尤濤，男，西北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院副教授/碩士生導(dǎo)師。長(zhǎng)期以來(lái)在軍工仿真虛擬試驗(yàn)與裝備PHM領(lǐng)域開(kāi)展研究工作。近年來(lái)先后主持國(guó)家自然科學(xué)面上/青年基金、兩機(jī)專項(xiàng)課題等多個(gè)型號(hào)背景的攻關(guān)項(xiàng)目。

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、安裝與調(diào)試、基本操作、示教編程、通信設(shè)置、離線編程和項(xiàng)目應(yīng)用等內(nèi)容。涉及搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、焊接機(jī)器人和激光切割機(jī)器人等主要應(yīng)用。從工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介起筆，詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人的定義、機(jī)器人發(fā)展歷史、機(jī)器人發(fā)展方向。

本書介紹了智能制造單元主要硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、智能制造單元集成技術(shù)、PLC編程與應(yīng)用、通信設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人基本操作與通信、MES軟件通信與管控調(diào)試、典型應(yīng)用項(xiàng)目案例。重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生智能制造單元主要硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力，注重安裝調(diào)試的規(guī)范性和平臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)化，為推動(dòng)智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的培

本書較為系統(tǒng)地講解了大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)Hadoop和Spark生態(tài)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)原理、使用方法和開(kāi)發(fā)技術(shù)，全書共11章，主要包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式計(jì)算框架MapReduce、Hadoop的發(fā)展和演化、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)Hive、分布式數(shù)據(jù)庫(kù)HBase、Spark的基本概念和整體

"本書以介紹傳感器應(yīng)用中所必需的基本技術(shù)和技能為目標(biāo)，系統(tǒng)講解了傳感器技術(shù)的基本理論，詳細(xì)闡述了各類傳感器的工作原理、基本性能指標(biāo)、基本結(jié)構(gòu)和測(cè)量電路，并給出了具體應(yīng)用實(shí)例。本教材的目標(biāo)定位為：在學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論知識(shí)的同時(shí)，注重實(shí)踐，希望通過(guò)本書的學(xué)習(xí)，能夠提高學(xué)生的傳感器工程實(shí)踐應(yīng)用能力。全書共12章：第0章為緒論，第1

本書以企業(yè)真實(shí)崗位的實(shí)際應(yīng)用和操作為主要背景，以飲料灌裝智能產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為載體，設(shè)置了七個(gè)學(xué)習(xí)情境，包括供料站調(diào)試、翻轉(zhuǎn)站調(diào)試、灌裝站調(diào)試、機(jī)器人站調(diào)試、立體庫(kù)站調(diào)試、智能生產(chǎn)線綜合調(diào)試、智能生產(chǎn)線維護(hù)等內(nèi)容。本書按照"收集信息、制訂計(jì)劃、做出決策、實(shí)施計(jì)劃、檢查控制、評(píng)價(jià)反饋”的教學(xué)過(guò)程組織內(nèi)容，并配有相關(guān)操作的視頻

本書以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X考證平臺(tái)為任務(wù)載體，介紹工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運(yùn)動(dòng)仿真以及虛擬調(diào)試的方法和技巧。

本書由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的功能和操作步驟。全書共3篇、6個(gè)項(xiàng)目：預(yù)備篇(項(xiàng)目1)介紹了學(xué)習(xí)ROS的預(yù)備知識(shí)，包括ROS、Ubuntu系統(tǒng)的概念與基本操作、以及ROS的安裝與測(cè)試；基礎(chǔ)篇(項(xiàng)目2-項(xiàng)目4)介紹了ROS的架構(gòu)、ROS的通信機(jī)制以及ROS的常用組件，為后續(xù)的機(jī)器人實(shí)踐做好準(zhǔn)備；提高篇

本書是中國(guó)工程院院士封錫盛研究員從事科技活動(dòng)近60年的真實(shí)寫照。本書共分四部分：第一部分收錄他關(guān)于水下機(jī)器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報(bào)告、全國(guó)政協(xié)提案、媒體報(bào)道（選編）；第二部分收錄他和他的學(xué)生、同事發(fā)表在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上的論文（選編）；第三部分收錄他的同事、學(xué)生撰寫的文章（選編），從不同側(cè)面反映了他獻(xiàn)身、求實(shí)、協(xié)作、創(chuàng)新的

本書講解了大數(shù)據(jù)查詢技術(shù)涉及的知識(shí)體系，主要是Hadoop生態(tài)圈體系中的各個(gè)組件，包括HDFS、Hive、Presto、HBase、Phoenix、Elasticsearch和dbeaver。本書采用項(xiàng)目任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行講解，覆蓋組件的工作原理、部署安裝和使用方法，力求幫助讀者更有效地動(dòng)手實(shí)踐。