知識圖譜以三元組形式組織現(xiàn)實世界的各種事實，并通過圖的形式揭示事實間語義關聯(lián)，由于其完善的知識組織和存儲方式，且建模更加靈活、表達能力更強，逐漸拓展到語言理解、智能問答、推薦系統(tǒng)等領域應用。工程應用場景中時序信息相關的動態(tài)性是知識圖譜關鍵及主要特征，融合時序相關信息的動態(tài)知識推理對于提高知識圖譜推薦、問答等應用的精準性

本書按照關節(jié)、單腿、機器人整機的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機器人運動規(guī)劃、建�？刂频葍热荨Ｈ珪鴥热荼痪�心設計成多章，每章都包含知識和仿真實驗兩個部分：知識部分，從基礎的運動學建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預測控制（MPC）、全身動力學控制等腿足機器人先進的控制方法；仿真實驗部分，每個工程項目提供了詳細

隨著人工智能技術的發(fā)展，機器人的使用不再局限于某一專門領域諸如工業(yè)制造，而是逐漸走進了人們的日常生活中，具有一定的社交功能，在護理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領域內為人類服務。設計機器人的社交功能時，不僅僅涉及算法上的開發(fā)，更重要是要基于人的社交心理特性，開發(fā)能被人類接受且符合人類交互要求的功能特性。本書從心理學的視

本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)科學中的核心理論與實踐方法，為讀者理解和應用這些技術提供了堅實的基礎。本書涵蓋了監(jiān)督學習、無監(jiān)督學習和強化學習的內容。其中，監(jiān)督學習包括理論框架、線性模型、核方法、神經(jīng)網(wǎng)絡以及一階優(yōu)化方法。無監(jiān)督學習涉及聚類分析、主成分分析和生成學習方法。強化學習提供對相關內容的深入探討。

本書系統(tǒng)地介紹結構型光纖傳感器及光調制器件的設計思路、光傳輸原理、制備方法及傳感特性研究。第1章介紹結構調制型光纖光柵的制備方法，包括光纖結構調制技術和光纖寫入方法，詳細討論結構調制型長周期光纖光柵的模式耦合、設計思路及傳感特性研究。第2章介紹基于組合式光纖光柵的制備方法，詳細闡述光纖精密切割技術，并對組合式光纖光柵的

近年來，二分一致性、編隊控制和包含控制等與群體智能系統(tǒng)協(xié)同行為涌現(xiàn)密切相關的研究課題，已經(jīng)成為當前研究熱點。本書系統(tǒng)性地闡述了群體智能系統(tǒng)協(xié)同控制的研究成果，給出了其在多衛(wèi)星編隊控制、多無人制導武器系統(tǒng)時空一致性協(xié)同控制及水面無人艇集群護航控制中的典型應用。全書共九章，涵蓋群體智能協(xié)同控制的主要內容及典型案例應用，具體

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書圍繞工業(yè)機器人原理及工業(yè)應用，介紹工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分和應用技術等，具體內容包括工業(yè)機器人概述、基本原理、驅動系統(tǒng)和機械系統(tǒng)、傳感技術、機器視覺技術、末端執(zhí)行器、控制與編程、關鍵技術及應用等，以及工業(yè)機器人的發(fā)展前景。本書

多機器人協(xié)作技術是多機器人協(xié)同完成復雜任務的關鍵技術，是多機器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實踐，闡述了多機器人系統(tǒng)的體系結構、主要研究方向與任務，并進一步研究了多機器人協(xié)作搬運、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設計與仿真。本書應用性及可讀性強，有利于讀者理解和掌握相關領域理論知識并提升工程實踐

"《大數(shù)據(jù)管理與應用概論》從理論、技術和應用三個維度構建課程體系結構。理論篇包括：大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)管理基礎理論(數(shù)據(jù)資產理論、數(shù)據(jù)權理論、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)倫理)和大數(shù)據(jù)管理主要職能(大數(shù)據(jù)發(fā)展規(guī)劃、大數(shù)據(jù)組織架構、數(shù)據(jù)開放與共享、大數(shù)據(jù)交易、大數(shù)據(jù)安全)；技術篇包括：大數(shù)據(jù)相關技術(云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈

數(shù)據(jù)科學是從單純的大量數(shù)據(jù)集中提取出“智慧”的數(shù)據(jù)，用以提供人們發(fā)現(xiàn)新知識并輔助決策的綜合交叉學科。本書為本科教材，闡述了數(shù)據(jù)科學中數(shù)學理論以及相關分析方法。全書包括如下內容：對數(shù)據(jù)科學和大數(shù)據(jù)基礎理論與發(fā)展的概述；承接高等教育中基礎的數(shù)學理論：線性代數(shù)、微積分、概率論與數(shù)理統(tǒng)計，并講述數(shù)值分析、馬爾科夫預測這類數(shù)據(jù)科