàn)：突破性能瓶頸，遨游數(shù)據(jù)重洋》全面、系統(tǒng)、深入地介紹ApacheSpark性能優(yōu)化的相關(guān)技術(shù)和策略，涵蓋從Spark性能優(yōu)化的基礎(chǔ)知識(shí)到核心技術(shù)，再到應(yīng)用實(shí)踐的方方面面。本書(shū)不但系統(tǒng)地介紹各種監(jiān)控工具的使用，而且還結(jié)合實(shí)戰(zhàn)案例，詳細(xì)介紹Spark性能優(yōu)化的各種經(jīng)驗(yàn)和技巧，提升讀者的實(shí)際應(yīng)用技能。

本書(shū)系統(tǒng)介紹了Spark大數(shù)據(jù)處理框架以及相應(yīng)的主流開(kāi)發(fā)語(yǔ)言Scala。全書(shū)共14章,內(nèi)容包括Scala基本概念和基本用法，Scala字符串和數(shù)組，Scala控制結(jié)構(gòu)，Scala列表、元組、集合和映射，Scala函數(shù)，Scala面向?qū)ο缶幊�，Spark大數(shù)據(jù)處理框架、SparkRDD編程，Windows環(huán)境下的Spar

移動(dòng)機(jī)器人是智能機(jī)器人的重要形態(tài)之一，在各行各業(yè)都有廣泛的應(yīng)用前景。機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）是無(wú)人駕駛領(lǐng)域所涉及的關(guān)鍵技術(shù)平臺(tái)。本書(shū)內(nèi)容將圍繞移動(dòng)機(jī)器人展開(kāi)，首先講解ROS的基本原理和開(kāi)發(fā)方法，然后介紹智能移動(dòng)機(jī)器人的控制原理與傳感器應(yīng)用，接下來(lái)通過(guò)豐富的案例講解機(jī)器人視覺(jué)處理、建圖導(dǎo)航、語(yǔ)音交互等核心應(yīng)用的開(kāi)發(fā)方法，

本書(shū)共五章，基于人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和連桿綜合的特點(diǎn)，進(jìn)行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進(jìn)行了穿戴舒適性的評(píng)價(jià)分析。

本書(shū)內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機(jī)器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計(jì)；闡釋了多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)的移動(dòng)操作控制方

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)、設(shè)計(jì)方法和典型應(yīng)用。全書(shū)共13章：第1章主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類(lèi)及發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹計(jì)算機(jī)輸入/輸出接口與過(guò)程通道；第3章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4～9章分別介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合具體實(shí)例進(jìn)行應(yīng)用

全書(shū)共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)。首先介紹磁流體的構(gòu)成、制備及應(yīng)用等；其次介紹磁流體微觀結(jié)構(gòu)的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應(yīng)等特性的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)；最后探索基于磁流體的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)的矢量磁場(chǎng)傳感特性，以及磁流體光子晶體結(jié)構(gòu)的磁場(chǎng)傳感技術(shù)。本書(shū)內(nèi)容

本書(shū)在第二版的基礎(chǔ)上，對(duì)智能傳感器系統(tǒng)及相應(yīng)智能化技術(shù)進(jìn)行了更新、更全面的闡述：重新論述了泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智能傳感器系統(tǒng)的定位及其具備的功能；概述了智能傳感器系統(tǒng)中硬件的兩種集成形式及其基本智能化功能軟件模塊的實(shí)現(xiàn)技術(shù)；介紹了多種經(jīng)典和新興的信息處理技術(shù)作為智能化技術(shù)工具的原理與方法，以及泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智

本書(shū)從欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模和運(yùn)動(dòng)特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書(shū)共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。第2章建立欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)