本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗(yàn)證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細(xì)介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊(duì)控制算法、自組織目標(biāo)圍獵控制算法與自組織被動(dòng)牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

抗疲勞機(jī)械加工方法是控制加工工藝，以形成無損傷和強(qiáng)化的低應(yīng)力集中表面狀態(tài)為目標(biāo)的機(jī)械加工新方法。本書針對(duì)這一問題，系統(tǒng)地闡述了表面完整性與表面變質(zhì)層的概念、模型、檢測(cè)與表征方法；簡(jiǎn)述了機(jī)械加工表面完整性控制技術(shù)的發(fā)展過程和在我國(guó)的應(yīng)用現(xiàn)狀；介紹了典型材料切/磨削表面完整性形成機(jī)制；給出了機(jī)械加工表面完整性評(píng)價(jià)模型和基本

本書是科學(xué)出版社“十四五”普通高等教育研究生規(guī)劃教材之一。本教材分為總論、分論兩部分�？傉�，重點(diǎn)介紹方劑的組方法則、方劑與變化、方劑配伍等基本理論與基礎(chǔ)知識(shí)。分論，以方為章節(jié)，共選正方43首，論及方目600余首。書后附有方名索引。

本書包括資源環(huán)境遙感的理論基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、專題應(yīng)用四個(gè)部分12個(gè)章節(jié)。第一部分介紹資源環(huán)境遙感的定義、資源環(huán)境遙感的發(fā)展現(xiàn)狀和資源環(huán)境遙感探測(cè)的基本原理（第1和第2章）；第二部分介紹資源環(huán)境遙感數(shù)據(jù)獲取的平臺(tái)、傳感器與遙感數(shù)字圖像的特征、存儲(chǔ)和顯示（第3～5章）；第三部分介紹遙感數(shù)字圖像的基本處理方法，包括校

湖泊生態(tài)修復(fù)是指在充分發(fā)揮生態(tài)系統(tǒng)自修復(fù)功能的基礎(chǔ)上，采取工程和非工程措施改善其生態(tài)完整性和可持續(xù)性的一種生態(tài)保護(hù)行動(dòng)。本書在調(diào)研分析白洋淀底棲生物群落變化的基礎(chǔ)上，對(duì)白洋淀底棲生態(tài)健康進(jìn)行了評(píng)估，并提出了原位修復(fù)策略。本書揭示了白洋淀生物群落的變化規(guī)律與分布特征；討論了影響生物群落生長(zhǎng)分布的關(guān)鍵環(huán)境因子；構(gòu)建了白洋淀

本書運(yùn)用民族志的研究方法對(duì)華東地區(qū)某個(gè)農(nóng)業(yè)大鎮(zhèn)的1所鎮(zhèn)中心校和8所村小進(jìn)行了田野研究，分析了這些學(xué)校的組織架構(gòu)、教師隊(duì)伍建設(shè)、學(xué)校日常管理和教育教學(xué)活動(dòng)，考察了學(xué)校與教育行政部門、社區(qū)、學(xué)生家庭之間的關(guān)系，為讀者呈現(xiàn)了一個(gè)特定時(shí)代鄉(xiāng)村基礎(chǔ)教育治理的圖景，剖析了鄉(xiāng)村教育治理存在的問題，探索了鄉(xiāng)村振興背景下提升鄉(xiāng)村基礎(chǔ)教育

本書是湖泊富營(yíng)養(yǎng)化控制與生態(tài)修復(fù)技術(shù)路線圖及分類指導(dǎo)方案研編的工具書。在全面分析我國(guó)湖泊水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量現(xiàn)狀及污染特征的基礎(chǔ)上，圍繞湖泊富營(yíng)養(yǎng)化控制與生態(tài)修復(fù)，給出了編制技術(shù)路線圖和分類指導(dǎo)方案的技術(shù)流程及主要方法，包括湖泊污染特征及受損成因診斷方法、湖泊流域環(huán)境壓力診斷方法、湖泊分階段的富營(yíng)養(yǎng)化控制與生態(tài)修復(fù)目標(biāo)確定方

本書聚焦畜產(chǎn)品供應(yīng)鏈智慧管理的全過程、全要素、全流程和全數(shù)據(jù)，有機(jī)融合畜產(chǎn)品供應(yīng)鏈管理和物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)，以“健康養(yǎng)殖—屠宰加工—經(jīng)營(yíng)流通—全程追溯—科學(xué)決策”為主線，采用系統(tǒng)工程思想和信息管理平臺(tái)設(shè)計(jì)思路與開發(fā)方法，設(shè)計(jì)開發(fā)了畜產(chǎn)品供應(yīng)鏈全程智慧管理平臺(tái)，包含畜禽養(yǎng)殖信息監(jiān)管、畜禽屠宰加工信息監(jiān)管、畜產(chǎn)

循環(huán)經(jīng)濟(jì)是一種以資源的高效利用和循環(huán)利用為核心，以減量化、再利用、資源化為原則，以低消耗、低排放、高效率為基本特征，符合可持續(xù)發(fā)展理念的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式，是對(duì)“大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)、大量廢棄”的傳統(tǒng)增長(zhǎng)模式的根本變革。本書以馬克思主義經(jīng)濟(jì)理論為指導(dǎo)，借鑒國(guó)內(nèi)外學(xué)者有關(guān)循環(huán)經(jīng)濟(jì)的研究成果，對(duì)循環(huán)經(jīng)濟(jì)所涉及的基本理論問題進(jìn)行全面

綠洲水文學(xué)的主要研究?jī)?nèi)容是探索綠洲地區(qū)水資源的形成、分布、利用與管理。綠洲作為干旱區(qū)的獨(dú)特生態(tài)現(xiàn)象，其存在與水資源息息相關(guān)。綠洲水文學(xué)融合氣候氣象學(xué)、農(nóng)學(xué)、生態(tài)學(xué)等多學(xué)科，全面研究綠洲的水循環(huán)過程，并關(guān)注全球變化和人類活動(dòng)對(duì)綠洲水文過程的影響。通過厘清綠洲水文過程的現(xiàn)狀，力求為制定合理的水資源管理、農(nóng)業(yè)和生態(tài)環(huán)境政策提