Thisbookintroducesthelatestadvancesinmodularrobotics,andpresentsaunifiedgeometricframeworkformodeling,analysis,anddesignofmodularrobots,includingkinematics,dyna

在當(dāng)今這個時(shí)代，我們經(jīng)常默認(rèn)社會交往空間僅僅屬于人類以及人際交往關(guān)系。然而機(jī)器人作為全新交往“伙伴”——不管是作為人類伙伴的替代還是補(bǔ)充——的出現(xiàn)，都在挑戰(zhàn)著我們在各個層面上對自身作為個體和共同體成員的自我理解。本書就是在這些科技發(fā)展及其前景的大背景下，從哲學(xué)的角度，探索我們與這種全新類型的社交伙伴之間的相遇所涉及的的

空間遙操作是在軌服務(wù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是各空間大國長期關(guān)注和研究的熱點(diǎn)問題。本書針對空間機(jī)器人基座本體、執(zhí)行器(機(jī)械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題，將目標(biāo)在軌辨識與多體融合的在線修正相結(jié)合，提出面向空間機(jī)器人及其與操作目標(biāo)組合體的運(yùn)動狀態(tài)高精度預(yù)報(bào)方法，充分抑制不確定大時(shí)延環(huán)境下的誤差累積和預(yù)報(bào)發(fā)

本書對FANUC工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了描述，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、程序編制、操作使用以及安裝調(diào)試、故障處理、日常維護(hù)等。 全書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用分類、組成特點(diǎn)、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)原理、安裝維護(hù)要求進(jìn)行了

本書介紹機(jī)器人學(xué)的相關(guān)內(nèi)容，將串聯(lián)機(jī)器人技術(shù)、并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)和移動機(jī)器人技術(shù)有機(jī)集成，是一部系統(tǒng)和全面反映機(jī)器人技術(shù)的教材。本書共分11章，內(nèi)容涉及機(jī)器人概況、機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析、機(jī)器人速度及靜力學(xué)分析、機(jī)器人動力學(xué)分析、機(jī)器人傳感器及計(jì)算機(jī)視覺算法、機(jī)器人物體識別、機(jī)器人定位及地圖構(gòu)建、機(jī)器人路徑規(guī)劃與

根據(jù)新工科建設(shè)要求，高等教育應(yīng)瞄準(zhǔn)未來產(chǎn)業(yè)急需技術(shù)，培養(yǎng)相關(guān)工程人才。智能化無人機(jī)（即空中機(jī)器人）技術(shù)是目前發(fā)展*快的電子應(yīng)用技術(shù)之一�？罩袡C(jī)器人已在物流、航拍以及執(zhí)法等領(lǐng)域嶄露頭角，未來無疑將會擁有更廣闊的應(yīng)用前景，但相關(guān)專業(yè)人才目前卻很匱乏，大部分高等院校學(xué)生對空中機(jī)器人知之甚少。本書為配合新工科建設(shè)，以培養(yǎng)空中機(jī)

什么是機(jī)器人？早期的機(jī)器人是什么樣子？未來的機(jī)器人有會有什么變化？本書用兒童樂于接受的紙藝形式向低齡段讀者介紹了各種與機(jī)器人有關(guān)的科普內(nèi)容。生動描繪了機(jī)器人行業(yè)從第一個機(jī)器人誕生到今天的發(fā)展過程，同時(shí)交代了不同種類，不同功能的機(jī)器人是如何進(jìn)行日常工作，如何幫助人類處理問題的。不僅讓孩子對機(jī)器人有了初步的認(rèn)識，還可以培養(yǎng)

本書是作者及其團(tuán)隊(duì)成員十余年來從事一種離子聚合物金屬復(fù)合材料（IPMC:IonicPolymerMetalComposite、也叫人工肌肉）的建模、控制及應(yīng)用技術(shù)研究的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉（IPMC）開研究，重點(diǎn)對人工肌肉的建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅(qū)動器的潛在應(yīng)用前景做出分析與

本書解釋了如何從零開始構(gòu)建一個自主移動機(jī)器人，并使用Python對其進(jìn)行編程。本書從機(jī)器人的基礎(chǔ)概念開始，然后介紹機(jī)器人的3D建模和仿真。在對機(jī)器人成功進(jìn)行仿真之后，討論了建立機(jī)器人原型所需的硬件組成。在本教程結(jié)束時(shí)，你將清楚地了解如何將所有東西集成到機(jī)器人中，以及如何將打包軟件。

機(jī)器人根據(jù)完成任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不同。本書在系統(tǒng)闡述現(xiàn)代機(jī)器人常用的各類內(nèi)部傳感器和外部傳感器的原理與應(yīng)用的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了機(jī)器人視覺系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)，移動機(jī)器人傳感系統(tǒng)，焊接機(jī)器人傳感系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。針對機(jī)器人所處環(huán)境的不同，詳細(xì)講解了每種機(jī)器人傳感器配置的類型、測量信息、位置及數(shù)量等內(nèi)容。在具體的